一種具有三維空間移動(dòng)性能的吊車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吊車，尤其涉及一種具有三維空間移動(dòng)性能的吊車。
【背景技術(shù)】
[0002]大型車間(如層高超過(guò)5米以上)基本都設(shè)置有吊車，吊車用于移動(dòng)待轉(zhuǎn)移的工件，方便工人操作。而小型車間(如層高低于5米)一般都不會(huì)設(shè)置吊車，主要原因還是吊車本身的高度限制。因此，在小型車間里面，如果想移動(dòng)待轉(zhuǎn)移的工件，基本靠周轉(zhuǎn)架，存在諸多不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，有必要提供一種具有三維空間移動(dòng)性能的吊車，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能卻與大型吊車幾乎無(wú)異。
[0004]本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種具有三維空間移動(dòng)性能的吊車，其包括基座(1)、立柱(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)、支撐架(3)、橫梁(5)、配重塊￠)、行走架(7)、推動(dòng)器
(11);
[0005]其中，立柱(2)的一端固定在基座⑴上，立柱(2)的另一端固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)⑷；支撐架(3)的一端套設(shè)并固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的輸出軸上，支撐架(3)的另一端固定在橫梁(5)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)⑷驅(qū)動(dòng)支撐架(3)旋轉(zhuǎn)；配重塊(6)固定在橫梁(5)的一端，用于移動(dòng)待轉(zhuǎn)移工件的行走架(7)活動(dòng)固定在橫梁(5)的另一端；推動(dòng)器(11)安裝在橫梁(5)的端部，從橫梁(5)的一端至另一端依次設(shè)置推動(dòng)器(11)、行走架(7)、支撐架(3)、配重塊(6);推動(dòng)器(11)能推動(dòng)橫梁(5)以旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)為支點(diǎn)帶動(dòng)支撐架(3)旋轉(zhuǎn)；
[0006]橫梁(5)上設(shè)置有導(dǎo)軌(14)，導(dǎo)軌(14)上設(shè)置有齒槽(13);行走架(7)上安裝有滾動(dòng)輪、行走電機(jī)(10)、掛鉤⑶、伸縮繩(18)、伸縮電機(jī)(9);滾動(dòng)輪與齒槽(13)嚙合，行走電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪以與齒槽(13)嚙合的形式帶動(dòng)行走架(7)沿導(dǎo)軌(14)行走，伸縮繩(18)的一端固定掛鉤(8)，伸縮繩(18)的另一端固定在伸縮電機(jī)(9)的一端上，伸縮電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)伸縮繩(18)在沿垂直于橫梁(5)的方向上的收攏與展開(kāi)。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，基座(I)底部安裝有用于行走吊車的若干萬(wàn)向輪
(15)以及用于對(duì)萬(wàn)向輪(15)限位移動(dòng)的若干限位螺栓(16)。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，立柱(2)固定在基座(I)的一端上還設(shè)置有連接立柱(2)與基座(I)的若干加強(qiáng)肋(17) ?
[0009]優(yōu)選地，加強(qiáng)肋(17)的形狀呈三角形，加強(qiáng)肋(17)的一側(cè)固定在立柱(2)上，加強(qiáng)肋(17)的相鄰一側(cè)固定在基座(I)上。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，橫梁(5)上靠近推動(dòng)器(11)處設(shè)置有用于限位行走架(7)行程的限位柱(12)。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，推動(dòng)器(11)為螺旋槳。
[0012]本發(fā)明的吊車具備以下優(yōu)勢(shì):
[0013]1.用于吊起待轉(zhuǎn)移的工件的掛鉤(8)可以隨意收攏與展開(kāi)，只需控制伸縮電機(jī)
(9)的正反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間即可，易操作，即便是文化水平很低的工人都可以立馬上手操作，不需要特別培訓(xùn)；
[0014]2.通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的設(shè)置，可以方便驅(qū)動(dòng)掛鉤(8)在平行于地面的平面上360度隨意旋轉(zhuǎn)，從而盡快找到需要的大致方位；
[0015]3.在掛鉤(8)找到大致方位時(shí)，推動(dòng)器(11)可以實(shí)現(xiàn)掛鉤(8)微調(diào)，因而能準(zhǔn)確定位;
