一種撕膜機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及撕膜機構(gòu)設備領域，更具體的說是涉及一種對產(chǎn)品上離型紙進行剝離的機構(gòu)。
【背景技術】
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[0002]在裝配車間，有些產(chǎn)品是放在離型紙上，對產(chǎn)品裝配時需要將產(chǎn)品上的離型紙剝離，現(xiàn)有技術中一般都是人工從離型紙上剝離下產(chǎn)品，其人工操作勞動強度大，剝離速度慢，費力，而且會損壞產(chǎn)品，因此有必要設計一種對產(chǎn)品上離型紙進行剝離的機構(gòu)，方便產(chǎn)品的裝配從而提高了產(chǎn)品裝配精度，大大降低不良率，降低生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種撕膜機構(gòu)，可自動將產(chǎn)品上的離型紙剝離，并將離型紙拋到廢料桶里，方便產(chǎn)品的裝配，其操作簡單，方便快捷。
[0004]本發(fā)明的技術解決措施如下:
[0005]一種撕膜機構(gòu)，它包括底座，底座上安裝有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板左上部安裝有產(chǎn)品頂起裝置，中部安裝有廢料盒，右上部安裝有吸取移位裝置。
[0006]所述產(chǎn)品頂起裝置包括頂起氣缸、推塊、頂桿、立板和托板，所述頂起氣缸和立板分別裝在氣缸安裝板上，且立板位于頂起氣缸的前方；所述頂起氣缸的上端裝有推塊，推塊上裝有頂桿；所述立板上固定安裝有托板，且托板內(nèi)設有一槽孔，所述頂桿可從槽孔處穿過。
[0007]所述吸取移位裝置包括水平氣缸、水平移動板、連接板、垂直氣缸固定板、垂直氣缸、升降板和壓爪，所述水平氣缸安裝在氣缸安裝板上，水平氣缸的活塞桿連接著水平移動板，所述水平移動板上部通過連接板連接著垂直氣缸固定板，所述垂直氣缸安裝在垂直氣缸固定板上，垂直氣缸的活塞上端安裝有升降板，升降板上安裝有壓爪；所述壓爪右側(cè)安裝有氣管接頭，壓爪內(nèi)設有氣流通道，壓爪底部設有與氣流通道相連通的吸氣孔。
[0008]所述槽孔內(nèi)放置產(chǎn)品，托板表面放有離型紙，水平氣缸驅(qū)動帶動壓爪處于產(chǎn)品上方，垂直氣缸下降帶動壓爪壓住離型紙的兩端，頂起氣缸上升將產(chǎn)品頂起，通過取料機構(gòu)將產(chǎn)品取走，然后壓爪吸住離型紙，在水平氣缸和垂直氣缸的帶動下壓爪移動到廢料桶上方，將離型紙拋到廢料桶里。
[0009]作為優(yōu)選，所述頂起氣缸通過氣缸墊高塊安裝在氣缸安裝板上。
[0010]作為優(yōu)選，所述廢料盒為方形殼體結(jié)構(gòu)，且廢料盒側(cè)壁上設有通氣孔。
[0011]作為優(yōu)選，所述槽孔為階梯形槽孔，產(chǎn)品底端位于階梯面上，頂桿可穿過階梯面將產(chǎn)品頂起。
[0012]作為優(yōu)選，所述頂起氣缸上通過頂起限位座安裝有一限位柱，推塊上安裝有頂起限位塊，限位柱可對頂起限位塊進行限位，從而控制頂起氣缸的上限行程。
[0013]作為優(yōu)選，所述水平氣缸上通過水平限位座安裝有一水平限位柱，水平移動板側(cè)面安裝有水平限位塊，水平限位柱可對水平限位塊進行限位，從而控制水平氣缸的行程。
[0014]作為優(yōu)選，所述垂直氣缸上通過垂直限位座安裝有一垂直限位柱，升降板側(cè)面安裝有垂直限位塊，垂直限位柱可對垂直限位塊進行限位，從而控制垂直氣缸的行程。
[0015]作為優(yōu)選，所述垂直氣缸固定板安裝在連接板的中部，且垂直氣缸固定板與連接板之間通過加強板加強固定。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]本發(fā)明槽孔內(nèi)放置產(chǎn)品，離型紙?zhí)幱谕邪灞砻?，水平氣缸?qū)動帶動壓爪處于產(chǎn)品上方，垂直氣缸下降帶動壓爪壓住離型紙的兩端，頂起氣缸上升將產(chǎn)品頂起，通過取料機構(gòu)將產(chǎn)品取走，然后壓爪吸住離型紙，在水平氣缸和垂直氣缸的帶動下壓爪移動到廢料桶上方，將離型紙拋到廢料桶里?？梢詫a(chǎn)品上的離型紙剝離，壓爪進行氣路貫穿，方便對離型紙的吸取和拋離；本發(fā)明方便產(chǎn)品的裝配從而提高了產(chǎn)品裝配精度，大大降低不良率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
