廳門裝箱機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及廳門包裝設(shè)備，尤其涉及一種廳門裝箱機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]廳門是指電梯的固定在每層的電梯口出的門。廳門生產(chǎn)后是通過將多個廳門包裝在同一個包裝箱中進(jìn)行儲存與運輸?shù)?。在中國專利申請?zhí)枮?014103025049、公開日為2014年9月10日、名稱為“電梯廳門的顯示裝置的通風(fēng)裝置”的專利文件中公開了一種廳門。現(xiàn)有的通過包裝箱對廳門進(jìn)行包裝時，是通過人工將廳門放置到包裝箱中，故存在裝箱時自動化程度低的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種廳門裝箱機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了廳門裝箱的自動化。
[0004]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種廳門裝箱機(jī)構(gòu)，包括包裝箱支撐機(jī)構(gòu)和位于包裝箱支撐機(jī)構(gòu)旁的裝箱機(jī)，所述裝箱機(jī)包括基座、鉸接于基座的第一擺臂、驅(qū)動第一擺臂相對于基座擺動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉸接于第一擺臂的第二擺臂、驅(qū)動第二擺臂相對于第一擺臂擺動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、連接于第二擺臂的吸盤架和連接于吸盤架的若干吸盤。使用時，使廳門位于包裝箱外部，通過裝箱機(jī)的吸盤吸附住廳門，裝箱機(jī)的第一擺臂和第二擺臂擺動而使得廳門移動到包裝箱內(nèi)，然后吸盤松開對廳門的吸附作用將廳門放置在包裝箱中，從而實現(xiàn)廳門的裝箱。
[0005]作為優(yōu)選，所述吸盤架同所述第二擺臂鉸接在一起，所述第二擺臂和吸盤架之間設(shè)有驅(qū)動吸盤架相對于第二擺臂擺動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。能夠方便地將平置的廳門以豎置的方式擱置在包裝箱內(nèi)。
[0006]作為優(yōu)選，所述第一擺臂的擺動軸、第二擺臂的擺動軸和吸盤架的擺動軸三者平行。布局和制作時方便。
[0007]作為優(yōu)選，所述包裝箱支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有用于支撐包裝箱的支撐面，所述支撐面呈傾斜狀態(tài)。將多個廳門以水平分布豎置的方式放置到包裝箱內(nèi)時，廳門不會產(chǎn)生翻倒現(xiàn)象，能夠以側(cè)面進(jìn)料的方式進(jìn)行裝箱。
[0008]作為優(yōu)選，所述吸盤包括破真空通道、同所述吸盤架連接在一起的第一吸盤和位于第一吸盤內(nèi)的第二吸盤，所述第一吸盤和第二吸盤之間圍成吸附槽，所述破真空通道將所述第二吸盤內(nèi)部空間和吸附槽二者同第一吸盤外部空間連通。對廳門進(jìn)行吸附時，使破真空通道封閉住，然后通過同時擠壓第一吸盤和第二吸盤，使得第一吸盤的內(nèi)部空間和吸附槽中都形成負(fù)壓，也即通過第一吸盤和第二吸盤一起進(jìn)行吸附在廳門上而實現(xiàn)對廳門的吸附。吸盤的該結(jié)構(gòu)能夠當(dāng)受到振動或瞬間沖擊力而使第一吸盤的吸附處產(chǎn)生瞬間局部脫開時，在第二吸盤的作用下、當(dāng)瞬間沖擊力消失后第一吸盤會重新恢復(fù)而進(jìn)行吸附，使得吸盤受到瞬間沖擊而產(chǎn)生局部瞬間斷開時不會產(chǎn)生脫落現(xiàn)象，且吸附力的下降量會較小即仍舊保持良好的吸附作用，可靠性好。不通過抽真空進(jìn)行吸附，能夠避免真空源產(chǎn)生故障時而導(dǎo)致的廳門掉落現(xiàn)象。
[0009]作為優(yōu)選，所述第二吸盤的吸附端伸出所述第一吸盤的吸附端。因為第一吸盤是位于外部的，有否吸附上是能夠直觀地觀察到的，而第二吸盤是否吸附上是不能夠直觀地看到的，所以如果第一吸盤超出第二吸盤則存在以下不足:按壓力小了則可能第二吸盤沒有吸附上、為了確保第二吸盤吸附上則需要用較大的力進(jìn)行按壓，而該力到底多大和持續(xù)多長時間難以掌握，往往會導(dǎo)致進(jìn)行制動時不必要時間浪費。本技術(shù)方案則只要第一吸盤吸附上時第二吸盤必定已經(jīng)吸附上，所以使用時能夠方便省力快速地確保第二吸盤吸附上。
