電梯的群管理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及對(duì)多臺(tái)轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的電梯的群管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯的群管理的目的在于，考慮當(dāng)前產(chǎn)生的呼叫(乘梯廳呼叫、轎廂呼叫)的狀況和轎廂的當(dāng)前位置、乘梯人數(shù)等，向乘梯廳呼叫分配合適的轎廂。為了合適地對(duì)轎廂分配乘梯廳呼叫，原本需要考慮如下的全部要因。
[0003]1.當(dāng)前的分配給已經(jīng)產(chǎn)生但未被服務(wù)的呼叫(未應(yīng)答呼叫)帶來(lái)的影響
[0004]2.當(dāng)前的分配給將來(lái)的呼叫帶來(lái)的影響
[0005]3.將來(lái)的呼叫產(chǎn)生給迄今為止分配的全部的未應(yīng)答呼叫帶來(lái)的影響
[0006]其中，上述I的要因容易處理。但是，對(duì)于其他要因，以往的群管理方式幾乎不進(jìn)行處理。這是因?yàn)?，需要同時(shí)考慮包含將來(lái)的假想呼叫的多個(gè)呼叫。即，對(duì)于多個(gè)呼叫，為了從全部的分配的組合中找到準(zhǔn)最優(yōu)解，必須進(jìn)行最優(yōu)化運(yùn)算。
[0007]作為最優(yōu)化運(yùn)算的方式，有利用GA (遺傳算法)和/或SA (模擬退火)的方式。但是，這些方式中，運(yùn)算處理花費(fèi)時(shí)間，極難實(shí)現(xiàn)群管理所需的實(shí)時(shí)性。
[0008]因此，考慮被稱為RTS (Real Time Scheduling:實(shí)時(shí)調(diào)度)的新方式。RTS考慮當(dāng)前分配的呼叫給將來(lái)的呼叫帶來(lái)的影響和將來(lái)的呼叫給迄今為止分配的全部未應(yīng)答的呼叫帶來(lái)的影響，實(shí)現(xiàn)具有實(shí)時(shí)性的電梯群管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]上述RTS中，在成為分配對(duì)象的乘梯廳呼叫中包含預(yù)測(cè)將來(lái)會(huì)產(chǎn)生的假想的呼叫(乘梯廳呼叫和轎廂呼叫)地進(jìn)行分配的檢索。因而，當(dāng)轎廂的臺(tái)數(shù)和/或?qū)訑?shù)增加時(shí)，分配的檢索范圍變廣，難以在一定時(shí)間內(nèi)確定最合適的轎廂。
[0010]本發(fā)明解決的問(wèn)題是，提供一種電梯的群管理系統(tǒng)，通過(guò)保存?學(xué)習(xí)對(duì)乘梯廳呼叫的分配的檢索結(jié)果并用于下次檢索時(shí)，從而能夠提高分配精度和處理速度，高效地使最合適的轎廂進(jìn)行應(yīng)答。
[0011]本實(shí)施方式的電梯的群管理系統(tǒng)，是一種對(duì)多臺(tái)轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的電梯的群管理系統(tǒng)，具備:分配控制部，基于當(dāng)前的呼叫的狀態(tài)和將來(lái)會(huì)產(chǎn)生的呼叫的預(yù)測(cè)，進(jìn)行用于將成為分配對(duì)象的乘梯廳呼叫分配給上述各轎廂的某一個(gè)的檢索；分配執(zhí)行部，基于通過(guò)該分配控制部得到的檢索結(jié)果，將上述乘梯廳呼叫分配給上述各轎廂中最合適的轎廂；以及數(shù)據(jù)庫(kù)部，用于保存通過(guò)上述分配控制部得到的檢索結(jié)果。上述分配控制部在任意的樓層產(chǎn)生了新的乘梯廳呼叫時(shí)，參照在上述數(shù)據(jù)庫(kù)部保存的檢索結(jié)果，縮小對(duì)該乘梯廳呼叫的分配的檢索范圍。