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[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的俯視圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的左視圖；
[0023]圖5為本發(fā)明的右視圖；
[0024]圖6為本發(fā)明的后視圖。
【具體實施方式】
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[0025]實施例，見附圖1?6，一種撕膜機構(gòu)，它包括底座I，底座上安裝有氣缸安裝板2，所述氣缸安裝板左上部安裝有產(chǎn)品頂起裝置I，中部安裝有廢料盒3，右上部安裝有吸取移位裝置II，產(chǎn)品頂起裝置可放置帶離型紙的產(chǎn)品，并且可將產(chǎn)品從離型紙上頂起，便于取料機構(gòu)取走產(chǎn)品；廢料盒內(nèi)放置離型紙，廢料盒為方形殼體結(jié)構(gòu)，且廢料盒側(cè)壁上設有通氣孔；吸取移位裝置可壓住并吸取離型紙并可將離型紙移動到廢料盒內(nèi)。
[0026]所述產(chǎn)品頂起裝置包括頂起氣缸4、推塊5、頂桿6、立板7和托板8，所述頂起氣缸通過氣缸墊高塊9安裝在氣缸安裝板上，所述立板裝在氣缸安裝板上，且立板位于頂起氣缸的前方；所述頂起氣缸的上端裝有推塊，推塊為L型結(jié)構(gòu)，推塊上裝有頂桿；所述立板上固定安裝有托板，且托板內(nèi)設有一槽孔10，槽孔為階梯形槽孔，產(chǎn)品底端位于階梯面上，頂桿可穿過階梯面將產(chǎn)品頂起。
[0027]所述頂起氣缸上通過頂起限位座11安裝有一限位柱12，推塊上安裝有頂起限位塊13，限位柱可對頂起限位塊進行限位，從而控制頂起氣缸的上限行程。
[0028]所述頂起氣缸驅(qū)動可帶動推塊上下運動，推塊帶動頂桿上下移動，頂桿可頂起產(chǎn)品，頂起氣缸的向上運動位置通過頂起限位塊和限位柱進行限位。
[0029]所述吸取移位裝置包括水平氣缸14、水平移動板15、連接板16、垂直氣缸固定板17、垂直氣缸18、升降板19和壓爪20，所述水平氣缸安裝在氣缸安裝板上，水平氣缸的活塞桿連接著水平移動板，水平移動板為L型結(jié)構(gòu)；所述水平移動板上部通過連接板連接著垂直氣缸固定板，垂直氣缸固定板安裝在連接板的中部，且垂直氣缸固定板與連接板之間通過加強板21加強固定；所述垂直氣缸安裝在垂直氣缸固定板上，垂直氣缸的活塞上端安裝有升降板，升降板為L型結(jié)構(gòu)，升降板上安裝有壓爪；所述壓爪右側(cè)安裝有氣管接頭22，壓爪內(nèi)設有氣流通道，壓爪底部設有與氣流通道相連通的吸氣孔。
[0030]所述水平氣缸上通過水平限位座23安裝有一水平限位柱24，水平移動板側(cè)面安裝有水平限位塊25，水平限位柱可對水平限位塊進行限位，從而控制水平氣缸的行程。
[0031]所述垂直氣缸上通過垂直限位座26安裝有一垂直限位柱27，升降板側(cè)面安裝有垂直限位塊28，垂直限位柱可對垂直限位塊進行限位，從而控制垂直氣缸的行程。
[0032]所述水平氣缸可帶動水平移動板水平方向移動，通過連接板可帶動垂直氣缸移動，最終可帶動壓爪在水平方向運動，并通過水平限位柱和水平限位塊控制水平氣缸的運動行程；所垂直氣缸可帶動升降板豎直方向移動，可帶動壓爪在豎直方向運動，并通過垂直限位柱和垂直限位塊控制垂直氣缸的運動行程。
[0033]本發(fā)明工作原理:產(chǎn)品放置在離型紙上，且離型紙上正對于產(chǎn)品區(qū)域設有一撕開線，且產(chǎn)品放置在槽孔內(nèi)，離型紙?zhí)幱谕邪灞砻?，水平氣缸?qū)動帶動壓爪處于產(chǎn)品上方，垂直氣缸下降帶動壓爪壓住離型紙的兩端，頂起氣缸上升將產(chǎn)品頂起，使離型紙上的撕開線撕開，產(chǎn)品從撕開處頂出，然后產(chǎn)品通過取料機構(gòu)被取走，最后壓爪吸住離型紙，在水平氣缸和垂直氣缸的帶動下壓爪移動到廢料桶上方，將離型紙拋到廢料桶里。
