一種基于光通信的天車系統(tǒng)及其實現方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化物料搬運技術領域，尤其涉及一種基于光通信的天車系統(tǒng)及其實現方法。
【背景技術】
[0002]自動物料搬送系統(tǒng)(AMHSAutomatic Material Handling System)也被稱為天車系統(tǒng)，在現代化工廠物料搬運系統(tǒng)占有重要的地位，跟傳統(tǒng)的地面AGV (Automated GuidedVehicle無人搬運車)相比有更高的運行速度，從而提高了整個工廠物料搬運系統(tǒng)的效率。
[0003]如圖1所示，其為現有的天車系統(tǒng)的示意圖。天車本體10通過導電皮帶20連接夾具30，當夾具30抓取物料40后，天車本體10在天車軌道50上運動，實現將物料輸送至他處。其中，夾具30是天車系統(tǒng)用于抓取物料的機構，夾具30上設置有眾多的傳感器，這些傳感器的信號是天車系統(tǒng)抓取動作依次進行的依據。
[0004]傳統(tǒng)的天車系統(tǒng)通過導電皮帶20里的承重電纜提取夾具的傳感器信息。承重電纜是一種特種電纜，既要求電纜具有普通皮帶的承重能力，又要求其具有優(yōu)良的導電性能，國外的同類產品出于技術保護協議，禁止向國內出口，國內廠家無法制作出品質優(yōu)良的承重電纜，嚴重的制約了天車夾具系統(tǒng)的壽命。
[0005]有鑒于此，現有技術有待改進和提高。

【發(fā)明內容】

[0006]鑒于現有技術的不足，本發(fā)明目的在于提供一種基于光通信的天車系統(tǒng)及其實現方法，以解決現有技術的天車系統(tǒng)中采用承重電纜連接夾具和天車本體，并通過承重電纜傳輸信號所帶來的對于電纜的品質要求過高，技術實現難度大等問題。
[0007]本發(fā)明的技術方案如下:
[0008]一種基于光通信的天車系統(tǒng)，包括天車軌道、設置在天車軌道上的天車本體和與天車本體連接的夾具，所述夾具上設置有若干個傳感器和若干個執(zhí)行器，其中，所述夾具上設置有第一光通信模塊，所述天車本體上設置有第二光通信模塊，所述第一光通信模塊和第二光通信模塊之間紅外連接；
[0009]其中，所述第一光通信模塊接收傳感器發(fā)送的傳感器信息，并將其轉化為第一紅外線信號發(fā)送給第二光通信模塊；所述第二光通信模塊解調第一紅外線信號后，將其發(fā)送至天車本體的控制器上，再將控制器反饋的控制信號轉化為第二紅外線信號發(fā)送給第一光通信模塊；第一光通信模塊根據接收的第二紅外線信號控制執(zhí)行器來進行物料的抓取。
[0010]優(yōu)選地，所述的基于光通信的天車系統(tǒng)，其中，所述天車本體和夾具之間采用電纜和皮帶連接，所述電纜用于為夾具傳輸電源。
[0011]優(yōu)選地，所述的基于光通信的天車系統(tǒng)，其中，所述皮帶的個數為4，其中，3個皮帶是受力的，I個無需承受物料和夾具的重量。
[0012]優(yōu)選地，所述的基于光通信的天車系統(tǒng)，其中，所述天車本體包括一提升機構，所述第二光通信模塊設置在提升機構上。
[0013]一種上述的基于光通信的天車系統(tǒng)的實現方法，其中，包括以下步驟:
[0014]A.所述第一光通信模塊接收傳感器發(fā)送的傳感器信息，并將其轉化為第一紅外線信號發(fā)送給第二光通信模塊；
[0015]B.所述第二光通信模塊解調第一紅外線信號后，將其發(fā)送至天車本體的控制器上，再將控制器反饋的控制信號轉化為第二紅外線信號發(fā)送給第一光通信模塊；
[0016]C.所述第一光通信模塊根據接收的第二紅外線信號控制執(zhí)行器來進行物料的抓取。
