一種塑料板材的全自動堆垛設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種塑料板材的堆垛設(shè)備，具體是指，一種PE板材的全自動堆垛設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料板材生產(chǎn)線是一個連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)的設(shè)備，塑料板材需按照需要的尺寸進(jìn)行剪切，剪切后需堆垛整齊，方便現(xiàn)場堆放及運輸。目前塑料板材的堆垛一般采用人工堆垛，需要兩名操作人員，在操作過程中，操作人員與塑料板材接觸會產(chǎn)生靜電，影響作業(yè)安全，存在一定的安全隱患，在作業(yè)過程中需要帶上紗布手套來避免靜電。另外，人工堆垛板材的整齊程度不高，人工成本也高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種塑料板材的全自動堆垛設(shè)備，能夠用于板材的自動堆垛和運輸作業(yè)。
[0004]本發(fā)明解決上述問題的技術(shù)方案如下:
[0005]—種塑料板材的全自動堆垛設(shè)備，包括安裝在底座上的機(jī)架，其特征在于:
[0006]所述機(jī)架上固接水平支架，所述水平支架的一側(cè)固設(shè)伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有第一同步帶輪，水平支架的另一側(cè)設(shè)有第二同步帶輪，兩個同步帶輪之間安裝皮帶，
[0007]所述水平支架上安裝有可沿水平支架延伸方向水平移動的滑動安裝座，所述滑動安裝座的一側(cè)與皮帶固定連接，滑動安裝座上沿豎直方向安裝有氣缸，滑動安裝座的下方設(shè)有吸盤支架，所述氣缸的下端穿過滑動安裝座與吸盤支架相連接，所述吸盤支架的上端沿豎向設(shè)置有數(shù)根導(dǎo)向光軸，所述導(dǎo)向光軸穿過滑動安裝座，在氣缸的作用下所述吸盤支架能夠相對滑動安裝座上下移動，吸盤支架的的下方安裝有吸盤，
[0008]所述水平支架的下方設(shè)置有板材運輸裝置。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述板材運輸裝置包括小車平臺、設(shè)置在小車平臺的下方的兩條相互平行的軌道、自動同步帶輪和被動同步帶輪，所述自動同步帶輪與被動同步帶輪之間纏繞有同步帶，小車平臺的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)，所述自動同步帶輪與電機(jī)相聯(lián)接，所述小車平臺的底部通過連接板與同步帶相連接。
[0010]進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述滑動安裝座上端具有導(dǎo)槽，水平支架的下端具有與所述導(dǎo)槽相配合的導(dǎo)軌。利用導(dǎo)槽與導(dǎo)軌的相互配合，實現(xiàn)滑動安裝座沿水平支架的移動。
[0011]再進(jìn)一步，所述吸盤支架下方連接由鋁型材組成的井字形框架，所述吸盤固接在井字形框架的下端。
[0012]進(jìn)一步，所述吸盤的數(shù)量為4個。
[0013]本發(fā)明的工作原理是，吸盤支架的升降由氣缸執(zhí)行，取料時吸盤支架下降，當(dāng)檢測到吸料位時停止下降，在吸盤完成吸料后上升，接著在伺服電機(jī)的作用下皮帶帶動滑動安裝座水平移動，到達(dá)放料位置時，吸盤支架下降將板材放置在小車平臺上，然后吸盤支架上升到上位。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明能夠進(jìn)行定位抓取、堆垛，并可以根據(jù)生產(chǎn)速度，調(diào)整堆垛效率，實現(xiàn)了塑料板材的堆垛自動化，減少操作人員，降低人工成本，提高塑料板材堆垛的整齊性，提高產(chǎn)品外觀，同時增加堆垛作業(yè)的安全性，避免操作人員與塑料板材產(chǎn)生靜電，消除了安全隱串
■/Ql、O
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的側(cè)向示意圖。
[0019]圖4為圖3中A部的放大示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明的俯視圖。
[0021]圖6為板材運輸裝置中自動同步帶輪和被動同步帶輪的位置關(guān)系示意圖。
[0022]圖中:5a、吸盤連接桿；5b、彈簧；11、拖鏈。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，所述實施例并非對發(fā)明保護(hù)范圍的限定，顯然，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不需付出創(chuàng)造性勞動的前提下獲得其他實施例，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0024]結(jié)合圖1至圖5所示，一種塑料板材的全自動堆垛設(shè)備，包括安裝在底座I上的機(jī)架2，所述機(jī)架上固接水平支架10，所述水平支架的一側(cè)固設(shè)伺服電機(jī)13，所述伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有第一同步帶輪14，水平支架的另一側(cè)設(shè)有第二同步帶輪14’，兩個同步帶輪之間安裝皮帶15，
[0025]所述水平支架上安裝有可沿水平支架延伸方向水平移動的滑動安裝座8，作為優(yōu)選方案，二者之間的連接可以通過導(dǎo)槽導(dǎo)軌配合的方式實現(xiàn):即在滑動安裝座上端開設(shè)導(dǎo)槽8a，水平支架的下端固接與所述導(dǎo)槽相配合的導(dǎo)軌Sb。所述導(dǎo)槽、導(dǎo)軌的設(shè)置方向平行于水平支架的延伸方向。
