一種用于搬運原料的抱桶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于搬運原料設(shè)備，特別是一種用于搬運原料的抱桶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些生產(chǎn)企業(yè)，需要將桶狀器皿中的物料傾倒出來，如制作化工物料的工廠需要將桶裝粉狀原料傾倒至一臺設(shè)備里，而采用人工傾倒的方法不僅勞動強度大，效率低下，而且由于化工物料的腐蝕性等原因，工人工作環(huán)境太差，危害健康且安全性得不到保障。
[0003]在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很多種搬運液體原料的抱桶車等搬運機械，例如，申請?zhí)?01320674152.0的中國專利公開了一種裝配在叉車上的自動抱桶器，包括貨叉套、活動裝置、抱臂、蓋形螺母、彈簧和鏈條，所述活動裝置與貨叉套鉸接，抱臂與活動裝置鉸接，所述蓋形螺母設(shè)置在貨叉套和抱臂之間，所述彈簧一端固定在抱臂上，另一端固定在貨叉套上。本實用新型可實現(xiàn)桶類物件的自動抱緊和松開，可方便叉車搬運桶類物件，操縱靈活，工作效率高。
[0004]申請?zhí)?01320169918.X的中國專利公開了一種圓桶搬運車，它包括車體和車輪，所述的車體包括兩根主梁，兩根主梁的前端安裝兩個車輪和傾斜的托桶板，兩根主梁的中部連接2-3根弧形板或弧形桿，兩根主梁的后部連接一根橫桿并安裝兩個支腿，兩根主梁的后端是延長并向下傾斜的把手。它結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低廉，重量輕，裝卸圓桶十分方便；一個人就能實現(xiàn)裝卸和搬運的全部作業(yè)。
[0005]申請?zhí)?01320734118.8的中國專利公開了一種油桶搬運裝置，包括夾緊裝置、提升裝置和行走裝置，所述的夾緊裝置由聯(lián)板、限位軸、鉸軸、夾緊鉗口、夾緊座、連桿連接組成；所述的提升裝置包括升降桿、千斤頂、腳踩增壓裝置；所述的行走裝置包括車架、行走輪、邊側(cè)輪、轉(zhuǎn)向輪、手柄。使用時，踩動腳踩增壓裝置的腳踏板，使千斤頂上移，通過夾緊鉗口與加緊座將油桶夾緊，并使油桶上升，離開地面；轉(zhuǎn)向輪與行走輪配合實現(xiàn)對油桶的搬運。本實用新型裝置制作成本低、體積較小、靈活性高、易于操作，減小了勞動強度，同時能適用于各種復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。
[0006]但是，這些抱桶裝置均解決不了在原料桶被密級堆放在一個水平場地時，由于倒料口位置不規(guī)律，當抱桶車把原料搬運到指定位置，在傾倒時往往需要把原料桶重新放下，然后重新確定倒料口位置，使得倒料口位于最前方以方便傾倒的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于搬運原料的抱桶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，達到和不同的抱桶車互相配合，當在搬運密級堆放的原料桶時，可以一次搬運，完成搬運、傾倒完成的技術(shù)效果。
[0008]為了實現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
本發(fā)明的一種用于搬運原料的抱桶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)置在可以移動的抱桶器上，抱桶器設(shè)置有支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)包括可上下移動的升降架，升降架包括支撐框架和位于支撐框架前端的兩個水平并且平行的左升降臂、右升降臂，其特征是:用于搬運原料的抱桶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、限位機構(gòu)；
旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括左固定抱箍、左支撐機構(gòu)、右活動抱箍、右支撐機構(gòu)、滾輪機構(gòu)、抱箍固定頂緊機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)組成；左右位置可互換；其中左支撐機構(gòu)包括左支撐板、左連接軸，左支撐板固定在升降臂的左臂上，左支撐板上設(shè)置有軸孔，左連接軸通過軸孔設(shè)置在左支撐板上，左連接軸兩端分別固定連接左固定抱箍和翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)；左固定抱箍為90°圓弧形抱箍，前端與連接軸固定連接，后端固定在抱箍固定頂緊機構(gòu)的抱桿上；
右支撐機構(gòu)包括右支撐板、螺桿、手柄或者手輪；右支撐板固定在升降臂的右臂上，右支撐板上設(shè)置有螺孔，螺桿設(shè)置在螺孔內(nèi)，螺桿一端連接手柄或者手輪，通過手柄或者手輪驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)；螺桿的另一端為光滑端頭并頂緊在凹坑內(nèi)；右活動抱箍為弧度為105° -135°的圓弧形抱箍，后端通過銷軸固定在抱箍固定頂緊機構(gòu)的抱桿上，前端的外側(cè)設(shè)置有凹坑；
滾輪機構(gòu)包括至少三個設(shè)置在左右抱箍內(nèi)側(cè)上的滾輪；其中，左右抱箍的前端各設(shè)置一個，其余滾輪設(shè)置在左固定抱箍和右活動抱箍的中間位置；更具體的，滾輪與左固定抱箍和右活動抱箍的具體連接方式為:滾輪中心垂直設(shè)置有滾軸，滾軸上下兩端分別于連接板的一端焊接連接，連接板另一端焊接在抱箍內(nèi)側(cè)。這種設(shè)置方式使?jié)L輪留有轉(zhuǎn)動空間，且能與桶外壁接觸，工作時不僅能夠?qū)⑼肮潭ɡ喂?，而且由于轉(zhuǎn)動摩擦力較小，可使桶在抱箍內(nèi)轉(zhuǎn)動；
抱箍固定頂緊機構(gòu)包括抱桿，抱桿和左固定抱箍和右活動抱箍的后端連接；更具體的，所述的抱桿的上端設(shè)置有頂緊機構(gòu)，頂緊機構(gòu)包括:卡緊板、頂緊板、頂緊絲杠、轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)軸；所述卡緊板前端設(shè)置有卡勾，卡緊板通過轉(zhuǎn)軸固定在抱桿上端，頂緊板設(shè)置在卡緊板后端，頂緊板上部設(shè)有內(nèi)螺紋孔，頂緊絲杠安裝在內(nèi)螺紋孔內(nèi)，頂緊絲杠后端連接有轉(zhuǎn)輪。這樣，左固定抱箍和右活動抱箍將原料桶包圍固定后，抱箍內(nèi)側(cè)的滾輪頂在桶外壁上，滾輪的存在使得原料桶可以旋轉(zhuǎn)，將放料口轉(zhuǎn)動至與抱桿相對的位置，卡勾勾住原料桶上沿，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪使頂緊絲杠頂緊在抱桿上，由于轉(zhuǎn)軸的作用，使得卡勾緊緊地勾住原料桶上沿，保證在旋轉(zhuǎn)傾倒原料時，不出現(xiàn)松脫等異常情況；
翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)固定在升降臂的左臂上，包括動力裝置和輸出軸，動力裝置通過輸出軸與左連接軸連接，為左連接軸提供旋轉(zhuǎn)的動力；限位機構(gòu)用于限制輸出軸自由轉(zhuǎn)動。
[0009]具體的，所述的支撐框架連接動力升降系統(tǒng)，動力升降系統(tǒng)用以帶動支撐框架上下移動。
[0010]進一步具體的，所述的動力升降系統(tǒng)為液壓機構(gòu)、滑輪組、轉(zhuǎn)輪機構(gòu)或者電動機構(gòu)。
[0011]更具體的，所述的動力升降系統(tǒng)上設(shè)置有定位機構(gòu)，用以固定限位支撐框架，防止支撐框架自由上下移動。
[0012]具體的，所述的動力裝置包括手搖減速箱；手搖減速箱外部設(shè)有手搖輪。
[0013]更具體的，所述的限位機構(gòu)具體可以為:手搖輪外緣上設(shè)有多個止位孔；
