一種拒絕危險人物乘坐智能化電梯的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及4G通信領域，尤其涉及一種拒絕危險人物乘坐智能化電梯的方法。
【背景技術】
[0002]電梯的層門作為電梯中的門戶，其更好的安全性、智能性一直是電梯研發(fā)人員孜孜不倦追求的目標，例如，在識別到層門存在形跡可疑的危險人物時，關閉層門以禁止危險人物進入電梯轎廂，能夠很好的維護電梯所在樓房的安全環(huán)境。
[0003]現(xiàn)有技術中僅僅出現(xiàn)了一些對電梯轎廂內(nèi)部進行圖像實時監(jiān)控的技術方案，而不是對層門外監(jiān)控，而且圖像數(shù)據(jù)的處理仍停留在后方人工肉眼識別的階段，其監(jiān)控的智能化水平不高，無法將危險人物阻擋在電梯之外。
[0004]因而，為了提高電梯的安全性和智能化水平，需要一種拒絕危險人物乘坐的智能化電梯，能夠精確識別到電梯轎廂所在樓層的層門內(nèi)等待電梯的目標中存在危險人物，在此情況下阻擋危險人物入電梯，從根本上避免因為危險人物乘坐電梯而引起的犯罪行為的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種拒絕危險人物乘坐的智能化電梯，通過搭造多種高精度的圖像處理器件精確判斷電梯轎廂所在樓層的層門外是否存在危險人物，并在判斷存在危險人物的情況下，控制層門關閉，避免危險人物順利進入電梯，使得電梯層門很好地起到電梯中的門戶的作用。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種拒絕危險人物乘坐智能化電梯的方法，該方法包括:1)提供一種拒絕危險人物乘坐的智能化電梯，所述電梯包括4G通信設備、危險人物識別設備和嵌入式處理器，所述4G通信設備通過4G通信網(wǎng)絡收發(fā)數(shù)據(jù)，所述危險人物識別設備用于識別等待電梯轎廂的目標是否為危險人物，所述嵌入式處理器與所述危險人物識別設備和所述4G通信設備分別連接，用于基于所述危險人物識別設備的識別結(jié)果確定是否打開所述電梯轎廂當前所在樓層的層門；以及2)運行所述智能化電梯。
[0007]更具體地，在所述拒絕危險人物乘坐的智能化電梯中，還包括:靜態(tài)存儲設備，用于存儲人體灰度上限閾值、人體灰度下限閾值和所述基準危險人物形狀模板集，所述人體灰度上限閾值和所述人體灰度下限閾值用于將圖像中的人體與背景分離，所述人體灰度上限閾值和所述人體灰度下限閾值的取值都在0-255之間，所述基準危險人物形狀模板集包括了各種類型危險人物輪廓；電梯位置檢測設備，包括一個轎廂上方光電開關、一個轎廂下方光電開關、多個樓層插板和微控制器，所述轎廂上方光電開關設置在電梯轎廂外側(cè)的頂部，所述轎廂下方光電開關設置在電梯轎廂外側(cè)的底部，所述多個樓層插板分別設置在所述電梯轎廂能夠停留的多個樓層的層門附近，所述微控制器根據(jù)當前將所述轎廂上方光電開關和所述轎廂下方光電開關同時擋開光路的樓層插板所屬的樓層確定所述轎廂當前所在樓層；電梯主體結(jié)構，由電梯轎體設備、機房控制設備、井道控制設備和層站控制設備組成，所述電梯轎體設備包括井道傳感器、開門機、緊急終端開關、導靴、轎內(nèi)操縱箱、轎架、轎門、安全鉗、隨行電纜和所述轎廂，所述井道傳感器、所述開門機、所述緊急終端開關和所述導靴都設置在所述轎廂的頂部，所述轎內(nèi)操縱箱設置在所述轎廂的內(nèi)部，所述轎架設置在所述轎廂的外部周圍，用于固定所述轎廂，所述安全鉗設置在所述轎廂的底部，所述隨行電纜設置在所述轎廂的外側(cè)，所述機房控制設備包括減速器、拽引輪、導向輪、限速器、制動器、拽引機、電源開關和電梯供電電源，所述井道控制設備包括導軌支架、拽引鋼絲繩、開關碰鐵、導軌、對重、補償鏈、補償鏈導輪、張緊裝置、繩頭組合和緩沖器，所述對重通過所述繩頭組合固定在所述轎廂的下方，所述補償鏈、所述補償鏈導輪和所述張緊裝置按照從上到下的順序依次設置在所述對重的下方，所述層站控制設備設置在每一層樓層上，包括呼梯盒、層樓指示燈和層門；所述危險人物識別設備包括多個CMOS視覺傳感器和圖像處理設備，所述多個CMOS視覺傳感器分別設置在所述電梯轎廂能夠停留的多個樓層的層門附近，每一個CMOS視覺傳感器用于對其所屬樓層的層門前方進行拍攝，以獲得層門現(xiàn)場圖像；所述圖像處理設備與所述多個CMOS視覺傳感器和所述靜態(tài)存儲設備分別連接，以接收所述層門現(xiàn)場圖像，所述圖像處理設備包括對比度增強子器件、中值濾波子器件、灰度化處理子器件和目標識別子器件；所述對比度增強子器件與所述CMOS視覺傳感器連接，用于對所述層門現(xiàn)場圖像執(zhí)行對比度增強處理，以獲得增強現(xiàn)場圖像；所述中值濾波子器件與所述對比度增強子器件連接，用于對所述增強現(xiàn)場圖像執(zhí)行5X5像素濾波窗口的中值濾波處理，以獲得濾波現(xiàn)場圖像；所述灰度化處理子器件與所述中值濾波子器件連接，用于對所述濾波現(xiàn)場圖像執(zhí)行灰度化處理，以獲得灰度化現(xiàn)場圖像；所述目標識別子器件與所述灰度化處理子器件和所述靜態(tài)存儲設備分別連接，將所述灰度化現(xiàn)場圖像中灰度值在所述人體灰度上限閾值和所述人體灰度下限閾值之間的像素組成目標灰度子圖像，并將所述目標灰度子圖像與所述基準危險人物形狀模板集中各種類型危險人物輪廓逐一匹配，匹配成功時，輸出存在危險人物信號，同時將匹配成功的危險人物輪廓所對應的類型作為目標危險人物類型輸出，匹配失敗時則發(fā)出無危險人物信號；所述嵌入式處理器與所述危險人物識別設備、所述4G通信設備、所述靜態(tài)存儲設備和所述電梯位置檢測設備分別連接，基于所述電梯位置檢測設備輸出的所述轎廂當前所在樓層啟動所述轎廂當前所在樓層對應的CMOS視覺傳感器，啟動所述圖像處理設備，并在接收到所述存在危險人物信號時，關閉所述轎廂當前所在樓層對應的層門，在接收到所述無危險人物信號時，打開所述轎廂當前所在樓層對應的層門；所述4G通信設備與所述嵌入式處理器和所述危險人物識別設備分別連接，用于在接收到所述存在危險人物信號時，將所述層門現(xiàn)場圖像進行MPEG-4壓縮編碼，并將壓縮編碼后的壓縮轎廂圖像和所述存在危險人物信號通過4G通信網(wǎng)絡發(fā)送到電梯負責單位的內(nèi)部網(wǎng)絡或電梯負責人的移動終端；其中，所述電梯轎廂是根據(jù)所述轎廂當前所在樓層上的呼梯盒被輸入的指令來到所述轎廂當前所在樓層；所述電梯供電電源包括太陽能供電器件、不間斷電源器件、市電接入器件、切換開關和切換控制器，所述切換開關與所述太陽能供電器件、所述不間斷電源器件和所述市電接入設備分別連接，所述切換控制器與所述切換開關連接，當所述切換控制器檢測到市電正常供應時，將所述切換開關切換到所述市電接入器件以由市電提供供電，當所述切換控制器檢測到市電供應中斷時，將所述切換開關切換到所述不間斷電源器件以由所述不間斷電源器件提供供電，所述切換控制器還在所述不間斷電源器件提供供電期間，根據(jù)所述不間斷電源器件的剩余電量決定是否控制所述切換開關切換到所述太陽能供電器件以由所述太陽能供電器件供電。
[0008]更具體地，在所述拒絕危險人物乘坐的智能化電梯中，還包括:音頻播放設備，與所述嵌入式處理器連接，用于在接收到所述存在危險人物信號時，播放與所述存在危險人物信號對應的語音報警文件。
[0009]更具體地，在所述拒絕危險人物乘坐的智能化電梯中:所述對比度增強子器件、所述中值濾波子器件、所述灰度化處理子器件和所述目標識別子器件分別采用不同的FPGA芯片來實現(xiàn)。
[0010]更具體地，在所述拒絕危險人物乘坐的智能化電梯中:所述對比度增強子器件、所述中值濾波子器件、所述灰度化處理子器件和所述目標識別子器件被集成到同一塊FPGA芯片中。
[0011]更具體地，在所述拒絕危險人物乘坐的智能化電梯中，還包括:USB通信接口，用于將外部U盤中的人體灰度上限閾值、人體灰度下限閾值和所述基準危險人物形狀模板集轉(zhuǎn)發(fā)到所述靜態(tài)存儲設備進行存儲。
【附圖說明】
[0012]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中:
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的拒絕危險人物乘坐的智能化電梯的結(jié)構方框圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將參照附圖對本發(fā)明的拒絕危險人物乘坐的智能化電梯的實施方案進行詳細說明。
[0015]現(xiàn)有技術中，尚未出現(xiàn)對電梯層門外是否存在危險人物的識別的技術方案，而且現(xiàn)有技術中其