地，另一個第一橫桿31壓著第四個產(chǎn)品袋11和第五個產(chǎn)品袋11的接縫，避免第五個產(chǎn)品袋11隨第四個產(chǎn)品袋11抬起，同時第五個產(chǎn)品袋11的接縫壓著再一個第二橫桿32，該第二橫桿32上升時，帶動第五個產(chǎn)品袋11沿其與第四個產(chǎn)品袋11的接縫翻折。如圖5中所示，此過程中，連包10的各產(chǎn)品袋11如折扇般被折疊。
[0061]當驅(qū)動部40帶動橫桿部30處于靠攏狀態(tài)，即兩個第一橫桿31靠攏，兩個第二橫桿32在上升中也靠攏后，連包10完成折疊，如圖6所示。
[0062]顯然，靠近支撐部20輸出端的兩個第二橫桿32 (即第一個產(chǎn)品袋11和第二個產(chǎn)品袋11接縫處的第二橫桿32，及，第三個產(chǎn)品袋11和第四個產(chǎn)品袋11接縫處的第二橫桿32)上升的預定高度等于產(chǎn)品袋11的寬度，而，為避免折疊后末端的產(chǎn)品袋，即第五個產(chǎn)品袋11外翻，第五個產(chǎn)品袋11接縫處的第二橫桿32上升的預定高度應小于產(chǎn)品袋11的寬度，如圖6中所示，折疊后，該第二橫桿32壓著第五個產(chǎn)品袋11的中部。
[0063]驅(qū)動部40的具體形式可以有多種。參考圖5并結合其他附圖，說明該實施例中驅(qū)動部40的具體結構。
[0064]本方案中，驅(qū)動部40包括固設于支撐部20 —側的滑軌41，該滑軌41平行于支撐部20的縱向；滑軌41的一端轉(zhuǎn)動連接有主桿42，該主桿42位于支撐部20的輸出端，其轉(zhuǎn)動中心線水平設置并垂直于滑軌41的長度方向。
[0065]另外，滑軌41上還設有若干滑塊，具體到該方案中，滑塊設有兩個，并且兩個滑塊上均鉸接有滑桿43 ;該兩個滑軌43、主桿42彼此平行設置，以便動作時，后續(xù)各部件的相對位置變化相同，避免撕扯連包10。
[0066]兩個第一橫桿31的一端分別連接于兩個滑塊，三個第二橫桿32的一端分別連接于主桿42及兩個滑桿43的中段。
[0067]主桿42在轉(zhuǎn)動時可帶動滑塊沿滑軌41滑動。具體的方案中，主桿42和滑塊之間設置有兩個副桿44，副桿44的一端鉸接于主桿42，另一端固接于滑塊。
[0068]當主桿42朝向滑軌41轉(zhuǎn)動時，通過副桿44推動滑塊沿滑軌41朝支撐部20輸入端方向滑動，在此過程中，橫桿部30向支撐部20輸入端展開；當主桿42遠離滑軌41轉(zhuǎn)動時，通過副桿44帶動滑塊沿滑軌41朝支撐部20輸出端方向滑動，在此過程中，橫桿部30向支撐部20輸出端靠攏。
[0069]由于第二橫桿32的一端連接于主桿42或滑桿43的中段，所以，驅(qū)動部40帶動橫桿部30靠攏時，可以使第二橫桿32抬升預定高度。
[0070]需要指出的是，這里的中段并非限定于主桿42或滑桿43的中心，而是指主桿42或滑桿43中部的一段長度，使得實際應用中，可以根據(jù)產(chǎn)品袋11的規(guī)格不同而調(diào)整第二橫桿32與主桿42或滑桿43連接點的位置，最終使第二橫桿32上升的預定高度與相應連包10的產(chǎn)品袋11匹配。
[0071]通常而言，連包10的各產(chǎn)品袋11的尺寸規(guī)格相同，所以展開狀態(tài)，橫桿部30各橫桿的間距應相同，可以通過調(diào)節(jié)主桿42、副桿43相互之間的間距來實現(xiàn)。
[0072]其中，主桿42的轉(zhuǎn)動可以通過氣缸驅(qū)動來實現(xiàn)，當然實際中也可設置其他驅(qū)動件。
[0073]為了進一步提高自動化程度，橫桿部30展開后，第一橫桿31的豎向升降可通過氣缸驅(qū)動實現(xiàn)。當然，實際中也設置其他驅(qū)動部件以驅(qū)動第一橫桿31豎向升降。
[0074]更進一步地，該折疊機構還可以設置輸送部，以將待折疊的連包10輸送至支撐部
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[0075]具體的方案中，連包10可以由真空吸盤吸附住，在直線驅(qū)動機構的驅(qū)動下送至支撐部20。具體地，直線驅(qū)動機構可以設為氣缸，也可以設為有馬達帶動的傳送皮帶等結構。
[0076]如此，折疊連包10時，驅(qū)動部40帶動橫桿部30處于展開狀態(tài)，并兩個第一橫桿31豎向舉升后，由輸送部將連包10輸送至支撐部20，再驅(qū)動兩個第一橫桿31豎向下降以壓住連包10，接著驅(qū)動部40再帶動橫桿部30向支撐部20的輸出端靠攏，即可將連包10折疊。
[0077]另外，為使連包10能夠輸送到位，在支撐部20的輸出端還設有擋板21，折疊后，該擋板21還可以起到約束連包10的作用。
[0078]如上所述，本發(fā)明提供的折疊機構能夠?qū)崿F(xiàn)連包10的自動折疊，與現(xiàn)有技術中人工折疊連包相比，該折疊機構的設置使得生產(chǎn)更加自動化，較大程度上提高了連包的折疊效率，整體上提高了包裝效率，同時，可以減輕人工勞動強度，降低人工成本。
[0079]進一步地，該折疊機構還設置有推出部50，以便將折疊好的連包10推出折疊機構，既方便連包10的后續(xù)包裝，也方便后續(xù)連包10的折疊。
