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一種電位器自動(dòng)鋼珠包裝機(jī)的封裝組件的制作方法

文檔序號:8914685閱讀:170來源:國知局
一種電位器自動(dòng)鋼珠包裝機(jī)的封裝組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于電位器制造技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電位器自動(dòng)鋼珠包裝機(jī)的封裝組件。
【背景技術(shù)】
[0002]電位器是一種可調(diào)的電子元件,它是由一個(gè)電阻體和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)組成。當(dāng)電阻體的兩個(gè)固定觸點(diǎn)之間外加一個(gè)電壓時(shí),通過轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)改變觸點(diǎn)在電阻體上的位置,在動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)之間便可得到一個(gè)與動(dòng)觸點(diǎn)位置成一定關(guān)系的電壓。電位器常常用作分壓器、變阻器及電流控制器等?,F(xiàn)有的一種通用電位器,需要在表面安裝一顆鋼珠,在大規(guī)模生產(chǎn)的時(shí)候,如果通過人工將鋼珠安裝上去,并將安裝好鋼珠的電位器人工封裝在包裝管內(nèi),不僅效率很低,而且人工成本高,顯然已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決上述問題,提供一種自動(dòng)化完成電位器封裝的用于電位器自動(dòng)鋼珠包裝機(jī)的封裝組件。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種電位器自動(dòng)鋼珠包裝機(jī)的封裝組件,包括底座、第三氣缸以及可步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的面板,底座的上表面開設(shè)有作為封裝組件入口的凹槽,包裝管平行放置面板上,且包裝管的入口端與凹槽相對,第三氣缸可伸縮的一端穿設(shè)于凹槽,用于將電位器頂入包裝管。
[0005]優(yōu)選地,所述封裝組件還包括滾珠絲桿和步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲桿的螺桿相連,用于驅(qū)動(dòng)螺桿,滾珠絲桿的螺母與面板相連,用于驅(qū)動(dòng)面板步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的電位器自動(dòng)鋼珠包裝機(jī)的封裝組件,通過第三氣缸將安裝好鋼珠的電位器頂入包裝管,自動(dòng)化完成電位器的封裝,結(jié)構(gòu)簡單,自動(dòng)化程度高,大大提高了效率,降低了成本。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明電位器自動(dòng)鋼珠包裝機(jī)的俯視圖;
[0008]圖2是本發(fā)明第一吸附組件的示意圖;
[0009]圖3是本發(fā)明第二吸附組件的示意圖。
[0010]附圖標(biāo)記說明:1、機(jī)架;2、第一吸附組件;21、第一吸附嘴;3、第二吸附組件;31、第二吸附嘴;41、進(jìn)料通道;42、安裝平臺;43、第一氣缸;44、第二氣缸;45、第一夾持件;46、第二夾持件;5、供料組件;51、盲孔;61、底座;62、第三氣缸;63、面板;64、包裝管;65、凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0012]如圖1至圖3所示,本發(fā)明的電位器自動(dòng)鋼珠包裝機(jī),包括機(jī)架1、第一吸附組件2、第二吸附組件3、安裝組件、供料組件5和封裝組件,機(jī)架I主要用于安裝包裝機(jī)的各個(gè)組件到相應(yīng)的位置,這些組件包括:第一吸附組件2、第二吸附組件3、安裝組件、供料組件5和封裝組件等;第一吸附組件2和第二吸附組件3活動(dòng)安裝在機(jī)架I上,均可在X軸、Y軸和Z軸方向移動(dòng),在本實(shí)施例中,第一吸附