定向設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種定向設(shè)備和方法，并且更具體地涉及一種可適應(yīng)多種不同尺寸和形狀的制品的定向設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]瓶子和其它容器定向裝置是現(xiàn)有技術(shù)中已知的并且與傳送裝置一起使用，傳送裝置在容器的制造或后續(xù)填充、貼標(biāo)簽、檢查和封裝的過(guò)程中移動(dòng)容器。
[0003]此類(lèi)定向設(shè)備在專(zhuān)利文獻(xiàn)中有所描述，并且包括但不限于以下專(zhuān)利中描述的裝置:美國(guó)專(zhuān)利 4，545，476 ;4，561，534 ;4，640，406 ;4，653，628 ;4，784，493 ;4，880，100 ；5，009，305 ;5，040，661 ;5，058，724 ;5，560，471 ;5，823，317 ;5，924，546 ;5，975，278 ；7, 798, 308 B2 -J, 870, 943 B2 -J, 921, 980 B2 ;以及美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布 US 2009/0218193Al0
[0004]然而，此類(lèi)裝置通常接觸容器的側(cè)面或特征結(jié)構(gòu)(諸如頸部)，因此僅能夠處理單個(gè)或有限數(shù)量的尺寸和形狀的容器。例如，一些此類(lèi)現(xiàn)有裝置可依賴(lài)于接觸容器的特征結(jié)構(gòu)，諸如瓶子的頸部或瓶子的側(cè)面，以便使瓶子旋轉(zhuǎn)至期望取向。在許多情況下，施加旋轉(zhuǎn)的力的機(jī)構(gòu)(諸如帶、槽式輪等)將與容器的此類(lèi)部分直接接觸。如果必須處理具有不同尺寸和形狀的容器，那么通常將需要改進(jìn)或改變此類(lèi)現(xiàn)有裝置上的部件。這可能是耗時(shí)的并且導(dǎo)致不期望的停機(jī)，在停機(jī)期間，設(shè)備不工作。因此對(duì)于用于定向制品的改進(jìn)的定向設(shè)備和方法的探索一直在繼續(xù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明涉及一種用于在自動(dòng)處理線上傳送制品的定向設(shè)備和方法。
[0006]本發(fā)明具有眾多的非限制性實(shí)施例。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，定向設(shè)備用于定向制品并且用于在一個(gè)方向上傳送處于間隔開(kāi)的關(guān)系的制品。正在傳送的制品具有至少兩個(gè)相對(duì)?而。定向設(shè)備包括:
[0007]傳送裝置，該傳送裝置包括在該方向上延伸的至少一部分，以幫助傳送處于間隔開(kāi)的關(guān)系的制品；
[0008]在一個(gè)位置處接合到傳送裝置的至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)保持器，其中可旋轉(zhuǎn)保持器能夠圍繞在該位置處垂直于傳送裝置的軸線旋轉(zhuǎn)，并且其中制品的一端能夠被放置成與可旋轉(zhuǎn)保持器接觸；以及
[0009]與至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)保持器可操作連通的用于使至少一個(gè)保持器和與其接觸的制品旋轉(zhuǎn)的裝置，其中用于使保持器旋轉(zhuǎn)的裝置不直接接觸制品。
【附圖說(shuō)明】
[0010]根據(jù)附圖將會(huì)更充分地理解以下發(fā)明詳述，其中:
[0011]圖1為示出定向設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。
[0012]圖2A為示出可通過(guò)定向設(shè)備處理的瓶子的一個(gè)示例的前視圖。
[0013]圖2B為示出可通過(guò)定向設(shè)備處理的瓶子的另一個(gè)示例的前視圖。
[0014]圖2C為示出可通過(guò)定向設(shè)備處理的瓶子的另一個(gè)示例的前視圖。
[0015]圖3為示出平臺(tái)相對(duì)于第二傳送裝置的移動(dòng)的示意性側(cè)視圖。
[0016]圖3A為用于將瓶子保持在定向設(shè)備中的保持器的另選的實(shí)施例的示意性透視圖。
[0017]圖4為圖1中所示的定向設(shè)備的定向區(qū)的放大透視圖。
[0018]圖5為示出圖1中所示的定向設(shè)備的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)帶的示意性俯視圖。
[0019]圖6為示出圖1中所示的定向設(shè)備的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)帶的示意性前視圖。
[0020]圖7為示出傳輸處于側(cè)向取向的制品的定向設(shè)備的另選的實(shí)施例的透視圖。