[0016]4.行走架(7)能沿橫梁(5)行走，增大掛鉤(8)的移動(dòng)范圍，使掛鉤(8)能在三維立體坐標(biāo)系的第一象限內(nèi)隨意行走至任何一個(gè)坐標(biāo)，有非常高的調(diào)度性，具有三維空間移動(dòng)性能:伸縮繩(18)的伸縮方向(重心方向)、橫梁(5)的延伸方向(垂直于重心方向)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的旋轉(zhuǎn)方向(旋轉(zhuǎn)平面垂直于重心方向)；
[0017]5.通過(guò)萬(wàn)向輪(15)，整個(gè)吊車可以移動(dòng)于車間內(nèi)的任何角落，進(jìn)一步提高吊車的調(diào)度性；
[0018]6.橫梁(5)上的限位柱(12)可以防止行走架(7)脫離橫梁(5)的導(dǎo)軌(14)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的具有三維空間移動(dòng)性能的吊車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]請(qǐng)參閱圖1，其為本發(fā)明實(shí)施例提供的具有三維空間移動(dòng)性能的吊車的結(jié)構(gòu)示意圖。吊車包括基座1、立柱2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、支撐架3、橫梁5、配重塊6、行走架7、推動(dòng)器11。
[0022]基座I底部安裝有用于行走吊車的若干萬(wàn)向輪15以及用于對(duì)萬(wàn)向輪15限位移動(dòng)的若干限位螺栓16。當(dāng)?shù)踯囃ㄟ^(guò)萬(wàn)向輪15移動(dòng)至目標(biāo)地后，即可通過(guò)限位螺栓16對(duì)萬(wàn)向輪15限位，防止吊車移動(dòng)。整個(gè)吊車可以移動(dòng)于車間內(nèi)的任何角落，提高吊車的調(diào)度性。
[0023]立柱2的一端固定在基座I上，立柱2的另一端固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)4。立柱2固定在基座I的一端上還可設(shè)置有連接立柱2與基座I的若干加強(qiáng)肋17。加強(qiáng)肋17的形狀可呈三角形，加強(qiáng)肋17的一側(cè)固定在立柱2上，加強(qiáng)肋17的相鄰一側(cè)固定在基座I上。
[0024]支撐架3的一端套設(shè)并固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的輸出軸上，支撐架3的另一端固定在橫梁5上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)支撐架3旋轉(zhuǎn)。配重塊6固定在橫梁5的一端，用于移動(dòng)待轉(zhuǎn)移工件的行走架7活動(dòng)固定在橫梁5的另一端。通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的設(shè)置，可以方便驅(qū)動(dòng)掛鉤8在平行于地面的平面上360度隨意旋轉(zhuǎn)，從而盡快找到需要的大致方位
[0025]推動(dòng)器11安裝在橫梁5的端部，從橫梁5的一端至另一端依次設(shè)置推動(dòng)器11、行走架7、支撐架3、配重塊6。推動(dòng)器11能推動(dòng)橫梁5以旋轉(zhuǎn)電機(jī)4為支點(diǎn)帶動(dòng)支撐架3旋轉(zhuǎn)。
[0026]橫梁5上設(shè)置有導(dǎo)軌14，導(dǎo)軌14上設(shè)置有齒槽13。行走架7上安裝有滾動(dòng)輪、行走電機(jī)10、掛鉤8、伸縮繩18、伸縮電機(jī)9。滾動(dòng)輪與齒槽13嚙合，行走電機(jī)10驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪以與齒槽13嚙合的形式帶動(dòng)行走架7沿導(dǎo)軌14行走，伸縮繩18的一端固定掛鉤8，伸縮繩18的另一端固定在伸縮電機(jī)9的一端上，伸縮電機(jī)9驅(qū)動(dòng)伸縮繩18在沿垂直于橫梁5的方向上的收攏與展開(kāi)。用于吊起待轉(zhuǎn)移的工件的掛鉤8可以隨意收攏與展開(kāi)，只需控制伸縮電機(jī)9的正反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間即可，易操作，即便是文化水平很低的工人都可以立馬上手操作，不需要特別培訓(xùn)。
[0027]在掛鉤8找到大致方位時(shí)，推動(dòng)器11可以實(shí)現(xiàn)掛鉤8微調(diào)，因而能準(zhǔn)確定位，推動(dòng)器11可為螺旋槳。橫梁5上靠近推動(dòng)器11處設(shè)置有用于限位行走架7行程的限位柱12。橫梁5上的限位柱12可以防止行走架7脫離橫梁5的導(dǎo)軌14。
