基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全自動(dòng)鉛筆裝盒機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體涉及鉛筆生產(chǎn)制造。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)對(duì)鉛筆進(jìn)行包裝處理都采用人工形式完成。對(duì)于我國生產(chǎn)大國，鉛筆生產(chǎn)規(guī)模較大，隨著社會(huì)的經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展，勞動(dòng)力成本極具增加，采用人工裝盒，不僅耗費(fèi)大量的時(shí)間，而且耗費(fèi)財(cái)力，此外對(duì)于鉛筆這樣產(chǎn)品的附加值很低，造成產(chǎn)品附加值低，制約了企業(yè)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全自動(dòng)鉛筆裝盒機(jī)，以解決上述技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全自動(dòng)鉛筆裝盒機(jī)，包括一機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)有來料裝入系統(tǒng)、裝盒系統(tǒng)以及包裝盒傳輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括一傳感器系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)包括光纖傳感器、壓力傳感器、紅外傳感器中的至少一種傳感器；
[0006]還包括一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)與所述傳感器系統(tǒng)中設(shè)有的各個(gè)傳感器相連；
[0007]所述控制系統(tǒng)通過所述微型處理器系統(tǒng)分別控制連接所述來料裝入系統(tǒng)、所述裝盒系統(tǒng)、所述包裝盒傳輸系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明通過傳感器系統(tǒng)感應(yīng)來料、包裝盒的所處方位，并將相關(guān)位置信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可精確的獲得來料、包裝盒的相關(guān)位置信息，從而控制整個(gè)系統(tǒng)的有序工作，精確的將來料裝入包裝盒。
[0009]所述機(jī)身上設(shè)有傳送帶，所述傳送帶包括來料傳送帶、包裝盒運(yùn)輸傳送帶，所述來料傳送帶與所述包裝盒傳送帶上均設(shè)有所述傳感器。從而便于整個(gè)系統(tǒng)的有序工作。
[0010]所述來料裝入系統(tǒng)包括一將鉛筆呈單排整齊傳輸?shù)你U筆自動(dòng)排整梳理系統(tǒng)，所述鉛筆自動(dòng)排整梳理系統(tǒng)包括一儲(chǔ)藏鉛筆的儲(chǔ)料箱，所述儲(chǔ)料箱的底部設(shè)有一將儲(chǔ)料箱內(nèi)的鉛筆傳出的來料傳送帶，即為第一來料傳送帶，所述儲(chǔ)料箱后端部的底部下方兩側(cè)分別設(shè)有一振動(dòng)凸輪；所述振動(dòng)凸輪的長半徑大于振動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)軸到儲(chǔ)料箱的底部的距離。
[0011]本發(fā)明通過第一來料傳送帶將儲(chǔ)料箱內(nèi)的鉛筆傳輸至出料口，并在出料口的前方底部設(shè)有振動(dòng)凸輪，進(jìn)而使兩個(gè)振動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)將要傳送出儲(chǔ)料箱的鉛筆振動(dòng)，通過振動(dòng)對(duì)鉛筆進(jìn)行自動(dòng)排整梳理。
[0012]兩個(gè)所述振動(dòng)凸輪的結(jié)構(gòu)相同，且同角度設(shè)置在所述振動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)軸上。同角度設(shè)置是指，兩個(gè)振動(dòng)凸輪，在振動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)軸的軸向方向，互為投影關(guān)系。從而均勻振動(dòng)凸輪對(duì)所述儲(chǔ)料箱后端部底部的振動(dòng)情況。所述轉(zhuǎn)軸通過電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力。
[0013]所述振動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)軸與所述第一來料傳送帶的傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸共用一個(gè)轉(zhuǎn)軸。
[0014]所述第一來料傳送帶的傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸為一活動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述振動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)軸位于所述第一來料傳送帶的傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸的下方，所述振動(dòng)凸輪通過一傳動(dòng)部件連接所述第一來料傳送帶的傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸。所述振動(dòng)凸輪帶動(dòng)所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸上下從動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一來料傳送帶的傳動(dòng)過程中振動(dòng)梳理鉛筆。
