一種分袋移袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及分袋機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種疊放的袋子逐一分開(kāi)并移送到下一工作位置的裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)在很多產(chǎn)品都采用包裝袋包裝，但包裝袋一般都是多袋疊合在一起，每次使用時(shí)再在疊放的包裝袋上逐一拿取，其人工操作慢，而且相鄰兩個(gè)袋之間有的還有靜電，增加了拿取的難度，人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，拿取移送的速率慢，因此有必要設(shè)計(jì)一種分袋移袋機(jī)來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種分袋移袋機(jī)，可實(shí)現(xiàn)將層疊堆放的袋體逐一分開(kāi)，并通過(guò)輸送機(jī)送出，節(jié)省了人力。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種分袋移袋機(jī)，它包括底座，所述底座上安裝有底板，所述底板的前后兩側(cè)分別安裝有立柱，兩個(gè)立柱的上部通過(guò)橫梁安裝在一起，所述底板上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有升降臺(tái)，升降臺(tái)上疊放有多個(gè)袋體；所述橫梁的中部下側(cè)安裝有X軸氣缸，X軸氣缸的X軸移動(dòng)板下方安裝有X軸總成；所述X軸總成的左下部安裝有平移板；所述平移板的左側(cè)安裝有一升降氣缸；所述升降氣缸的活塞下端安裝有一推板，推板下端安裝有一吸盤固定板；所述吸盤固定板上并排安裝有4組以上的吸盤；所述底座左方安裝有輸送機(jī)。
[0006]作為優(yōu)選，所述立柱上設(shè)有長(zhǎng)槽孔，橫梁上設(shè)有連接孔，通過(guò)螺接的方式并利用長(zhǎng)槽孔和連接孔可將橫梁固定在立柱上，且橫梁相對(duì)于立柱的位置可通過(guò)長(zhǎng)槽孔調(diào)節(jié)。
[0007]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝座、驅(qū)動(dòng)氣缸、連桿和支撐體，所述氣缸安裝座安裝在底板上，驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在氣缸安裝座上，且驅(qū)動(dòng)氣缸傾斜安裝在底板上，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上連接有連桿；所述支撐體由兩根活動(dòng)桿鉸接而成，兩根活動(dòng)桿交叉組合在一起；所述連桿的一端鉸接在驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上，連桿的另一端鉸接在其中一根活動(dòng)桿上。
[0008]作為優(yōu)選，所述兩根活動(dòng)桿的下端分別鉸接在底板上，兩根活動(dòng)桿的上端分別鉸接在升降臺(tái)底部。
[0009]作為優(yōu)選，所述立柱上安裝有可檢測(cè)X軸總成在X軸方向平移的平移光電檢測(cè)器。
[0010]作為優(yōu)選，所述輸送機(jī)右側(cè)安裝有可檢測(cè)袋體上表面與輸送機(jī)是否平齊的豎直光電檢測(cè)器。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]本發(fā)明工作時(shí)疊放的袋體放在升降臺(tái)上，升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行升降臺(tái)上升使袋體上升，豎直光電檢測(cè)器檢測(cè)到袋體上表面與輸送機(jī)平齊時(shí)，停止升降；然后升降氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)吸盤下降，吸住最上面的袋體后帶動(dòng)吸盤上升，X軸氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)X軸總成在X軸方向平移，使吸盤到達(dá)輸送機(jī)上方吸盤破真空，釋放袋體到輸送機(jī)上，輸送機(jī)帶動(dòng)袋體前移。本發(fā)明用于取代人工一個(gè)一個(gè)發(fā)放紙袋的工作，其節(jié)省了人力勞動(dòng)力，自動(dòng)化程度高，提高了效率。
【附圖說(shuō)明】
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[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0016]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1和2，一種分袋移袋機(jī)，它包括底座1，所述底座上安裝有底板2，所述底板的前后兩側(cè)分別安裝有立柱3，兩個(gè)立柱的上部通過(guò)橫梁4安裝在一起，立柱上設(shè)有長(zhǎng)槽孔，橫梁上設(shè)有連接孔，通過(guò)螺接的方式并利用長(zhǎng)槽孔和連接孔可將橫梁固定在立柱上，且橫梁相對(duì)于立柱的位置可通過(guò)長(zhǎng)槽孔調(diào)節(jié)，這樣最終可調(diào)節(jié)吸盤的高度。
[0017]所述底板上安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝座5、驅(qū)動(dòng)氣缸6、連桿7和支撐體，所述氣缸安裝座安裝在底板上，驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在氣缸安裝座上，且驅(qū)動(dòng)氣缸傾斜安裝在底板上，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上連接有連桿；所述支撐體由兩根活動(dòng)桿8鉸接而成，兩根活動(dòng)桿交叉組合在一起；所述連桿的一端鉸接在驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上，連桿的另一端鉸接在其中一根活動(dòng)桿上；所述兩根活動(dòng)桿的下端分別鉸接在底板上，兩根活動(dòng)桿的上端分別鉸接在升降臺(tái)底部。
[0018]所述升降機(jī)構(gòu)的兩根活動(dòng)桿上安裝有升降臺(tái)9，升降臺(tái)上疊放有多個(gè)袋體10 ;所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)推動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)活動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的升降，最終使袋體升降。且升降臺(tái)上安裝有接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)升降臺(tái)上升到設(shè)定位置時(shí)，此時(shí)剛好取完紙袋，升降臺(tái)會(huì)自動(dòng)下降到初始位置。