[0017]優(yōu)選地，所述的基于光通信的天車系統(tǒng)的實現方法，其中，所述天車本體和夾具之間采用電纜和皮帶連接，所述電纜用于為夾具傳輸電源。
[0018]優(yōu)選地，所述的基于光通信的天車系統(tǒng)的實現方法，其中，所述皮帶的個數為4，其中，3個皮帶是受力的，I個無需承受物料和夾具的重量。
[0019]優(yōu)選地，所述的基于光通信的天車系統(tǒng)的實現方法，其中，所述傳感器的個數為4，所述執(zhí)行器的個數為3。
[0020]有益效果:本發(fā)明提供的一種基于光通信的天車系統(tǒng)及其實現方法，通過使用紅外線信號來進行夾具與天車本體之間的信號傳輸，規(guī)避了現有技術中采用承重電纜的技術瓶頸，與傳統(tǒng)的天車相比有以下優(yōu)勢:
[0021]1.提高了自動物料搬運天車夾具的可靠性，延長了自動物料搬運天車的維修周期，降低維修成本，提高了生產效率。
[0022]2.具有可以增加信號輸入輸出端口的柔性，為開發(fā)自動物料搬運天車的新功能提供了空間。
[0023]3.由于不使用特殊的承重電纜，降低了小車的生產成本，提高了產品的競爭力。
【附圖說明】
[0024]圖1為現有的天車系統(tǒng)的示意圖。
[0025]圖2為本發(fā)明的基于光通信的天車系統(tǒng)的具體實施例中光通信示意圖。
[0026]圖3為本發(fā)明的基于光通信的天車系統(tǒng)的具體實施例中夾具的第一光通信模塊的示意圖。
[0027]圖4為本發(fā)明的基于光通信的天車系統(tǒng)的具體實施例中提升機構的第二光通信豐旲塊的不意圖。
[0028]圖5為本發(fā)明的基于光通信的天車系統(tǒng)的實現方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0029]為使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0030]本發(fā)明所述的天車系統(tǒng)，包括天車軌道、設置在天車軌道上的天車本體和與天車本體連接的夾具，所述夾具上設置有若干個傳感器和若干個執(zhí)行器，其中，所述夾具上設置有第一光通信模塊，所述天車本體上設置有第二光通信模塊，所述第一光通信模塊和第二光通信模塊之間紅外連接。
[0031]所述第一光通信模塊接收傳感器發(fā)送的傳感器信息，并將其轉化為第一紅外線信號發(fā)送給第二光通信模塊；所述第二光通信模塊解調第一紅外線信號后，將其發(fā)送至天車本體的控制器上，再將控制器反饋的控制信號轉化為第二紅外線信號發(fā)送給第一光通信模塊；第一光通信模塊根據接收的第二紅外線信號控制執(zhí)行器來進行物料的抓取。
[0032]為了更好地描述本發(fā)明的基于光通信的天車系統(tǒng)，請參閱圖2，其為本發(fā)明的基于光通信的天車系統(tǒng)的具體實施例中光通信示意圖。如圖所示，所述第一光通信模塊設置在夾具上，其連接4個夾具傳感器(夾具傳感器1、夾具傳感器2、夾具傳感器3和夾具傳感器4)和3個夾具執(zhí)行器(夾具執(zhí)行器1、夾具執(zhí)行器2和夾具執(zhí)行器3)。所述夾具傳感器輸入信號至第一光通信模塊(圖2中用IN表示)，所述夾具執(zhí)行器接收第一光通信模塊輸出的信號(圖中用OUT表示)。所述第二光通信模塊設置在天車本體上，其連接天車本體的控制器(為了與第一光通信模塊對應，第二光通信模塊通過七路信號連接控制器)。
[0033]具體來說，在本實施例中，4個夾具傳感器是夾具抓取動作依次進行的依據，其分別采集相應的傳感器信息，并將傳感器信息通過相應的數據端口傳輸至第一光通信模塊中，第一光通信模塊將所述傳感器信息轉化為第一紅外線信號，其通過光通信將第一紅外線信號發(fā)送至天車本體的第二光通信模塊中，第二光通信模塊解調第一紅外線信號后，將其發(fā)送至天車本體