[0015]所述儲(chǔ)料箱的后端部連接有一出料口，所述出料口連接有一整理槽，所述整理槽向下傾斜放置，且相對(duì)于水平方向呈10°?30°，所述整理槽后方設(shè)有傳送帶接口。通過向下傾斜放置使鉛筆由于自身重力前行，將鉛筆傳送到傳送帶上進(jìn)行下一工序。
[0016]所述整理槽的長度不小于單只鉛筆的長度；
[0017]所述整理槽的兩側(cè)設(shè)有卡槽，兩個(gè)所述卡槽的卡槽開口方向相對(duì)，所述卡槽的高度不小于單只鉛筆的高度，不大于單只鉛筆高度的兩倍。
[0018]通過整理槽的卡槽以便于適應(yīng)一排單只鉛筆通過整理槽，從而進(jìn)入下一個(gè)工序。
[0019]所述整理槽上方設(shè)有一柔性推動(dòng)輪，所述柔性推動(dòng)輪外層為柔質(zhì)橡膠層。通過柔質(zhì)橡膠層壓住鉛筆，推動(dòng)鉛筆前進(jìn)。
[0020]所述柔性推動(dòng)輪的軸向長度不大于所述整理槽的長度。以便于對(duì)整理槽內(nèi)的鉛筆進(jìn)行推動(dòng)。
[0021]所述來料裝入系統(tǒng)還包括左右兩套推桿裝置，即左推桿裝置和右推桿裝置，所述左推桿裝置連接有一個(gè)所述整理槽后方的傳送帶接口，即第一傳送帶接口，所述右推桿裝置連接有另一個(gè)所述整理槽后方的傳送帶接口，即第二傳送帶接口 ；
[0022]所述來料裝入系統(tǒng)還包括第二來料傳送帶，所述左推桿裝置和右推桿裝置分別位于所述第二來料傳送帶的左邊、右邊；
[0023]所述左推桿裝置與所述右推桿裝置的出口，至少相差7_。
[0024]本發(fā)明將鉛筆先通過左推桿裝置將第一傳送帶接口處的單排鉛筆推入第二來料傳送帶上，后通過右推桿裝置將第二傳送帶接口處的單排鉛筆推入第二來料傳送帶上，在第二來料傳送帶上形成上下兩排鉛筆，從而便于裝盒。
[0025]所述左推桿裝置、右推桿裝置均優(yōu)選為氣缸推桿裝置。從而保證左右推桿裝置在推動(dòng)鉛筆的過程中的平穩(wěn)性。
[0026]所述第二來料傳送帶上設(shè)有至少20個(gè)平行排列的擋板，相鄰兩擋板之間形成一容納槽，相鄰擋板間的寬度小于等于包裝盒的寬度。通過所述容納槽傳送待裝盒的雙排鉛筆。
[0027]所述左推桿裝置與所述右推桿裝置位于所述第二來料傳送帶的前端。
[0028]所述容納槽底部設(shè)有一開口，所述開口內(nèi)設(shè)有所述傳感器系統(tǒng)中的任意傳感器。從而便于控制系統(tǒng)檢測各個(gè)容納槽是否已放有鉛筆，保證裝盒系統(tǒng)的正常進(jìn)行。
[0029]所述裝盒系統(tǒng)設(shè)有一裝盒推桿裝置，所述裝盒推桿裝置包括一滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿的頂端設(shè)有一推板，所述推板的長度不小于兩相鄰擋板的間距，所述推板的寬度不小于7_。以便于推動(dòng)容納槽內(nèi)的雙排鉛筆至包裝盒內(nèi)。
[0030]所述裝盒推桿裝置位于所述第二來料傳送帶的中后方。
[0031]所述包裝盒傳輸系統(tǒng)包括一包裝盒運(yùn)輸傳送帶，所述包裝盒運(yùn)輸傳送帶的傳輸方向與所述第二來料傳送帶的傳輸方向一致。便于雙排鉛筆裝盒后，繼續(xù)進(jìn)行傳送。
[0032]所述包裝盒運(yùn)輸傳送帶位于所述第二來料傳送帶的一側(cè)，所述第二來料傳送帶的另一側(cè)設(shè)有所述裝盒推桿裝置，所述裝盒推桿裝置的推桿方向垂直朝向所述包裝盒運(yùn)輸傳送帶的傳輸方向。
[0033]所述包裝盒運(yùn)輸傳送帶上設(shè)有包裝盒固定卡槽，所述包裝盒固定卡槽的寬度與所需固定包裝盒的寬度相匹配，包裝盒的開口方向朝向所述裝盒推桿裝置。從而有效的防止雙排鉛筆通過裝盒推桿裝置推入包裝盒時(shí)，包裝盒的位置進(jìn)行偏移，影響正常的裝盒。
[0034]所述包裝盒固定卡槽上設(shè)有所述傳感器。便于監(jiān)測包裝盒固定卡槽內(nèi)是否存有包裝盒，通過壓力傳感器可以識(shí)別包裝盒內(nèi)是否已裝有鉛筆。
[0035]所述包裝盒固定卡槽包括兩個(gè)直角固定支架，所述直角固定支架是一可平移的直角固定支架，所述直角固定支架前后左后活動(dòng)范圍不小于lcm。當(dāng)所述包裝盒運(yùn)輸傳送帶上放置有包裝盒后，傳感器感應(yīng)到包裝盒的存在，通過調(diào)整直角固定支架。從而使包裝盒通過支架固定支架進(jìn)行兩端固定。
[0036]所述直角固定支架是一可上下伸縮的直角固定支架,所述直角固定支架的動(dòng)力出入端連接一電機(jī)，所述電機(jī)連接所述微型處理器系統(tǒng)。當(dāng)包裝盒運(yùn)輸傳送帶設(shè)有的傳感器感應(yīng)到有包裝盒后，微型處理器系統(tǒng)接收到信號(hào)，傳遞給電機(jī)，驅(qū)動(dòng)直角固定支架升起固定包裝盒；當(dāng)包裝盒運(yùn)輸傳送帶設(shè)有的傳感器感應(yīng)到有包裝盒內(nèi)裝有鉛筆后，微型處理器系統(tǒng)接收到信號(hào)，傳遞給電機(jī)，驅(qū)動(dòng)直角固定支架下降，包裝盒傳輸至下一個(gè)工序。
[0037]本發(fā)明通過鉛筆自動(dòng)排整梳理系統(tǒng)將儲(chǔ)料箱中的鉛筆整理成單排鉛筆，來料裝入系統(tǒng)先使用左推桿裝置將一排鉛筆推送至第二來料傳送帶上的一個(gè)容納槽，再使用右推桿裝置將一排鉛筆推送至裝有一排鉛筆的容納槽上，使容納槽內(nèi)穩(wěn)定放置有雙排待裝盒鉛筆，雙排待裝盒鉛筆隨著第二來料傳送帶傳送至裝盒系統(tǒng)，通過