組件2和第二吸附組件3通過安裝在機(jī)架I上的機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸方向的位移;具體的,第一吸附組件2包括第一吸附嘴21,第一吸附嘴21與真空發(fā)生器相連,可利用負(fù)壓將鋼珠吸附固定,進(jìn)而將鋼珠從供料組件5運(yùn)送至安裝組件并將鋼珠安裝在電位器內(nèi);第二吸附組件3的結(jié)構(gòu)與第一吸附組件2類似,包括第二吸附嘴31,第二吸附嘴31與真空發(fā)生器相連,可利用負(fù)壓將電位器吸附固定,進(jìn)而將安裝鋼珠后的電位器從安裝組件運(yùn)送至封裝組件的入口。
[0013]安裝組件用于供給電位器,位于第一吸附嘴21和第二吸附嘴31下方,包括進(jìn)料通道41和安裝平臺42,進(jìn)料通道41的出口端與安裝平臺42平齊,安裝平臺42的兩側(cè)分別設(shè)有第一氣缸43和第二氣缸44,第一氣缸43可伸縮的一端安裝有第一夾持件45,第二氣缸44可伸縮的一端安裝有第二夾持件46,第一夾持件45和第二夾持件46用于將電位器夾住并定位在安裝平臺42上;電位器自動(dòng)鋼珠包裝機(jī)還包括振動(dòng)盤,振動(dòng)盤與進(jìn)料通道41的入口端相連,振動(dòng)盤屬于現(xiàn)有技術(shù),是一種輔助送料設(shè)備,它能把電位器有序地排列出來,在此不再贅述。
[0014]供料組件5用于供給鋼珠,位于第一吸附嘴21和第二吸附嘴31下方,供料組件5上表面開設(shè)有盲孔51,用于放置鋼珠。
[0015]封裝組件用于包封電位器,包括底座61、第三氣缸62、面板63、滾珠絲桿和步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲桿的螺桿相連,用于驅(qū)動(dòng)螺桿,滾珠絲桿的螺母與面板63相連,用于驅(qū)動(dòng)面板63步進(jìn)運(yùn)動(dòng);底座61的上表面開設(shè)有作為封裝組件入口的凹槽65,包裝管64平行放置面板63上,且包裝管64的入口端與凹槽65相對,第三氣缸62可伸縮的一端穿設(shè)于凹槽65,用于將電位器頂入包裝管64 ;需要說明的是,此處所說的面板63的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)是由步進(jìn)電機(jī)所控制的,間歇性往前的運(yùn)動(dòng)。
[0016]為了進(jìn)一步提升加工效率,使機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單化,在本實(shí)施例中,第一吸附組件2和第二吸附組件3同步聯(lián)動(dòng),即安裝在同一機(jī)械手臂的終端,之間間隔的距離為L,相對位置固定不變,安裝組件、供料組件5和封裝組件均位于第一吸附組件2和第二吸附組件3下方,安裝組件和供料組件5之間的距離為L,安裝組件和封裝組件的距離也為L,相對位置也固定不變;當(dāng)?shù)谝晃浇M件2將鋼珠從供料組件5運(yùn)送至安裝組件并安裝在電位器內(nèi)的同時(shí),第二吸附組件3將安裝鋼珠后的電位器從安裝組件運(yùn)送至封裝組件的入口。
[0017]以下對上述電位器自動(dòng)鋼珠包裝機(jī)的工作過程作進(jìn)一步的詳細(xì)描述,以表示其工作原理和優(yōu)點(diǎn):
[0018]首先第一吸附組件2和第二吸附組件3通過機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)到供料組件5和安裝組件的正上方,完成第一吸附嘴21與盲孔51以及第二吸附嘴31與安裝平臺42的對位,然后第一吸附組件2和第二吸附組件3下降,使得第一吸附嘴21與盲孔51內(nèi)的鋼珠接觸,第二吸附嘴31與安裝平臺42上的電位器接觸,再通過真空發(fā)生器產(chǎn)生的負(fù)壓分別將鋼珠和電位器吸附,然后第一吸附組件2和第二吸附組件3同步上升并平移距離L,使得第一吸附組件2位于安裝組件上方,第二吸附組件3位于凹槽65上方;此時(shí),振動(dòng)盤把電位器有序地排列后順著進(jìn)料通道41進(jìn)入安裝平臺42,第一夾持件45和第二夾持件46分別在第一氣缸43和第二氣缸44的作用下靠攏,將電位器固定在安裝平臺42上,然后第一吸附組件2和第二吸附組件3再次下降,由于第一吸附嘴21此時(shí)與安裝平臺42上的電位器相對,在向下移動(dòng)的過程中第一吸附組件2將鋼珠頂入電位器上端開設(shè)的孔中,然后真空發(fā)生器停止工作,在重力的作用下,第二吸附嘴31吸附的電位器掉落到凹槽65中,第一吸附嘴21與鋼珠分離,完成鋼珠在電位器上的安裝;之后第一吸附組件2和第二吸附組件3再次運(yùn)動(dòng)到供料組件5和安裝組件的上方,循環(huán)上述工作過程。