[0026]所述滑動安裝座的一側(cè)與皮帶固定連接，滑動安裝座上沿豎直方向安裝有氣缸6，滑動安裝座的下方設(shè)有吸盤支架7，所述氣缸的下端6a穿過滑動安裝座與吸盤支架相連接，所述吸盤支架的上端沿豎向設(shè)置有數(shù)根導(dǎo)向光軸9，所述導(dǎo)向光軸穿過滑動安裝座，在氣缸的作用下所述吸盤支架能夠相對滑動安裝座上下移動，吸盤支架的的下方安裝有吸盤5，作為優(yōu)選，在所述吸盤支架下方連接由鋁型材4組成的井字形框架，將吸盤固接在井字形框架的下端，所述吸盤的數(shù)量為4個。
[0027]結(jié)合圖1、圖3和圖6，所述水平支架的下方設(shè)置有板材運輸裝置，所述板材運輸裝置包括小車平臺17、設(shè)置在小車平臺的下方的兩條相互平行的軌道18、自動同步帶輪19和被動同步帶輪19 ’，所述自動同步帶輪與被動同步帶輪之間纏繞有同步帶20，小車平臺的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)16，所述自動同步帶輪19與電機(jī)相聯(lián)接，所述小車平臺的底部通過連接板21與同步帶相連接，通過同步帶的運動實現(xiàn)小車平臺的移動。
[0028]本發(fā)明的工作過程是，吸盤取料，吸盤的升降由氣缸執(zhí)行，取料時吸盤下降，當(dāng)檢測到吸料位時停止下降，完成吸料后上升到上位。當(dāng)吸盤完成取料后，吸盤支架向前移動到放料位置，吸盤支架移動由伺服電機(jī)13控制。不同的原料規(guī)格時，吸盤支架向前移動的距離由控制系統(tǒng)自動設(shè)定，到達(dá)放料位置時，吸盤支架下降將板材放置在小車平臺上，然后吸盤支架上升到上位，完成放料后，吸盤架返回吸盤取料位置。
[0029]由于不同規(guī)格板材放料位置不同，小車平臺的初始接料位置由控制系統(tǒng)根據(jù)板材規(guī)格進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)輸入板材規(guī)格后，控制系統(tǒng)自動將接料平臺移動到相應(yīng)的接料位置，當(dāng)平臺出料時，平臺移動到最外側(cè)，方便操作人員將料垛取走。料垛取走后，通過小車平臺返回操作，小車平臺將自動返回到接料位置。
【主權(quán)項】
1.一種塑料板材的全自動堆垛設(shè)備，包括安裝在底座(I)上的機(jī)架(2)，其特征在于: 所述機(jī)架上固接水平支架(10)，所述水平支架的一側(cè)固設(shè)伺服電機(jī)(13)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有第一同步帶輪(14)，水平支架的另一側(cè)設(shè)有第二同步帶輪(14’)，兩個同步帶輪之間安裝皮帶(15)， 所述水平支架上安裝有可沿水平支架延伸方向水平移動的滑動安裝座(8)，所述滑動安裝座的一側(cè)與皮帶固定連接，滑動安裝座上沿豎直方向安裝有氣缸出)，滑動安裝座的下方設(shè)有吸盤支架(7)，所述氣缸的下端^a)穿過滑動安裝座與吸盤支架相連接，所述吸盤支架的上端沿豎向設(shè)置有數(shù)根導(dǎo)向光軸(9)，所述導(dǎo)向光軸穿過滑動安裝座，在氣缸的作用下所述吸盤支架能夠相對滑動安裝座上下移動，吸盤支架的的下方安裝有吸盤(5)， 所述水平支架的下方設(shè)置有板材運輸裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料板材的全自動堆垛設(shè)備，其特征在于: 所述板材運輸裝置包括小車平臺(17)、設(shè)置在小車平臺的下方的兩條相互平行的軌道(18)、自動同步帶輪(19)和被動同步帶輪(19’)，所述自動同步帶輪與被動同步帶輪之間纏繞有同步帶(20)，小車平臺的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)(16)，所述自動同步帶輪(19)與電機(jī)相聯(lián)接，所述小車平臺的底部通過連接板(21)與同步帶相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料板材的全自動堆垛設(shè)備，其特征在于: 所述滑動安裝座上端具有導(dǎo)槽(Sa)，水平支架的下端具有與所述導(dǎo)槽相配合的導(dǎo)軌(8b) ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料板材的全自動堆垛設(shè)備，其特征在于: 所述吸盤支架下方連接由鋁型材(4)組成的井字形框架，所述吸盤固接在井字形框架的下端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑料板材的全自動堆垛設(shè)備，其特征在于: 所述吸盤的數(shù)量為4個。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種塑料板材的全自動堆垛設(shè)備，包括安裝在底座上的機(jī)架，所述機(jī)架上固接水平支架，所述水平支架上固設(shè)伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上安裝有第一同步帶輪，水平支架的另一側(cè)設(shè)有第二同步帶輪，兩個同步帶輪之間安裝皮帶，所述水平支架上安裝有滑動安裝座，所述滑動安裝座與皮帶固定連接，滑動安裝座上安裝有氣缸，滑動安裝座的下方設(shè)有吸盤支架，所述氣缸的下端與吸盤支架相連接，所述吸盤支架的上端設(shè)置數(shù)根導(dǎo)向光軸，吸盤支架的下方安裝有吸盤，所述水平支架的下方設(shè)置有板材運輸裝置。本發(fā)明實現(xiàn)了塑料板材的堆垛自動化，降低了人工成本，同時增加堆垛作業(yè)的安全性，消除了安全隱患。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN105059949
【申請?zhí)枴緾N201510453953
【發(fā)明人】張建國, 湯雪生, 張超, 譚曉華, 吳雪麗, 賴娘珍
【申請人】寶鋼發(fā)展有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月29日