[0028]行走架7能沿橫梁5行走，增大掛鉤8的移動(dòng)范圍，使掛鉤8能在三維立體坐標(biāo)系的第一象限內(nèi)隨意行走至任何一個(gè)坐標(biāo)，有非常高的調(diào)度性:伸縮繩18的伸縮方向(重心方向)、橫梁5的延伸方向(垂直于重心方向)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)方向(旋轉(zhuǎn)平面垂直于重心方向)。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有三維空間移動(dòng)性能的吊車，其特征在于，其包括基座(1)、立柱(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)、支撐架(3)、橫梁(5)、配重塊(6)、行走架(7)、推動(dòng)器(11); 其中，立柱(2)的一端固定在基座(I)上，立柱(2)的另一端固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4) ?’支撐架(3)的一端套設(shè)并固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的輸出軸上，支撐架(3)的另一端固定在橫梁(5)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)⑷驅(qū)動(dòng)支撐架(3)旋轉(zhuǎn)；配重塊(6)固定在橫梁(5)的一端，用于移動(dòng)待轉(zhuǎn)移工件的行走架(7)活動(dòng)固定在橫梁(5)的另一端；推動(dòng)器(11)安裝在橫梁(5)的端部，從橫梁(5)的一端至另一端依次設(shè)置推動(dòng)器(11)、行走架(7)、支撐架(3)、配重塊(6);推動(dòng)器(11)能推動(dòng)橫梁(5)以旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)為支點(diǎn)帶動(dòng)支撐架(3)旋轉(zhuǎn)； 橫梁(5)上設(shè)置有導(dǎo)軌(14)，導(dǎo)軌(14)上設(shè)置有齒槽(13);行走架(7)上安裝有滾動(dòng)輪、行走電機(jī)(10)、掛鉤⑶、伸縮繩(18)、伸縮電機(jī)(9);滾動(dòng)輪與齒槽(13)嚙合，行走電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪以與齒槽(13)嚙合的形式帶動(dòng)行走架(7)沿導(dǎo)軌(14)行走，伸縮繩(18)的一端固定掛鉤(8)，伸縮繩(18)的另一端固定在伸縮電機(jī)(9)的一端上，伸縮電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)伸縮繩(18)在沿垂直于橫梁(5)的方向上的收攏與展開(kāi)。
2.如權(quán)利要求1所述的具有三維空間移動(dòng)性能的吊車，其特征在于，基座(I)底部安裝有用于行走吊車的若干萬(wàn)向輪(15)以及用于對(duì)萬(wàn)向輪(15)限位移動(dòng)的若干限位螺栓(16)。
3.如權(quán)利要求1所述的具有三維空間移動(dòng)性能的吊車，其特征在于，立柱(2)固定在基座(I)的一端上還設(shè)置有連接立柱(2)與基座(I)的若干加強(qiáng)肋(17)。
4.如權(quán)利要求3所述的具有三維空間移動(dòng)性能的吊車，其特征在于，加強(qiáng)肋(17)的形狀呈三角形，加強(qiáng)肋(17)的一側(cè)固定在立柱(2)上，加強(qiáng)肋(17)的相鄰一側(cè)固定在基座(I)上。
5.如權(quán)利要求1所述的具有三維空間移動(dòng)性能的吊車，其特征在于，橫梁(5)上靠近推動(dòng)器(11)處設(shè)置有用于限位行走架(7)行程的限位柱(12)。
6.如權(quán)利要求1所述的具有三維空間移動(dòng)性能的吊車，其特征在于，推動(dòng)器(11)為螺旋槳。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有三維空間移動(dòng)性能的吊車，其包括基座、立柱、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、支撐架、橫梁、配重塊、行走架、推動(dòng)器。立柱一端固定在基座上，另一端固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。支撐架一端套設(shè)并固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，另一端固定在橫梁上。橫梁一端固定配重塊，另一端活動(dòng)固定行走架。推動(dòng)器安裝在橫梁的端部，從橫梁的一端至另一端依次設(shè)置推動(dòng)器、行走架、支撐架、配重塊。橫梁上設(shè)置有帶齒槽的導(dǎo)軌。行走架上安裝有滾動(dòng)輪、行走電機(jī)、掛鉤、伸縮繩、伸縮電機(jī)。滾動(dòng)輪與齒槽嚙合，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪以與齒槽嚙合的形式帶動(dòng)行走架沿導(dǎo)軌行走。伸縮繩一端固定掛鉤，另一端固定在伸縮電機(jī)的一端上，伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮繩在沿垂直于橫梁的方向上的收攏與展開(kāi)。
【IPC分類】B66C23-78, B66C23-84, B66C23-62
【公開(kāi)號(hào)】CN104843598
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510253838
【發(fā)明人】吳琪, 李乾龍
【申請(qǐng)人】安慶市天潤(rùn)工程機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日