漆包線自動包裝線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種漆包線自動包裝線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國外生產(chǎn)漆包線廠商后段包裝普遍采用人工裝箱、碼垛、賦碼等工作，由此而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，不能大規(guī)模生產(chǎn)，制約企業(yè)發(fā)展且產(chǎn)品包裝質(zhì)量不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種解決自動稱重、賦碼貼標(biāo)、開裝箱、封箱、碼垛生產(chǎn)線，并提高生產(chǎn)率，大規(guī)模生產(chǎn)、降低勞工成本及企業(yè)管理成本的漆包線自動包裝線。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種漆包線自動包裝線，依次由第一輸送機(jī)連線設(shè)備、第一六軸機(jī)器人、第一安全護(hù)欄、第二輸送機(jī)連線設(shè)備、產(chǎn)品稱重前識別系統(tǒng)、產(chǎn)品稱重賦碼設(shè)備、打印貼標(biāo)設(shè)備、檢測復(fù)檢標(biāo)簽系統(tǒng)、異常剔除設(shè)備、裝箱整理設(shè)備、裝箱前讀取識別系統(tǒng)、自動開箱機(jī)、第三輸送機(jī)連線設(shè)備、裝箱機(jī)器人、賦碼貼標(biāo)設(shè)備、裝箱稱重異常檢查設(shè)備、裝箱貼標(biāo)異常檢測設(shè)備、人工異常處理系統(tǒng)、自動封箱機(jī)、第二六軸機(jī)器人、空托盤供給機(jī)、第四輸送機(jī)連線設(shè)備、第二安全護(hù)欄和讀取識別系統(tǒng)組成。
[0005]所述第一六軸機(jī)器人和第二六軸機(jī)器人含有視覺檢測系統(tǒng)和任務(wù)分配系統(tǒng)。
[0006]所述第一輸送機(jī)連線設(shè)備、第二輸送機(jī)連線設(shè)備、第三輸送機(jī)連線設(shè)備和第四輸送機(jī)連線設(shè)備為輥筒、鏈板、皮帶或鏈條輸送機(jī)。
[0007]所述第一輸送機(jī)連線設(shè)備、第一六軸機(jī)器人和第一安全護(hù)欄構(gòu)成拆垛上料部分。
[0008]所述第二輸送機(jī)連線設(shè)備、產(chǎn)品稱重前識別系統(tǒng)、產(chǎn)品稱重賦碼設(shè)備、打印貼標(biāo)設(shè)備、檢測復(fù)檢標(biāo)簽系統(tǒng)、異常剔除設(shè)備、裝箱整理設(shè)備、裝箱前讀取識別系統(tǒng)、自動開箱機(jī)、裝箱機(jī)器人、賦碼貼標(biāo)設(shè)備、裝箱稱重異常檢查設(shè)備、裝箱貼標(biāo)異常檢測設(shè)備、人工異常處理系統(tǒng)和自動封箱機(jī)構(gòu)成開裝箱部分。
[0009]所述第二六軸機(jī)器人、空托盤供給機(jī)、第四輸送機(jī)連線設(shè)備、第二安全護(hù)欄和讀取識別系統(tǒng)構(gòu)成碼垛部分。
[0010]本發(fā)明一種漆包線自動包裝線，是能夠解決自動稱重、賦碼貼標(biāo)、開裝箱、封箱、碼垛生產(chǎn)線，另外還克服上述其他不足的問題，提供一套自動化生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)率，大規(guī)模生產(chǎn)、降低勞工成本及企業(yè)管理成本，大大提高使用企業(yè)市場競爭力。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種漆包線自動包裝線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、第一輸送機(jī)連線設(shè)備；2、第一六軸機(jī)器人；3、第一安全護(hù)欄；4、第二輸送機(jī)連線設(shè)備；5、產(chǎn)品稱重前識別設(shè)備；6、產(chǎn)品稱重賦碼設(shè)備；7、打印貼標(biāo)設(shè)備；8、檢測復(fù)檢標(biāo)簽系統(tǒng)；9、異常剔除設(shè)備；10、裝箱整理設(shè)備；11、裝箱前讀取識別系統(tǒng)；12、自動開箱機(jī)；13、第三輸送機(jī)連線設(shè)備；14、裝箱機(jī)器人；15、賦碼貼標(biāo)設(shè)備；16、裝箱稱重異常檢查設(shè)備；17、裝箱貼標(biāo)異常檢查設(shè)備；18、人工異常處理系統(tǒng)；19、自動封箱機(jī)；20、第二六軸機(jī)器人；21、空托盤供給機(jī)；22、第四輸送機(jī)連線設(shè)備；23、第二安全護(hù)欄；24、讀取識別系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，漆包線自動包裝線，依次由第一輸送機(jī)連線設(shè)備1、第一六軸機(jī)器人
