一種液體桶搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于搬運(yùn)原料設(shè)備，特別是一種液體桶搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些生產(chǎn)企業(yè)，需要將桶狀器皿中的物料傾倒出來，如制作化工物料的工廠需要將桶裝粉狀原料傾倒至一臺設(shè)備里，而采用人工傾倒的方法不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，而且由于化工物料的腐蝕性等原因，工人工作環(huán)境太差，危害健康且安全性得不到保障。
[0003]申請?zhí)?01320169918.X的中國專利公開了一種圓桶搬運(yùn)車，它包括車體和車輪，所述的車體包括兩根主梁，兩根主梁的前端安裝兩個(gè)車輪和傾斜的托桶板，兩根主梁的中部連接2-3根弧形板或弧形桿，兩根主梁的后部連接一根橫桿并安裝兩個(gè)支腿，兩根主梁的后端是延長并向下傾斜的把手。它結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低廉，重量輕，裝卸圓桶十分方便；一個(gè)人就能實(shí)現(xiàn)裝卸和搬運(yùn)的全部作業(yè)。
[0004]申請?zhí)?01320734118.8的中國專利公開了一種油桶搬運(yùn)裝置，包括夾緊裝置、提升裝置和行走裝置，所述的夾緊裝置由聯(lián)板、限位軸、鉸軸、夾緊鉗口、夾緊座、連桿連接組成；所述的提升裝置包括升降桿、千斤頂、腳踩增壓裝置；所述的行走裝置包括車架、行走輪、邊側(cè)輪、轉(zhuǎn)向輪、手柄。使用時(shí)，踩動(dòng)腳踩增壓裝置的腳踏板，使千斤頂上移，通過夾緊鉗口與加緊座將油桶夾緊，并使油桶上升，離開地面；轉(zhuǎn)向輪與行走輪配合實(shí)現(xiàn)對油桶的搬運(yùn)。本實(shí)用新型裝置制作成本低、體積較小、靈活性高、易于操作，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)能適用于各種復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。
[0005]但是，這些抱桶裝置均存在各種缺陷，例如，搬運(yùn)后桶口往往位置不一，不整齊統(tǒng)一，在粘貼標(biāo)簽時(shí)需要來回搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)，容易造成識別問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種液體桶搬運(yùn)裝置，在搬運(yùn)液體桶時(shí)，可以整齊堆放，一次完成搬運(yùn)、整齊堆放的技術(shù)效果。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
本發(fā)明的一種液體桶搬運(yùn)裝置，包括行走機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，支撐機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的升降架，升降架包括支撐框架和位于支撐框架前端的兩個(gè)水平并且平行可上下移動(dòng)的的左升降臂、右升降臂，其特征是:液體桶搬運(yùn)裝置還包括限位固定機(jī)構(gòu)、抱桿、液體桶上緣卡緊機(jī)構(gòu)、支撐桿；
限位固定機(jī)構(gòu)包括左活動(dòng)抱箍、左銷軸、左抱箍固定頂緊機(jī)構(gòu)、右活動(dòng)抱箍、右銷軸、右抱箍固定頂緊機(jī)構(gòu)、滾輪機(jī)構(gòu)；其中；左抱箍固定頂緊機(jī)構(gòu)包括左支撐板、左螺桿、左手柄或者左手輪；左支撐板固定在左升降臂上，左支撐板上設(shè)置有螺孔，左螺桿設(shè)置在螺孔內(nèi)，左螺桿一端連接左手柄或者左手輪，通過左手柄或者左手輪驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)；左螺桿的另一端為球頭結(jié)構(gòu)，球頭結(jié)構(gòu)與左活動(dòng)抱箍外側(cè)的凹坑連接；左活動(dòng)抱箍為一弧度為100° -115°的圓弧形抱箍，前端的外側(cè)設(shè)置有凹坑，后端通過左銷軸固定在抱箍固定頂緊機(jī)構(gòu)的抱桿上；
右活動(dòng)抱箍、右抱箍固定頂緊機(jī)構(gòu)分別與左活動(dòng)抱箍、左抱箍固定頂緊機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置；左右側(cè)的結(jié)構(gòu)相同，對稱設(shè)置；
滾輪機(jī)構(gòu)包括至少四個(gè)設(shè)置在左右抱箍內(nèi)側(cè)上的滾輪；其中，左右抱箍的前端各設(shè)置一個(gè)，后端靠近左右銷軸處各設(shè)置一個(gè)，如果滾輪數(shù)量多于四個(gè)，其余滾輪設(shè)置在左活動(dòng)抱箍和右活動(dòng)抱箍的中間位置；
抱桿設(shè)置在左活動(dòng)抱箍和右活動(dòng)抱箍的后端，與左右活動(dòng)抱箍通過左右銷軸連接；支撐桿左右兩端分別固定在左右升降臂上，支撐桿中部與抱桿固定連接；
液體桶上緣卡緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在抱桿的上端，包括卡緊板、頂緊板、頂緊絲杠、轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)軸；所述卡緊板前端設(shè)置有卡勾，卡緊板通過轉(zhuǎn)軸固定在抱桿上端，頂緊板設(shè)置在卡緊板后端，頂緊板上部設(shè)有內(nèi)螺紋孔，頂緊絲杠安裝在內(nèi)螺紋孔內(nèi)，頂緊絲杠后端連接有轉(zhuǎn)輪。這樣，左活動(dòng)抱箍和右活動(dòng)抱箍將液體桶包圍固定后，抱箍內(nèi)側(cè)的滾輪頂在桶外壁上，滾輪的存在使得液體桶可以旋轉(zhuǎn)，將放料口轉(zhuǎn)動(dòng)至需要的位置，卡勾勾住液體桶上沿，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪使頂緊絲杠頂緊在抱桿上，由于轉(zhuǎn)軸的作用，使得卡勾緊緊地勾住液體桶上沿，保證液體桶不出現(xiàn)松脫等異常情況。