[0019]所述橫梁的中部下側(cè)安裝有X軸氣缸11，X軸氣缸的X軸移動(dòng)板下方安裝有X軸總成12 ;所述X軸總成的左下部安裝有平移板13 ;所述平移板的左側(cè)安裝有一升降氣缸14 ；所述升降氣缸的活塞下端安裝有一推板，推板下端安裝有一吸盤固定板15 ;所述吸盤固定板上并排安裝有4組吸盤16 ;所述底座左方安裝有輸送機(jī)17 ;所述立柱上安裝有可檢測(cè)X軸總成在X軸方向平移的平移光電檢測(cè)器18 ;X軸氣缸驅(qū)動(dòng)，使X軸移動(dòng)板帶動(dòng)X軸總成在X軸方向上移動(dòng)，最終使吸盤可實(shí)現(xiàn)X軸方向上的移動(dòng)，平移距離由平移光電檢測(cè)器檢測(cè)。
[0020]所述輸送機(jī)右側(cè)安裝有可檢測(cè)袋體上表面與輸送機(jī)是否平齊的豎直光電檢測(cè)器19。
[0021]本發(fā)明工作原理:工人將多層疊放的袋體放置在升降臺(tái)上，升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行升降臺(tái)上升；多層疊放的袋體上升，當(dāng)豎直光電檢測(cè)器檢測(cè)到袋體上表面與輸送機(jī)平齊時(shí)，升降機(jī)構(gòu)停止；然后升降氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)吸盤下降，吸住最上面的袋體，然后升降氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)吸盤上升，X軸氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)X軸總成在X軸方向平移一定距離，使吸盤到達(dá)輸送機(jī)上方，平移距離由平移光電檢測(cè)器確定，然后吸盤破真空，釋放袋體到輸送機(jī)上，輸送機(jī)帶動(dòng)袋體前移，然后X軸氣缸復(fù)位，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)上升使袋體上表面與輸送機(jī)平齊，再進(jìn)入下一工作循環(huán)。
[0022]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分袋移袋機(jī)，它包括底座，所述底座上安裝有底板，所述底板的前后兩側(cè)分別安裝有立柱，兩個(gè)立柱的上部通過(guò)橫梁裝在一起，其特征在于:所述底板上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上裝有升降臺(tái)，升降臺(tái)上疊放有多個(gè)袋體；所述橫梁的中部下側(cè)安裝有X軸氣缸，X軸氣缸的X軸移動(dòng)板下方安裝有X軸總成；所述X軸總成的左下部安裝有平移板；所述平移板的左側(cè)安裝有升降氣缸；所述升降氣缸的活塞下端安裝有推板，推板下端安裝有吸盤固定板；所述吸盤固定板上并排安裝有4組以上的吸盤；所述底座左方安裝有輸送機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分袋移袋機(jī)，其特征在于:所述立柱上設(shè)有長(zhǎng)槽孔，橫梁上設(shè)有連接孔，通過(guò)螺接的方式并利用長(zhǎng)槽孔和連接孔可將橫梁固定在立柱上，且橫梁相對(duì)于立柱的位置可通過(guò)長(zhǎng)槽孔調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分袋移袋機(jī)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝座、驅(qū)動(dòng)氣缸、連桿和支撐體，所述氣缸安裝座安裝在底板上，驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在氣缸安裝座上，且驅(qū)動(dòng)氣缸傾斜安裝在底板上，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上連接有連桿；所述支撐體由兩根活動(dòng)桿鉸接而成，兩根活動(dòng)桿交叉組合在一起；所述連桿的一端鉸接在驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上，連桿的另一端鉸接在其中一根活動(dòng)桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分袋移袋機(jī)，其特征在于:所述兩根活動(dòng)桿的下端分別鉸接在底板上，兩根活動(dòng)桿的上端分別鉸接在升降臺(tái)底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分袋移袋機(jī)，其特征在于:所述立柱上安裝有可檢測(cè)X軸總成在X軸方向平移的平移光電檢測(cè)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分袋移袋機(jī)，其特征在于:所述輸送機(jī)右側(cè)安裝有可檢測(cè)袋體上表面與輸送機(jī)是否平齊的豎直光電檢測(cè)器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種分袋移袋機(jī)，底座上裝有底板，底板上通過(guò)立柱安裝有橫梁，底板上裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上裝有升降臺(tái)；橫梁的中部下側(cè)安裝有X軸氣缸，X軸氣缸的下方安裝有X軸總成；X軸總成的左下部裝有平移板；平移板的左側(cè)裝有升降氣缸；升降氣缸的下端裝有推板，推板下通過(guò)吸盤固定板裝有吸盤；底座左方裝有輸送機(jī)。工作時(shí)疊放的袋體放在升降臺(tái)上，升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行升降臺(tái)上升使袋體上升，豎直光電檢測(cè)器檢測(cè)到袋體上表面與輸送機(jī)平齊時(shí)，停止升降；然后升降氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)吸盤下降，吸住最上面的袋體后帶動(dòng)吸盤上升，X軸氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)X軸總成在X軸方向平移，使吸盤到達(dá)輸送機(jī)上方吸盤破真空，釋放袋體到輸送機(jī)上，輸送機(jī)帶動(dòng)袋體前移。
【IPC分類】B65B43-18
【公開(kāi)號(hào)】CN104828298
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510223328
【發(fā)明人】陳禮玲
【申請(qǐng)人】湖州吳興靈動(dòng)機(jī)電設(shè)備制造廠
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年5月5日