2、第一安全護(hù)欄3、第二輸送機(jī)連線設(shè)備4、產(chǎn)品稱重前識別系統(tǒng)5、產(chǎn)品稱重賦碼設(shè)備6、打印貼標(biāo)設(shè)備7、檢測復(fù)檢標(biāo)簽系統(tǒng)8、異常剔除設(shè)備9、裝箱整理設(shè)備10、裝箱前讀取識別系統(tǒng)11、自動開箱機(jī)12、第三輸送機(jī)連線設(shè)備13、裝箱機(jī)器人14、賦碼貼標(biāo)設(shè)備15、裝箱稱重異常檢查設(shè)備16、裝箱貼標(biāo)異常檢測設(shè)備17、人工異常處理系統(tǒng)18、自動封箱機(jī)19、第二六軸機(jī)器人20、空托盤供給機(jī)21、第四輸送機(jī)連線設(shè)備22、第二安全護(hù)欄23和讀取識別系統(tǒng)24組成，第一六軸機(jī)器人2和第二六軸機(jī)器人20含有視覺檢測系統(tǒng)和任務(wù)分配系統(tǒng)，第一輸送機(jī)連線設(shè)備1、第二輸送機(jī)連線設(shè)備4、第三輸送機(jī)連線設(shè)備13和第四輸送機(jī)連線設(shè)備22為棍筒、鏈板、皮帶或鏈條輸送機(jī)，其中，第一輸送機(jī)連線設(shè)備1、第一六軸機(jī)器人2和第一安全護(hù)欄3構(gòu)成拆垛上料部分，第二輸送機(jī)連線設(shè)備4、產(chǎn)品稱重前識別系統(tǒng)5、產(chǎn)品稱重賦碼設(shè)備6、打印貼標(biāo)設(shè)備7、檢測復(fù)檢標(biāo)簽系統(tǒng)8、異常剔除設(shè)備9、裝箱整理設(shè)備10、裝箱前讀取識別系統(tǒng)11、自動開箱機(jī)12、裝箱機(jī)器人14、賦碼貼標(biāo)設(shè)備15、裝箱稱重異常檢查設(shè)備16、裝箱貼標(biāo)異常檢測設(shè)備17、人工異常處理系統(tǒng)18和自動封箱機(jī)19構(gòu)成開裝箱部分，第二六軸機(jī)器人20、空托盤供給機(jī)21、第四輸送機(jī)連線設(shè)備22、第二安全護(hù)欄23和讀取識別系統(tǒng)24構(gòu)成碼垛部分，工作時，輸送機(jī)連線設(shè)備負(fù)責(zé)主機(jī)部分的銜接過渡作用，六軸機(jī)器人在視覺檢測、任務(wù)分配系統(tǒng)的控制下，把雜亂無序的產(chǎn)品從托盤內(nèi)取出，按照一定規(guī)則放置在輸送機(jī)上，產(chǎn)品經(jīng)過產(chǎn)品稱重前識別系統(tǒng)確定產(chǎn)品規(guī)格型號并告知控制系統(tǒng)后，產(chǎn)品經(jīng)過產(chǎn)品稱重賦碼設(shè)備進(jìn)行稱重，把重量信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)產(chǎn)生標(biāo)簽信息由打印貼標(biāo)設(shè)備把紙質(zhì)標(biāo)簽貼在產(chǎn)品指定位置；貼完標(biāo)簽的產(chǎn)品經(jīng)過檢測復(fù)檢標(biāo)簽系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)查，檢測有無錯誤信息、反饋給系統(tǒng)對錯信號，系統(tǒng)控制異常剔除設(shè)備處理錯誤產(chǎn)品；合格產(chǎn)品在裝箱整理設(shè)備上進(jìn)行整列等待裝箱，裝箱前讀取識別系統(tǒng)反饋給系統(tǒng)此時裝箱產(chǎn)品的信息，系統(tǒng)生成外箱裝箱單信息等待；自動開箱機(jī)把紙箱成型封底，輸送機(jī)把空紙箱輸送到裝箱位置，裝箱機(jī)器人把待抓取的產(chǎn)品裝入紙箱，完成裝箱動作的紙箱經(jīng)過賦碼貼標(biāo)設(shè)備完成外箱裝箱單貼標(biāo)工作，經(jīng)過裝箱稱重異常檢查設(shè)備及裝箱貼標(biāo)異常檢查設(shè)備錯誤的紙箱由人工異常處理系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)處理、合格的紙箱放行，自動封箱機(jī)把紙箱封好；空托盤供給機(jī)自動給線體供應(yīng)空托盤，輸送機(jī)把其輸送到指定位置并定位，紙箱由輸送機(jī)輸送到指定位置等待抓取，讀取識別系統(tǒng)讀取待碼垛產(chǎn)品信息，機(jī)器人在系統(tǒng)的任務(wù)安排下，分類碼垛產(chǎn)品，人工叉走碼垛好的托盤，本發(fā)明漆包線自動包裝線，是能夠解決自動稱重、賦碼貼標(biāo)、開裝箱、封箱