[0080]具體地，推出部50包括導軌51和推出板52，其中，導軌51設置于支撐部20輸出端的端部，且平行于支撐部20的橫向，推出板52可沿導軌51滑動。
[0081]該實施例中，推出板52與驅(qū)動部40設于支撐部20的同一側，連包10折疊好后，推出板52沿導軌51滑動，將連包10推出，如圖7所示。其中，推出板52的滑動可以通過氣缸驅(qū)動，也可以通過其他驅(qū)動部件驅(qū)動。
[0082]更進一步地，該折疊機構還設有位于支撐部20輸出端的集料盤60，以容納被推出部50推出的連包10，防止折疊好的連包10推出后松散，也便于進行下一步工序。
[0083]需要說明的是，本文所述的折疊機構所述包括的部件較多，各部件的結構較為復雜，文中未盡之處本領域的技術人員均可結合上述原理及現(xiàn)有技術實現(xiàn)，這里不再贅述。
[0084]以上對本發(fā)明所提供的一種連包折疊機構進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種連包折疊機構，其特征在于，包括: 放置連包(10)的支撐部(20)； 橫桿部(30)，包括沿所述連包(10)長度方向交替分布的第一橫桿(31)、第二橫桿(32)； 驅(qū)動部(40)，其能夠帶動所述橫桿部(30)沿所述連包(10)長度方向展開或靠攏；折疊前，所述第一橫桿(31)和所述第二橫桿(32)處于展開狀態(tài)，并依次交替位于所述連包(10)接縫的上端和下端； 折疊時，所述驅(qū)動部(40)驅(qū)動所述第一橫桿(31)和所述第二橫桿(32)同時向所述支撐部(20)的輸出端靠攏，其中，所述第一橫桿(31)沿水平方向靠攏，所述第二橫桿(32)逐漸升高并靠攏。
2.根據(jù)權利要求1所述的連包折疊機構，其特征在于，所述驅(qū)動部(40)包括: 滑軌(41)，固定于所述支撐部(20) —側，并平行于所述支撐部(20)的縱向； 主桿(42)，位于所述支撐部(20)的輸出端，與所述滑軌(41)轉(zhuǎn)動連接，其轉(zhuǎn)動中心線水平設置并垂直于所述滑軌(41)長度方向； 若干設于所述滑軌(41)的滑塊以及鉸接于各所述滑塊的滑桿(43);各所述滑桿(43)、所述主桿(42)平行設置； 所述主桿(42)轉(zhuǎn)動時可帶動所述滑塊沿所述滑軌(41)滑動； 各所述滑塊上均連接有所述第一橫桿(31)，所述主桿(42)以及各所述滑桿(43)的中段均連接有所述第二橫桿(32)。
3.根據(jù)權利要求2所述的連包折疊機構，其特征在于，所述驅(qū)動部(40)還包括若干副桿(44)，所述副桿(44)的一端鉸接于所述主桿(42)，另一端固接于所述滑塊。
4.根據(jù)權利要求1所述的連包折疊機構，其特征在于，所述橫桿部(30)處于展開狀態(tài)，所述第一橫桿(31)能夠豎向升降。
5.根據(jù)權利要求4所述的連包折疊機構，其特征在于，所述第一橫桿(31)通過氣缸驅(qū)動以豎向升降。
6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的連包折疊機構，其特征在于，所述支撐部(20)的輸出端設有擋板(21)。
7.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的連包折疊機構，其特征在于，還包括推出部(50)，以便將折疊后的所述連包(10)推出所述折疊機構。
8.根據(jù)權利要求7所述的連包折疊機構，其特征在于，所述推出部(50)包括導軌(51)和推出板(52);所述導軌(51)設置于所述支撐部(20)輸出端的端部，且平行于所述支撐部(20)橫向；所述推出板(52)可沿所述導軌(51)滑動。
9.根據(jù)權利要求7所述的連包折疊機構，其特征在于，還包括設于所述支撐部(20)輸出端的集料盤(60)，以容納被所述推出部(50)推出的所述連包(10)。
10.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的連包折疊機構，其特征在于，還包括將所述連包(10)輸送至所述支撐部(20)的輸送部。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種連包折疊機構，包括放置連包的支撐部；橫桿部，包括沿所述連包長度方向交替分布的第一橫桿、第二橫桿；驅(qū)動部，其能夠帶動所述橫桿部沿所述連包長度方向展開或靠攏；折疊前，所述第一橫桿和所述第二橫桿處于展開狀態(tài)，并依次交替位于所述連包接縫的上端和下端；折疊時，所述驅(qū)動部驅(qū)動所述第一橫桿和所述第二橫桿同時向所述支撐部的輸出端靠攏，其中，所述第一橫桿沿水平方向靠攏，所述第二橫桿逐漸升高并靠攏。該折疊機構能夠自動折疊連包，生產(chǎn)自動化程度高，提高了包裝效率，同時減輕了人工勞動強度，降低了人工成本。
【IPC分類】B65B63-04
【公開號】CN104843249
【申請?zhí)枴緾N201510147910
【發(fā)明人】蔡旺家, 黃津亮
【申請人】宜蘭食品工業(yè)股份有限公司, 上海旺旺食品集團有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月31日