一種磁通量傳感器線圈現(xiàn)場(chǎng)繞制機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磁通量傳感器線圈現(xiàn)場(chǎng)繞制機(jī)器人，屬于土木工程領(lǐng)域，應(yīng)用于結(jié)構(gòu)安全健康監(jiān)測(cè)行業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù):現(xiàn)有的磁通量傳感器線圈現(xiàn)場(chǎng)工作采用人工手動(dòng)繞制方式，現(xiàn)場(chǎng)人員根據(jù)方案要求，手動(dòng)繞制線圈，此方式繞制效率低，繞制線圈圈數(shù)存在誤差，一致性和重現(xiàn)性差，導(dǎo)致線圈性能和穩(wěn)定性不能滿足工程的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述的問(wèn)題，本發(fā)明目的在于通過(guò)利用磁通量傳感器線圈現(xiàn)場(chǎng)繞制機(jī)器人(裝置)，保證了傳感器線圈的穩(wěn)定性、一致性和準(zhǔn)確性，同時(shí)大大提升了繞制效率。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種磁通量傳感器線圈現(xiàn)場(chǎng)繞制機(jī)器人，伺服電機(jī)由電機(jī)固定座固定在纜索上，通過(guò)PLC控制轉(zhuǎn)速，電機(jī)齒輪固定在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；
繞線骨架通過(guò)軸瓦與纜索連接，并能在纜索上自由轉(zhuǎn)動(dòng)；
骨架齒輪與繞線骨架連接固定；
電動(dòng)推桿由電動(dòng)推桿固定座固定在纜索上；繞線調(diào)整滑輪與電動(dòng)推桿軸端連接固定。
[0004]漆包線穿過(guò)繞線調(diào)整滑輪，固定在繞線骨架一端。
[0005]工作原理:
啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上的電機(jī)齒輪將轉(zhuǎn)動(dòng)通骨架齒輪傳遞給繞線骨架。繞線骨架旋轉(zhuǎn)使漆包線纏繞在繞線骨架上。
[0006]啟動(dòng)電動(dòng)推桿，使繞線調(diào)整滑輪可以帶動(dòng)漆包線直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電動(dòng)推桿的直線推進(jìn)速度。使漆包線可以規(guī)整緊密的纏繞于繞線骨架上。
[0008]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明不但解決了現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)繞線的效率問(wèn)題，而且使繞制的線圈一致性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度更好。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述:
一種磁通量傳感器線圈現(xiàn)場(chǎng)繞制機(jī)器人，
伺服電機(jī)10由電機(jī)固定座8固定在纜索12上，通過(guò)PLC控制轉(zhuǎn)速，電機(jī)齒輪9固定在伺服電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；
繞線骨架6通過(guò)軸瓦3與纜索12連接，并能在纜索12上自由轉(zhuǎn)動(dòng)；
骨架齒輪7與繞線骨架6連接固定；
電動(dòng)推桿2由電動(dòng)推桿固定座I固定在纜索12上；繞線調(diào)整滑輪4與電動(dòng)推桿2軸端連接固定。
[0011]漆包線5穿過(guò)繞線調(diào)整滑輪4，固定在繞線骨架6 —端。
啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上的電機(jī)齒輪將轉(zhuǎn)動(dòng)通骨架齒輪傳遞給繞線骨架。繞線骨架旋轉(zhuǎn)使漆包線纏繞在繞線骨架上。
[0012]啟動(dòng)電動(dòng)推桿，使繞線調(diào)整滑輪可以帶動(dòng)漆包線直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0013]調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電動(dòng)推桿的直線推進(jìn)速度。使漆包線可以規(guī)整緊密的纏繞于繞線骨架上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁通量傳感器線圈現(xiàn)場(chǎng)繞制機(jī)器人，其特征在于: 伺服電機(jī)(10 )由電機(jī)固定座(8 )固定在纜索(12 )上，通過(guò)PLC控制轉(zhuǎn)速，電機(jī)齒輪(9 )固定在伺服電機(jī)(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上； 繞線骨架(6)通過(guò)軸瓦(3)與纜索(12)連接，并能在纜索(12)上自由轉(zhuǎn)動(dòng)； 骨架齒輪(7)與繞線骨架(6)連接固定； 電動(dòng)推桿(2)由電動(dòng)推桿固定座(I)固定在纜索(12)上；繞線調(diào)整滑輪(4)與電動(dòng)推桿(2)軸端連接固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通量傳感器線圈現(xiàn)場(chǎng)繞制機(jī)器人，其特征在于:漆包線(5)穿過(guò)繞線調(diào)整滑輪(4)，固定在繞線骨架(6) —端。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種磁通量傳感器線圈現(xiàn)場(chǎng)繞制機(jī)器人，屬于土木工程領(lǐng)域，應(yīng)用于結(jié)構(gòu)安全健康監(jiān)測(cè)行業(yè)。伺服電機(jī)由電機(jī)固定座固定在纜索上，通過(guò)PLC控制轉(zhuǎn)速，電機(jī)齒輪固定在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；繞線骨架通過(guò)軸瓦與纜索連接，并能在纜索上自由轉(zhuǎn)動(dòng)；骨架齒輪與繞線骨架連接固定；電動(dòng)推桿由電動(dòng)推桿固定座固定在纜索上；繞線調(diào)整滑輪與電動(dòng)推桿軸端連接固定。本發(fā)明不但解決了現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)繞線的效率問(wèn)題，而且使繞制的線圈一致性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度更好。
【IPC分類】B65H54/54, B65H57/14, H01F41/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105129512
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510521810
【發(fā)明人】何妍妍, 謝鎮(zhèn), 劉國(guó)勇
【申請(qǐng)人】江西飛尚科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日