、碼垛生產(chǎn)線，另外還克服上述其他不足的問題，提供一套自動化生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)率，大規(guī)模生產(chǎn)、降低勞工成本及企業(yè)管理成本，大大提高使用企業(yè)市場競爭力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種漆包線自動包裝線，其特征在于:依次由第一輸送機(jī)連線設(shè)備、第一六軸機(jī)器人、第一安全護(hù)欄、第二輸送機(jī)連線設(shè)備、產(chǎn)品稱重前識別系統(tǒng)、產(chǎn)品稱重賦碼設(shè)備、打印貼標(biāo)設(shè)備、檢測復(fù)檢標(biāo)簽系統(tǒng)、異常剔除設(shè)備、裝箱整理設(shè)備、裝箱前讀取識別系統(tǒng)、自動開箱機(jī)、第三輸送機(jī)連線設(shè)備、裝箱機(jī)器人、賦碼貼標(biāo)設(shè)備、裝箱稱重異常檢查設(shè)備、裝箱貼標(biāo)異常檢測設(shè)備、人工異常處理系統(tǒng)、自動封箱機(jī)、第二六軸機(jī)器人、空托盤供給機(jī)、第四輸送機(jī)連線設(shè)備、第二安全護(hù)欄和讀取識別系統(tǒng)組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漆包線自動包裝線，其特征在于:所述第一六軸機(jī)器人和第二六軸機(jī)器人含有視覺檢測系統(tǒng)和任務(wù)分配系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漆包線自動包裝線，其特征在于:所述第一輸送機(jī)連線設(shè)備、第二輸送機(jī)連線設(shè)備、第三輸送機(jī)連線設(shè)備和第四輸送機(jī)連線設(shè)備為輥筒、鏈板、皮帶或鏈條輸送機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漆包線自動包裝線，其特征在于:所述第一輸送機(jī)連線設(shè)備、第一六軸機(jī)器人和第一安全護(hù)欄構(gòu)成拆垛上料部分。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漆包線自動包裝線，其特征在于:所述第二輸送機(jī)連線設(shè)備、產(chǎn)品稱重前識別系統(tǒng)、產(chǎn)品稱重賦碼設(shè)備、打印貼標(biāo)設(shè)備、檢測復(fù)檢標(biāo)簽系統(tǒng)、異常剔除設(shè)備、裝箱整理設(shè)備、裝箱前讀取識別系統(tǒng)、自動開箱機(jī)、裝箱機(jī)器人、賦碼貼標(biāo)設(shè)備、裝箱稱重異常檢查設(shè)備、裝箱貼標(biāo)異常檢測設(shè)備、人工異常處理系統(tǒng)和自動封箱機(jī)構(gòu)成開裝箱部分。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漆包線自動包裝線，其特征在于:所述第二六軸機(jī)器人、空托盤供給機(jī)、第四輸送機(jī)連線設(shè)備、第二安全護(hù)欄和讀取識別系統(tǒng)構(gòu)成碼垛部分。
【專利摘要】本發(fā)明公開了漆包線自動包裝線，依次由第一輸送機(jī)連線設(shè)備、第一六軸機(jī)器人、第一安全護(hù)欄、第二輸送機(jī)連線設(shè)備、產(chǎn)品稱重前識別系統(tǒng)、產(chǎn)品稱重賦碼設(shè)備、打印貼標(biāo)設(shè)備、檢測復(fù)檢標(biāo)簽系統(tǒng)、異常剔除設(shè)備、裝箱整理設(shè)備、裝箱前讀取識別系統(tǒng)、自動開箱機(jī)、第三輸送機(jī)連線設(shè)備、裝箱機(jī)器人、賦碼貼標(biāo)設(shè)備、裝箱稱重異常檢查設(shè)備、裝箱貼標(biāo)異常檢測設(shè)備、人工異常處理系統(tǒng)、自動封箱機(jī)、第二六軸機(jī)器人、空托盤供給機(jī)、第四輸送機(jī)連線設(shè)備、第二安全護(hù)欄和讀取識別系統(tǒng)組成。本發(fā)明漆包線自動包裝線，是能夠解決自動稱重、賦碼貼標(biāo)、開裝箱、封箱、碼垛生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)率，大規(guī)模生產(chǎn)、降低勞工成本及企業(yè)管理成本，大大提高使用企業(yè)市場競爭力。
【IPC分類】B65B65/00
【公開號】CN105083655
【申請?zhí)枴緾N201510301312
【發(fā)明人】尹柏林
【申請人】尹柏林
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月4日