[0012]根據(jù)上述構(gòu)成的電梯的群管理系統(tǒng)，通過(guò)保存.學(xué)習(xí)對(duì)乘梯廳呼叫的分配的檢索結(jié)果并用于下次檢索時(shí)，從而能夠提高分配精度和處理速度，高效地使最合適的轎廂進(jìn)行應(yīng)答。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是表示一實(shí)施方式的電梯的群管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0014]圖2是用于說(shuō)明該實(shí)施方式中的群管理控制裝置的檢索結(jié)果保存?學(xué)習(xí)處理的流程圖。
[0015]圖3是示意表示該實(shí)施方式中的群管理控制裝置的分配的檢索的圖。
[0016]圖4是表示該實(shí)施方式中的群管理控制裝置的數(shù)據(jù)庫(kù)部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖5是表示該實(shí)施方式中各號(hào)機(jī)的轎廂的實(shí)際運(yùn)行狀況的一例的圖。
[0018]圖6是表示在該實(shí)施方式中的群管理控制裝置的數(shù)據(jù)庫(kù)部設(shè)定的再評(píng)價(jià)值的一例的圖。
[0019]圖7是表示該實(shí)施方式中的群管理控制裝置的分配處理的流程圖。
[0020]圖8是表示該實(shí)施方式中的群管理控制裝置的數(shù)據(jù)庫(kù)部的保存內(nèi)容的一例的圖。
[0021]圖9是示意地表示參照了該實(shí)施方式中的群管理控制裝置的數(shù)據(jù)庫(kù)部的分配的檢索的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下，參照【附圖說(shuō)明】實(shí)施方式。
[0023]圖1是表示一實(shí)施方式的電梯的群管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖，示出了對(duì)多臺(tái)(這里是A?C號(hào)機(jī)這3臺(tái))電梯進(jìn)行群管理的結(jié)構(gòu)。另外，這里所說(shuō)的“電梯”基本是指“轎廂”，也稱為“號(hào)機(jī)”。
[0024]圖中的Ia?Ic是號(hào)機(jī)控制部，2a?2c是轎廂。A號(hào)機(jī)控制部Ia進(jìn)行A號(hào)機(jī)的轎廂2a的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。具體地說(shuō)，號(hào)機(jī)控制部Ia進(jìn)行用于使轎廂2a升降動(dòng)作的未圖示的馬達(dá)(卷?yè)P(yáng)機(jī))的控制和/或門(mén)的開(kāi)閉控制等。B號(hào)機(jī)控制部lb、C號(hào)機(jī)控制部Ic也同樣。這些號(hào)機(jī)控制部Ia?Ic包括計(jì)算機(jī)。
[0025]轎廂2a?2c通過(guò)馬達(dá)(卷?yè)P(yáng)機(jī))的驅(qū)動(dòng)在升降井內(nèi)進(jìn)行升降動(dòng)作。在轎廂2a的廂內(nèi)，設(shè)置有包含目標(biāo)層按鈕3a、開(kāi)門(mén)按鈕4a、關(guān)門(mén)按鈕5a的各種操作按鈕。這些按鈕的信號(hào)經(jīng)由A號(hào)機(jī)控制部Ia而傳送至群管理控制裝置10。
[0026]同樣，在轎廂2b的廂內(nèi)，設(shè)置有包含目標(biāo)層按鈕3b、開(kāi)門(mén)按鈕4b、關(guān)門(mén)按鈕5b的各種操作按鈕。這些按鈕的信號(hào)經(jīng)由B號(hào)機(jī)控制部Ib而傳送至群管理控制裝置10。在轎廂2c的廂內(nèi)，設(shè)置有包含目標(biāo)層按鈕3c、開(kāi)門(mén)按鈕4c、關(guān)門(mén)按鈕5c的各種操作按鈕。這些按鈕的信號(hào)經(jīng)由C號(hào)機(jī)控制部Ic而傳送至群管理控制裝置10。
[0027]另外，在各層的乘梯處(電梯乘梯廳)，設(shè)置有用于登記乘梯廳呼叫的乘梯廳按鈕6a，6b，6c...。此外，在圖1的例子中，乘梯廳按鈕6a，6b，6c…經(jīng)由號(hào)機(jī)控制部Ia?Ic而與群管理控制裝置10連接，但是，也可以是與群管理控制裝置10直接連接的結(jié)構(gòu)。