[0010]作為優(yōu)選，所述吸附槽內(nèi)設(shè)有將第一吸盤和第二吸盤連接在一起的若干彈性連接條，所述彈性連接條沿第二吸盤周向分布。當(dāng)?shù)谝晃P和第二吸盤都吸附上時，彈性連接條被拉長而儲能，該能量產(chǎn)生促使第一吸盤朝向被吸附物運動的趨勢，使得當(dāng)?shù)谝晃P產(chǎn)生瞬間斷開時、加速第一吸盤恢復(fù)到吸附狀態(tài)。也即進(jìn)一步降低了收到瞬間沖擊時而產(chǎn)生脫落的可能性，換而言之也即提高了吸盤吸附住廳門時的抗瞬間沖擊能力。
[0011]本發(fā)明還包括設(shè)置于所述吸盤架的驅(qū)動架和破真空電機(jī)，所述破真空通道內(nèi)設(shè)有堵頭和驅(qū)動堵頭封閉住破真空通道的第二彈簧，所述堵頭設(shè)有堵頭開啟桿，所有的吸盤的所述堵頭開啟桿都同所述驅(qū)動架連接在一起，所述破真空電機(jī)用于驅(qū)動所述驅(qū)動架而使得所述堵頭開啟桿開啟所述堵頭。當(dāng)要解除制吸盤對廳門的吸附作用時，通過破真空電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動架移動，驅(qū)動架驅(qū)動所有的堵頭開啟桿去驅(qū)動堵頭不密封在破真空通道上而使得對吸盤的破真空。
[0012]作為優(yōu)選，所述破真空電機(jī)包括電機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過兩個軸承支撐于所述電機(jī)殼，所述電機(jī)殼和兩個軸承之間形成加油腔，所述加油腔內(nèi)設(shè)有嚙合在一起的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪同所述轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述第二齒輪同所述電機(jī)殼轉(zhuǎn)動連接在一起；所述第一齒輪內(nèi)設(shè)有加油機(jī)構(gòu)，所述加油機(jī)構(gòu)包括出油口、補氣口、密封頭、驅(qū)動密封頭密封住出油口的第一彈簧、缸體和滑動密封連接于缸體的活塞，所述活塞將所述缸體分割為氣腔和油腔，所述活塞設(shè)有朝向氣腔開啟的單向閥，所述活塞通過連桿同所述密封頭連接在一起，所述出油口通過油道同所述油腔相連通，所述補氣口通過氣道同所述氣腔相連通，所述出油口設(shè)置于所述第一齒輪的齒頂，所述密封頭伸出所述第一齒輪的齒頂?shù)木嚯x大于所述第一齒輪與第二齒輪之間的齒頂隙。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝积X輪轉(zhuǎn)動到設(shè)有出油口的齒同第二齒輪嚙合在一起時，第一齒輪的齒槽驅(qū)動密封頭縮進(jìn)齒輪內(nèi)，密封條內(nèi)縮時使第一彈簧儲能的同時還通過連桿驅(qū)動活塞朝向油腔移動而驅(qū)動油腔內(nèi)的潤滑油經(jīng)油道流向出油口而流到加油腔從而實現(xiàn)對軸承的潤滑；當(dāng)密封頭同齒槽錯開時，在第一彈簧的作用下密封頭重新密封住出油口，密封頭移動的過程驅(qū)動活塞朝向氣腔移動，此時由于油腔中的油已經(jīng)部分流出、故油腔內(nèi)的壓力小于氣腔的壓力，單向閥開啟而使得空氣補充到油腔中和將加油腔中多余的有回收進(jìn)油腔中，使得下一次活塞擠壓油腔時潤滑油能夠可靠地流出。實現(xiàn)了電機(jī)軸承的自動潤滑。
[0013]作為優(yōu)選，所述破真空電機(jī)包括電機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)有圓形內(nèi)桿，所述內(nèi)桿的外周面設(shè)有第一摩擦層，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)表面設(shè)有第二摩擦層，所述內(nèi)桿和轉(zhuǎn)軸通過所述第一摩擦層和第二摩擦層抵接在一起。轉(zhuǎn)軸的該結(jié)構(gòu)能夠當(dāng)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生扭曲時，轉(zhuǎn)軸會相對于內(nèi)桿產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時外摩擦層和第二摩擦層產(chǎn)生摩擦吸能而消除扭矩力，從而起到提高轉(zhuǎn)軸的抗扭曲能力的作用。從而避免一側(cè)的動力軌道運行不暢而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)軸扭曲變形。