[0008]具體的，滾輪與左活動(dòng)抱箍和右活動(dòng)抱箍的具體連接方式為:滾輪中心垂直設(shè)置有滾軸，滾軸上下兩端分別于連接板的一端焊接連接，連接板另一端側(cè)焊接在抱箍內(nèi)側(cè)。這種設(shè)置方式使?jié)L輪留有轉(zhuǎn)動(dòng)空間，且能與桶外壁接觸，工作時(shí)不僅能夠?qū)⑼肮潭ɡ喂?，而且由于轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力較小，可使桶在抱箍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]具體的，當(dāng)滾輪的數(shù)量為四個(gè)時(shí)，左右抱箍的前端各設(shè)置一個(gè)，后端靠近左右銷軸處各設(shè)置一個(gè)；當(dāng)滾輪數(shù)量超過四個(gè)時(shí)，左右抱箍的前端各設(shè)置一個(gè)，后端靠近左右銷軸處各設(shè)置一個(gè)，其余滾輪設(shè)置在左活動(dòng)抱箍和右活動(dòng)抱箍的中間位置。
[0010]具體的，所述的支撐框架連接動(dòng)力升降系統(tǒng)，動(dòng)力升降系統(tǒng)用以帶動(dòng)支撐框架上下移動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步具體的，所述的動(dòng)力升降系統(tǒng)為液壓機(jī)構(gòu)、滑輪組、轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)或者電動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]更具體的，所述的動(dòng)力升降系統(tǒng)上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，用以固定限位支撐框架，防止支撐框架自由上下移動(dòng)。
[0013]本專利的液體桶搬運(yùn)裝置，其工作方式為:工作時(shí)，將液體桶搬運(yùn)裝置移動(dòng)至液體桶旁邊，轉(zhuǎn)動(dòng)左右抱箍固定頂緊機(jī)構(gòu)的螺桿，使得左右活動(dòng)抱箍張開，推動(dòng)抱桶器，使得右活動(dòng)抱箍和左活動(dòng)抱箍位于液體桶的兩側(cè)，通過左右手柄或者手輪驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿頂在右活動(dòng)抱箍和左活動(dòng)抱箍2的凹坑22內(nèi)通過球頭結(jié)構(gòu)推動(dòng)左右活動(dòng)抱箍向內(nèi)移動(dòng)，并將液體桶逐漸夾緊；由于左右活動(dòng)抱箍為弧度相加為200° -230°，這樣，右活動(dòng)抱箍和左活動(dòng)抱箍前端未接觸部分的弧度小于160°，使得液體桶無法脫離右活動(dòng)抱箍和左活動(dòng)抱箍前端的夾持，達(dá)到抱緊的技術(shù)效果；抱緊后，將升降臂抬起，用工具旋轉(zhuǎn)液體桶，由于設(shè)置有滾輪，使得液體桶可以旋轉(zhuǎn)；將放料口轉(zhuǎn)動(dòng)至需要的位置后，用卡勾勾住液體桶上沿，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪使頂緊絲杠頂緊在抱桿上，由于轉(zhuǎn)軸的作用，使得卡勾緊緊地勾住液體桶上沿；然后升起液體桶，可以將將桶搬運(yùn)到規(guī)定位置，桶口可以規(guī)整放置，達(dá)到規(guī)范化管理、方便進(jìn)行下一步操作的效果。
[0014]這些技術(shù)方案，包括改進(jìn)的技術(shù)方案也可以互相組合或者結(jié)合，從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果:
本發(fā)明的一種液體桶搬運(yùn)裝置，搬起液體桶后，可以旋轉(zhuǎn)液體桶的倒料口位置，達(dá)到可以一次搬運(yùn)，完成挪動(dòng)位置、轉(zhuǎn)動(dòng)桶口、整齊堆放的技術(shù)效果；而且，由于使用卡勾緊緊地勾住液體桶上沿固定好液體桶，保證不出現(xiàn)松脫等異常情況。
【附圖說明】
[0016]圖1是本專利的限位固定機(jī)構(gòu)、抱桿、液體桶上緣卡緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本專利的一種液體桶搬運(yùn)裝置的液體桶上緣卡緊機(jī)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本專利的一種液體桶搬運(yùn)裝置整體示意圖。
[0019]圖中，1-升降架，11-支撐框架，12-左升降臂，13-右升降臂，2-左活動(dòng)抱箍，21-左銷軸，22-凹坑，3-左支撐板，31-左螺桿，32-左手輪，4-滾輪，5-抱桿，51-卡緊板，52-頂緊板，53-頂緊絲杠，54-轉(zhuǎn)輪，55-轉(zhuǎn)軸，6-支撐桿。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本專利進(jìn)一步解釋說明。但本專利的保護(hù)范圍不限于具體的實(shí)施方式。
[0021]實(shí)施例1
如附圖所示，本專利的一種液體桶搬運(yùn)裝置，包括行走機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，支撐機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的升降架1