[0021]附圖所示系統(tǒng)的實(shí)施例在性質(zhì)上為例示性的，并且不旨在限制由權(quán)利要求所限定的本發(fā)明。此外，通過(guò)參照發(fā)明詳述，本發(fā)明的特征將會(huì)變得更加顯而易見(jiàn)，并且得到更充分的理解。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明涉及一種定向設(shè)備和方法，并且更具體地涉及一種可適應(yīng)多種不同的尺寸和形狀的制品的定向設(shè)備和方法。
[0023]圖1示出用于傳送三維制品22的定向設(shè)備20和方法的一個(gè)非限制性實(shí)施例。在圖1所示的實(shí)施例中，定向設(shè)備20是包括傳送裝置諸如第一傳送裝置24的系統(tǒng)的一部分，該第一傳送裝置24在該實(shí)施例中為下部傳送裝置。該傳送裝置可傳輸全部主要處于某個(gè)大體取向的制品，諸如豎直取向；上下倒轉(zhuǎn)取向；或側(cè)向取向(諸如使制品的頂部和底部被定向朝向側(cè)面)。如圖1所示，制品22可以間隔開(kāi)的關(guān)系傳送到定向設(shè)備中。該系統(tǒng)還包括任選的第二傳送裝置26，其在該實(shí)施例中為上部傳送裝置。應(yīng)理解，在其中傳送裝置傳送處于側(cè)向取向的制品的實(shí)施例中，將存在第一側(cè)向取向的傳送裝置和第二側(cè)向取向的傳送裝置，而不是上部傳送裝置和下部傳送裝置。通過(guò)定位在定向區(qū)30中的定向裝置28將制品22轉(zhuǎn)動(dòng)至期望取向。
[0024]定向設(shè)備20可用于傳送許多不同類(lèi)型的三維制品22。此類(lèi)制品包括但不限于:瓶子；盒子；罐子；紙盒；容器；洗滌定量球；剃刀；剃刀刀片頭部和柄部；噴涂器觸發(fā)器；浴盆；包括但不限于棉塞管的管；以及除臭劑棒容器。另外的制品包括容器或包裝件的部件，包括但不限于:瓶蓋；以及后續(xù)吹塑成成品瓶子形式的瓶子預(yù)成形件。定向設(shè)備20可用于傳送和定向空容器、部分填充的容器、或充滿(mǎn)的容器。此類(lèi)容器可為加蓋或無(wú)蓋的。
[0025]雖然定向設(shè)備20能夠容易地傳輸常規(guī)形狀的制品(例如，圓柱形的和/或?qū)ΨQ(chēng)的制品)，但定向設(shè)備20尤其適于傳輸并控制具有如下形狀的制品，所述形狀是常規(guī)裝置(包括已知類(lèi)型的定向設(shè)備)難以傳輸?shù)?。定向設(shè)備20可例如用于傳輸:非圓柱形瓶子；具有在水平表面上將不穩(wěn)定的不平坦或倒圓底部的瓶子，諸如倒頭瓶；將易于傾倒的具有小基部的瓶子；沒(méi)有頸部的瓶子；具有成角度的和/或偏心頸部的瓶子；具有凹入頸部的瓶子；非對(duì)稱(chēng)瓶子；具有不恒定橫截面的瓶子等。
[0026]三維制品22將通常具有至少兩個(gè)相對(duì)端。例如，就瓶子而言，如圖2A-2C中所示，瓶子將具有基部22A和頂部22B。如果制品處于矩形棱柱構(gòu)型(諸如用于牙膏管的盒子)，那么它可具有多于兩個(gè)相對(duì)端。例如，處于矩形棱柱或立方體構(gòu)型的三維制品將具有三組相對(duì)端。如果制品處于并非立方體的矩形棱柱構(gòu)型(或其它構(gòu)型)，那么制品在某些組的相對(duì)端之間比它在其它組的相對(duì)端之間具有更大的距離。在一些實(shí)施例中，定向設(shè)備20和方法可通過(guò)在其間具有最大距離的該組相對(duì)端的至少一個(gè)相對(duì)端處理制品來(lái)定向該制品。在其它實(shí)施例中，定向設(shè)備20和方法可通過(guò)在其間具有小于最大距離的該組相對(duì)端的至少一個(gè)相對(duì)端處理制品來(lái)定向該制品。
[0027]圖2A-2C示出呈瓶子形式的此類(lèi)制品的若干非限制性示例。所示出的所有瓶子均關(guān)于至少一個(gè)軸線不對(duì)稱(chēng)。圖2A中所示的瓶子22為在圖1中傳輸?shù)乃酒孔拥姆糯笮褪健D2B所示的瓶子22具有管口 32和柄部34。圖2C所示的瓶子22為倒頭瓶的示例。倒頭瓶22具有在水平表面上將不穩(wěn)定的倒圓底部22A。倒頭瓶22的另一端或頂部22B具有頸部，在該頸部中具有用于填充和從倒頭瓶分配的開(kāi)口。倒頭瓶的頂部22B示出為具有覆蓋頸部和開(kāi)口的蓋子36。當(dāng)其頂端22B指向上時(shí)，倒頭瓶填充有液體，但是將它以其底端22A指向上的上下倒轉(zhuǎn)取向放置在儲(chǔ)存架上。
[0028]定向設(shè)備20，如圖1中所示，不必如圓形(或“轉(zhuǎn)臺(tái)”型)旋轉(zhuǎn)定向裝置一樣在圓形路徑或部分圓形路徑中移動(dòng)。因此，定向設(shè)備20可為非圓形類(lèi)型，或線性類(lèi)型。如本文使用來(lái)修飾術(shù)語(yǔ)“定向設(shè)備”的術(shù)語(yǔ)“線性”意指設(shè)備在大體線性方向上(例如，在縱向上)將制品移動(dòng)通過(guò)定向區(qū)28。制品22可在線性方向上移動(dòng)大于單個(gè)點(diǎn)(諸如旋轉(zhuǎn)定向裝置的切點(diǎn))的最小距離至小于間距的距離。如果需要，制品22可在線性方向上移動(dòng)超過(guò)這種最小距離的任何合適的距離，包括以下距離:等