[0019]掉落到凹槽65中的電位器在第三氣缸62可伸縮的一端的推動(dòng)下進(jìn)入包裝管64,直到電位器填滿包裝管64,步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿的螺桿旋轉(zhuǎn)一定角度,使得面板63隨著螺母向前運(yùn)動(dòng)一定距離,從而使下一根包裝管64的開口恰好與凹槽65相對。
[0020]需要說明的是,當(dāng)電位器自動(dòng)鋼珠包裝機(jī)開啟的時(shí)候,由于安裝平臺42上的電位器并未安裝鋼珠,可以通過使第二吸附嘴31第一次并不吸附電位器來解決,或者預(yù)先放置一事先安裝好鋼珠的電位器;第一夾持件45和第二夾持件46只有在第一吸附組件2對電位器安裝鋼珠的過程中,需要伸出對電位器進(jìn)行定位,其余時(shí)間并不需要對電位器進(jìn)行定位;同時(shí)為了使第一吸附組件2和第二吸附組件3能夠分別與盲孔51和安裝平臺42相對,以及第一吸附組件2和第二吸附組件3同步平移距離L后能夠分別與安裝平臺42和凹槽65相對,可以使盲孔51、安裝平臺42以及凹槽65位于同一直線上,該直線同時(shí)與第一吸附嘴21與第二吸附嘴31所連成的直線平行。
[0021]通過該包裝機(jī)完成電位器鋼珠的安裝以及后續(xù)封裝,較傳統(tǒng)的人工操作效率大大提高,大大降低了人工的成本。
[0022]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識到,這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理,應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合,這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電位器自動(dòng)鋼珠包裝機(jī)的封裝組件,其特征在于:包括底座(61)、第三氣缸(62)以及可步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的面板(63),底座¢1)的上表面開設(shè)有作為封裝組件入口的凹槽(65),包裝管¢4)平行放置面板¢3)上,且包裝管¢4)的入口端與凹槽¢5)相對,第三氣缸(62)可伸縮的一端穿設(shè)于凹槽(65),用于將電位器頂入包裝管(64)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封裝組件,其特征在于:所述封裝組件還包括滾珠絲桿和步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲桿的螺桿相連,用于驅(qū)動(dòng)螺桿,滾珠絲桿的螺母與面板¢3)相連,用于驅(qū)動(dòng)面板¢3)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電位器自動(dòng)鋼珠包裝機(jī)的封裝組件,包括底座、第三氣缸以及可步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的面板,底座的上表面開設(shè)有作為封裝組件入口的凹槽,包裝管平行放置面板上,且包裝管的入口端與凹槽相對,第三氣缸可伸縮的一端穿設(shè)于凹槽,用于將電位器頂入包裝管。本發(fā)明所提供的封裝組件,通過第三氣缸將安裝好鋼珠的電位器頂入包裝管,自動(dòng)化完成電位器的封裝,結(jié)構(gòu)簡單,自動(dòng)化程度高,大大提高了效率,降低了成本。
【IPC分類】B65B35/20, B65G47/91, B65B35/56
【公開號】CN104890934
【申請?zhí)枴緾N201510288459
【發(fā)明人】周正軍
【申請人】成都國盛科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月29日
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