[0014]作為優(yōu)選，所述內(nèi)桿包括左桿和右桿，所述左桿的左端通過左吸能彈簧同所述轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述左桿的右端面設(shè)有若干沿左桿周向分布的第一換向齒，所述右桿的右端通過右吸能彈簧同所述轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述右桿的左端面設(shè)有若干沿右桿周向分布的第二換向齒，所述第一換向齒和第二換向齒嚙合在一起。當(dāng)轉(zhuǎn)軸扭曲而帶動內(nèi)桿也產(chǎn)生扭曲時，在第一換向齒和第二換向齒的作用下會驅(qū)動右桿和左桿沿周向分開，分開時會導(dǎo)致吸能彈簧變形而吸能。進(jìn)一步通過了轉(zhuǎn)軸抗扭曲能力。
[0015]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸和內(nèi)桿之間填充有摩擦劑。使用過程中第一摩擦層和第二摩擦層產(chǎn)生磨損而導(dǎo)致摩擦吸能效果下降時摩擦劑能夠填充到第一摩擦層和第二摩擦層之間而使得第一摩擦層和第二摩擦層仍舊保持良好的摩擦吸能效果，從而解決了摩擦力下降而不能夠方便地調(diào)整第一摩擦層和第二摩擦層之間的抵接力而調(diào)整摩擦力的問題。
[0016]本發(fā)明具有下述優(yōu)點:能夠?qū)崿F(xiàn)將廳門自動放置到包裝箱中；為廳門的自動化包裝奠定了基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實施例一的正視示意圖。
[0018]圖2為實施例一的使用狀態(tài)示意圖。
[0019]圖3為實施例二的局部示意圖。
[0020]圖4為破真空電機(jī)的示意圖。
[0021]圖5為第一齒輪和第二齒輪的剖視示意圖。
[0022]圖6為圖5的A處的局部放大示意圖。
[0023]圖7為圖5的B處的局部放大示意圖。
[0024]圖8為吸盤的剖視示意圖。
[0025]圖9為實施例三中的轉(zhuǎn)軸的剖視示意圖。
[0026]圖中:轉(zhuǎn)軸12、內(nèi)桿121、左桿1211、右桿1212、外摩擦層1213、第一換向齒1214、第二換向齒1215、內(nèi)摩擦層122、左吸能彈簧123、右吸能彈簧124、廳門34、包裝箱35、破真空電機(jī)5、電機(jī)殼52、偏心輪53、軸承55、加油腔56、第二齒輪57、短軸571、第一齒輪58、第一齒的齒頂581、包裝箱支撐機(jī)構(gòu)6、支撐面61、廳門輸送線62、裝箱機(jī)7、基座71、第一擺臂72、第二擺臂73、吸盤架74、吸盤75、第一吸盤751、第二吸盤752、堵頭開啟桿753、吸附槽754、彈性連接條755、破真空通道756、堵頭757、第二彈簧758、驅(qū)動架76、加油機(jī)構(gòu)8、出油P 81、補氣口 82、密封頭83、第一彈簧84、缸體85、氣腔851、油腔852、活塞86、單向閥861、連桿862、油道87、氣道88、密封頭伸出第一齒輪的齒頂?shù)木嚯xL1、第一齒輪與第二齒輪之間的齒頂隙L2。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0028]實施例一，參見圖1，一種廳門裝箱機(jī)構(gòu)，包括包裝箱支撐機(jī)構(gòu)6和位于包裝箱支撐機(jī)構(gòu)旁的裝箱機(jī)7。包裝箱支撐機(jī)構(gòu)6為輸送線。包裝箱支撐機(jī)構(gòu)6設(shè)有支撐面61。支撐面61呈傾斜狀態(tài)，具體為左邊高右邊低。裝箱機(jī)7設(shè)置在包裝箱支撐機(jī)構(gòu)6的左側(cè)。裝箱機(jī)7包括基座71、鉸接于基座的第一擺臂72、驅(qū)動第一擺臂相對于基座擺動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉸接于第一擺臂的第二擺臂73、驅(qū)動第二擺臂相對于第一擺臂擺動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉸接于第二擺臂的吸盤架74和連接于吸盤架的若干吸盤75。第二擺臂73和吸盤架75之間設(shè)有驅(qū)動吸盤架相對于第二擺臂擺動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)都為氣缸。第一擺臂72的擺動軸、第二擺臂73的擺動軸和吸盤架74的擺動軸三者平行。吸盤75為現(xiàn)有的抽真空結(jié)構(gòu)的吸盤。
[0029]參見圖2，使用時，通過廳門輸送線62將廳門34以平置的狀態(tài)輸送到裝箱機(jī)7旁，包裝箱35放置在支撐面61時被包裝箱支撐機(jī)構(gòu)6輸送到裝箱機(jī)7旁停止，包裝箱35處于左端高右端低的傾斜狀態(tài)，包裝箱35的左側(cè)壁和頂蓋都是沒有安裝上的及左側(cè)和頂側(cè)都是敞開的。擺動第一擺臂72、第二擺臂73和吸盤架74到吸盤75廳門34接觸、然后通過真空源