90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以由機(jī)器人完成，但是其成本非常昂貴，大大增加了成本，而大多數(shù)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都是在水平面上翻轉(zhuǎn)，豎直方向上的翻轉(zhuǎn)很少見，多數(shù)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高，操作不便。
[0003]因此，需要設(shè)計(jì)一種操作簡(jiǎn)單、成本低、結(jié)構(gòu)緊湊的90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用于流水線產(chǎn)品檢測(cè)的90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旨在節(jié)省空間，降低成本。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是:包含主體型材框架、升降氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸，主體型材框架的左右兩側(cè)垂直安裝有直線滑軌，左右兩側(cè)的直線滑軌上分別安裝有可沿其上下滑動(dòng)的滑板，左右兩側(cè)的滑板分別由升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接，左右兩滑板的內(nèi)側(cè)分別安裝一翻轉(zhuǎn)氣缸，左側(cè)滑板與右側(cè)滑板之間布置有翻轉(zhuǎn)框架，翻轉(zhuǎn)框架左右側(cè)的下端分別鉸接于對(duì)應(yīng)的滑板上，翻轉(zhuǎn)框架左右側(cè)的上端分別與對(duì)應(yīng)滑板上的翻轉(zhuǎn)氣缸活塞桿相鉸接。
[0007]進(jìn)一步地，上述的90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述翻轉(zhuǎn)框架上布置有夾緊型材架，翻轉(zhuǎn)框架上安裝的夾緊氣缸與夾緊型材架驅(qū)動(dòng)連接。
[0008]更進(jìn)一步地，上述的90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述翻轉(zhuǎn)框架左右側(cè)的下端分別通過銷軸鉸接于對(duì)應(yīng)的滑板上。
[0009]本發(fā)明技術(shù)方案突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在:
[0010]本發(fā)明設(shè)計(jì)獨(dú)特、結(jié)構(gòu)新穎，利用兩氣缸的伸出與縮回來(lái)控制機(jī)構(gòu)的升降和翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作方便，占用空間少，適用于流水線中產(chǎn)品檢測(cè)。相比其它類型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，大大降低了成本。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0012]圖1:本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2:圖1中的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2所示，90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包含主體型材框架5、升降氣缸I和翻轉(zhuǎn)氣缸6，主體型材框架5的左右兩側(cè)垂直安裝有直線滑軌7，左右兩側(cè)的直線滑軌上分別安裝有可沿其上下滑動(dòng)的滑板9，左右兩側(cè)的滑板分別由升降氣缸I驅(qū)動(dòng)連接，左右兩滑板的內(nèi)側(cè)分別安裝一翻轉(zhuǎn)氣缸6，左側(cè)滑板與右側(cè)滑板之間布置有翻轉(zhuǎn)框架2，翻轉(zhuǎn)框架2左右側(cè)的下端分別通過銷軸8鉸接于對(duì)應(yīng)的滑板上，翻轉(zhuǎn)框架2左右側(cè)的上端分別與對(duì)應(yīng)滑板上的翻轉(zhuǎn)氣缸活塞桿相鉸接。翻轉(zhuǎn)框架2上布置有夾緊型材架4，翻轉(zhuǎn)框架2上安裝的夾緊氣缸3與夾緊型材架4驅(qū)動(dòng)連接。
[0015]具體應(yīng)用時(shí)，當(dāng)產(chǎn)品輸送到指定位置后，夾緊氣缸3縮回，夾緊型材架4隨夾緊氣缸3縮回而向內(nèi)側(cè)移動(dòng)直至夾緊產(chǎn)品，當(dāng)產(chǎn)品夾緊后，升降氣缸I伸出驅(qū)動(dòng)滑板9沿直線滑軌7上升，同時(shí)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框架2向上運(yùn)動(dòng)，伸到指定位置后，滑板9上的翻轉(zhuǎn)氣缸6開始縮回，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框架2沿銷軸8開始旋轉(zhuǎn)直至旋轉(zhuǎn)90°，翻轉(zhuǎn)到90°后，操作工人開始檢查產(chǎn)品，檢查完成后，翻轉(zhuǎn)氣缸6開始伸出，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框架2沿銷軸8開始回轉(zhuǎn)，直至轉(zhuǎn)至原來(lái)位置，升降氣缸I開始縮回，帶動(dòng)滑板9沿直線滑軌7下降，同時(shí)同時(shí)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框架2向下運(yùn)動(dòng)，直至原位置，夾緊氣缸3伸出，夾緊型材架4隨夾緊氣缸3伸出而向外側(cè)移動(dòng)直至松開產(chǎn)品，產(chǎn)品沿流水線向下傳輸。
[0016]升降氣缸I伸出，驅(qū)動(dòng)滑板9連同翻轉(zhuǎn)框架2沿滑軌向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)最高位置后，翻轉(zhuǎn)氣缸6開始伸出，翻轉(zhuǎn)框架2以銷軸8為圓心開始翻轉(zhuǎn)，直至90度。
[0017]本發(fā)明設(shè)計(jì)獨(dú)特、結(jié)構(gòu)新穎，利用兩氣缸的伸出與縮回來(lái)控制機(jī)構(gòu)的升降和翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作方便，占用空間少，適用于流水線中產(chǎn)品檢測(cè)。相比其它類型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，大大降低了成本。
[0018]需要理解到的是:以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包含主體型材框架、升降氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸，主體型材框架的左右兩側(cè)垂直安裝有直線滑軌，左右兩側(cè)的直線滑軌上分別安裝有可沿其上下滑動(dòng)的滑板，左右兩側(cè)的滑板分別由升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接，左右兩滑板的內(nèi)側(cè)分別安裝一翻轉(zhuǎn)氣缸，左側(cè)滑板與右側(cè)滑板之間布置有翻轉(zhuǎn)框架，翻轉(zhuǎn)框架左右側(cè)的下端分別鉸接于對(duì)應(yīng)的滑板上，翻轉(zhuǎn)框架左右側(cè)的上端分別與對(duì)應(yīng)滑板上的翻轉(zhuǎn)氣缸活塞桿相鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)框架上布置有夾緊型材架，翻轉(zhuǎn)框架上安裝的夾緊氣缸與夾緊型材架驅(qū)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)框架左右側(cè)的下端分別通過銷軸鉸接于對(duì)應(yīng)的滑板上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包含主體型材框架、升降氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸，主體型材框架的左右兩側(cè)垂直安裝有直線滑軌，左右兩側(cè)的直線滑軌上分別安裝有可沿其上下滑動(dòng)的滑板，左右兩側(cè)的滑板分別由升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接，左右兩滑板的內(nèi)側(cè)分別安裝一翻轉(zhuǎn)氣缸，左側(cè)滑板與右側(cè)滑板之間布置有翻轉(zhuǎn)框架，翻轉(zhuǎn)框架左右側(cè)的下端分別鉸接于對(duì)應(yīng)的滑板上，翻轉(zhuǎn)框架左右側(cè)的上端分別與對(duì)應(yīng)滑板上的翻轉(zhuǎn)氣缸活塞桿相鉸接。利用兩氣缸的伸出與縮回來(lái)控制機(jī)構(gòu)的升降和翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作方便，占用空間少，適用于流水線中產(chǎn)品檢測(cè)。
【IPC分類】B65G47/248
【公開號(hào)】CN104986551
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510408215
【發(fā)明人】周東風(fēng), 邢春華, 許金榮, 吳超
【申請(qǐng)人】蘇州優(yōu)備精密電子有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月13日