在升降臂的左臂上設(shè)置有套管，套管的外徑小于止位孔內(nèi)徑，套管內(nèi)設(shè)有止位桿；需要限位時，止位桿拉出套管，并將止位桿插入止位孔內(nèi)，就達到了限位的目的。而且，由于止位孔為多個，可以方便手搖輪停留在多個方便的位置，便于精確控制原料桶的翻轉(zhuǎn)角度，控制倒料速度。
[0014]本專利的一種用于搬運原料的抱桶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其工作方式為:工作時，將抱桶器移動至原料桶旁邊，轉(zhuǎn)動右支撐機構(gòu)的螺桿，使得右活動抱箍張開，推動抱桶器，使得右活動抱箍和左固定抱箍位于原料桶的兩側(cè)，通過手柄或者手輪驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿帶動連接桿向內(nèi)移動，使得右活動抱箍向左固定抱箍靠近，并將原料桶逐漸夾緊；由于右活動抱箍為弧度為105° -135°，這樣，右活動抱箍和左固定抱箍前端的弧度小于180°，使得原料桶無法脫離右活動抱箍和左固定抱箍前端的夾持，達到抱緊的技術(shù)效果；抱緊后，將升降臂抬起，用工具旋轉(zhuǎn)原料桶，由于設(shè)置有滾輪，使得原料桶可以旋轉(zhuǎn)；將放料口轉(zhuǎn)動至與抱桿相對的位置后，用卡勾勾住原料桶上沿，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪使頂緊絲杠頂緊在抱桿上，由于轉(zhuǎn)軸的作用，使得卡勾緊緊地勾住原料桶上沿。然后移動抱桶器至傾倒位置，打開倒料口，動力裝置通過輸出軸驅(qū)動左連接軸旋轉(zhuǎn)，將原料桶逐漸傾斜，原料被倒出。在傾倒過程中，可以通過限位機構(gòu)控制輸出軸的轉(zhuǎn)動角度。這樣，可以將原料桶翻轉(zhuǎn)180°左右，達到完全將原料傾倒干凈的技術(shù)效果。
[0015]這些技術(shù)方案，包括改進的技術(shù)方案也可以互相組合或者結(jié)合，從而達到更好的技術(shù)效果。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果:
本發(fā)明的一種用于搬運原料的抱桶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，可以在和不同的抱桶車互相配合，當在搬運密級堆放的原料桶時，搬起原料桶后，可以旋轉(zhuǎn)原料桶的倒料口位置，達到可以一次搬運，完成搬運、傾倒完成的技術(shù)效果；而且，由于使用卡勾緊緊地勾住原料桶上沿，保證在旋轉(zhuǎn)傾倒原料時，不出現(xiàn)松脫等異常情況。
【附圖說明】
[0017]圖1是本專利的用于搬運原料的抱桶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在可以動的抱桶器上的示意圖。
[0018]圖2是本專利的用于搬運原料的抱桶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的頂緊機構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，1-升降架，11-左升降臂，12-右升降臂，13-支撐框架，2-左固定抱箍、3-左支撐板，31-左連接軸，4-右活動抱箍，41-右支撐板，42-螺桿，43-手輪，44-凹坑，5-滾輪，
6-抱桿，61-卡緊板，62-頂緊板，63-頂緊絲杠，64-轉(zhuǎn)輪，65-轉(zhuǎn)軸，7-手搖減速箱，71-輸出軸，72-手搖輪，73-套管。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本專利進一步解釋說明。但本專利的保護范圍不限于具體的實施方式。
[0021]實施例1
如附圖所示，本專利的一種用于搬運原料的抱桶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)置在可以移動的抱桶器上，抱桶器設(shè)置有支撐機構(gòu)，動力升降系統(tǒng)與支撐機構(gòu)連接，動力升降系統(tǒng)為液壓機構(gòu)；所述的動力升降系統(tǒng)上設(shè)置有定位機構(gòu)，用以固定限位支撐框架13，防止支撐框架13在指定的工作位置時自由上下移