[0028]這些乘梯廳按鈕6a，6b，6c…包括上行按鈕和下行按鈕，構(gòu)成為根據(jù)使用者的目的地方向來(lái)按壓上行按鈕或下行按鈕。另外，在最下層僅由上行按鈕構(gòu)成，在最上層僅由下行按鈕構(gòu)成。
[0029]“乘梯廳呼叫”是指通過(guò)在各層的乘梯處設(shè)置的乘梯廳按鈕的操作而登記的呼叫的信號(hào)，包含登記樓層和目的地方向的信息。另外，“轎廂呼叫”是指通過(guò)在轎廂內(nèi)設(shè)置的目標(biāo)層按鈕的操作而登記的呼叫的信號(hào)，包含目標(biāo)層的信息。
[0030]群管理控制裝置10是用于對(duì)轎廂2a?2c的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行群管理控制的裝置，與號(hào)機(jī)控制部Ia?Ic同樣包括計(jì)算機(jī)。本實(shí)施方式中，該群管理控制裝置10具備分配控制部11、分配執(zhí)行部12、數(shù)據(jù)庫(kù)部13、評(píng)價(jià)部14、狀態(tài)監(jiān)視部15。另外，這些處理部實(shí)際由軟件或者軟件和硬件的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0031]分配控制部11具有RTS(Real Time Scheduling)的功能。分配控制部11基于當(dāng)前的呼叫的狀態(tài)和將來(lái)會(huì)產(chǎn)生的呼叫的預(yù)測(cè)，進(jìn)行用于將成為分配對(duì)象的乘梯廳呼叫分配給各號(hào)機(jī)的轎廂2a?2c的某一個(gè)的檢索。此外，RTS是公知的，因此這里省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0032]分配執(zhí)行部12基于通過(guò)分配控制部11得到的RTS的檢索結(jié)果，將該乘梯廳呼叫分配給最合適的轎廂。例如，在轎廂2a被確定為最合適的轎廂時(shí)，分配執(zhí)行部12對(duì)A號(hào)機(jī)控制部Ia輸出乘梯廳呼叫的分配信號(hào)。A號(hào)機(jī)控制部Ia通過(guò)接收該乘梯廳呼叫的分配信號(hào)，使轎廂2a應(yīng)答該乘梯廳呼叫的登記層。
[0033]數(shù)據(jù)庫(kù)部13例如包括非清除(non-clear)的RAM，保存通過(guò)分配控制部11得到的TRS的檢索結(jié)果。在基于RTS的分配的檢索結(jié)果中，包含表示各號(hào)機(jī)的轎廂2a?2c的運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行曲線和/或分配評(píng)價(jià)值等(參照?qǐng)D4)?！胺峙湓u(píng)價(jià)值”是表示分配乘梯廳呼叫時(shí)的最合適程度的指標(biāo)。該分配評(píng)價(jià)值的數(shù)值越小表示評(píng)價(jià)越高，該分配評(píng)價(jià)值的數(shù)值越大表示評(píng)價(jià)越低。
[0034]評(píng)價(jià)部14基于各號(hào)機(jī)的轎廂2a?2c的實(shí)際的運(yùn)行狀況，對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)部13保存的檢索結(jié)果所包含的分配評(píng)價(jià)值進(jìn)行再評(píng)價(jià)?！皩?duì)分配評(píng)價(jià)值進(jìn)行再評(píng)價(jià)”是指，與實(shí)際的運(yùn)行狀況相對(duì)照地驗(yàn)證了分配評(píng)價(jià)值時(shí)，判定以多少的概率命中。評(píng)價(jià)部14將表示該命中率的再評(píng)價(jià)值附加到數(shù)據(jù)庫(kù)部13上的檢索結(jié)果進(jìn)行保存。該再評(píng)價(jià)值取“0.0?1.0”的值。數(shù)值越尚表不評(píng)價(jià)越尚(命中率尚)。
[0035]狀態(tài)監(jiān)視