[0034]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種撕膜機構(gòu)，它包括底座，底座上安裝有氣缸安裝板，其特征在于:所述氣缸安裝板左上部安裝有產(chǎn)品頂起裝置，中部安裝有廢料盒，右上部安裝有吸取移位裝置； 所述產(chǎn)品頂起裝置包括頂起氣缸、推塊、頂桿、立板和托板，所述頂起氣缸和立板分別裝在氣缸安裝板上，且立板位于頂起氣缸的前方；所述頂起氣缸的上端裝有推塊，推塊上裝有頂桿；所述立板上固定安裝有托板，且托板內(nèi)設有一槽孔，所述頂桿可從槽孔處穿過； 所述吸取移位裝置包括水平氣缸、水平移動板、連接板、垂直氣缸固定板、垂直氣缸、升降板和壓爪，所述水平氣缸安裝在氣缸安裝板上，水平氣缸的活塞桿連接著水平移動板，所述水平移動板上部通過連接板連接著垂直氣缸固定板，所述垂直氣缸安裝在垂直氣缸固定板上，垂直氣缸的活塞上端安裝有升降板，升降板上安裝有壓爪；所述壓爪右側(cè)安裝有氣管接頭，壓爪內(nèi)設有氣流通道，壓爪底部設有與氣流通道相連通的吸氣孔； 所述槽孔內(nèi)放置產(chǎn)品，托板表面放有離型紙，水平氣缸驅(qū)動帶動壓爪處于產(chǎn)品上方，垂直氣缸下降帶動壓爪壓住離型紙的兩端，頂起氣缸上升將產(chǎn)品頂起，通過取料機構(gòu)將產(chǎn)品取走，然后壓爪吸住離型紙，在水平氣缸和垂直氣缸的帶動下壓爪移動到廢料桶上方，將離型紙拋到廢料桶里。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撕膜機構(gòu)，其特征在于:所述頂起氣缸通過氣缸墊高塊安裝在氣缸安裝板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撕膜機構(gòu)，其特征在于:所述廢料盒為方形殼體結(jié)構(gòu)，且廢料盒側(cè)壁上設有通氣孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撕膜機構(gòu)，其特征在于:所述槽孔為階梯形槽孔，產(chǎn)品底端位于階梯面上，頂桿可穿過階梯面將產(chǎn)品頂起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撕膜機構(gòu)，其特征在于:所述頂起氣缸上通過頂起限位座安裝有一限位柱，推塊上安裝有頂起限位塊，限位柱可對頂起限位塊進行限位，從而控制頂起氣缸的上限行程。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撕膜機構(gòu)，其特征在于:所述水平氣缸上通過水平限位座安裝有一水平限位柱，水平移動板側(cè)面安裝有水平限位塊，水平限位柱可對水平限位塊進行限位，從而控制水平氣缸的行程。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撕膜機構(gòu)，其特征在于:所述垂直氣缸上通過垂直限位座安裝有一垂直限位柱，升降板側(cè)面安裝有垂直限位塊，垂直限位柱可對垂直限位塊進行限位，從而控制垂直氣缸的行程。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撕膜機構(gòu)，其特征在于:所述垂直氣缸固定板安裝在連接板的中部，且垂直氣缸固定板與連接板之間通過加強板加強固定。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種撕膜機構(gòu)，其底座上安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板左上部裝有產(chǎn)品頂起裝置，中部裝有廢料盒，右上部裝有吸取移位裝置；產(chǎn)品頂起裝置的頂起氣缸和立板分別裝在氣缸安裝板上；頂起氣缸的上端通過推塊連接著頂桿；立板上固裝有托板，托板內(nèi)設有一槽孔，頂桿可從槽孔處穿過；吸取移位裝置的水平氣缸裝在氣缸安裝板上，水平氣缸上通過水平移動板連接著垂直氣缸固定板，垂直氣缸安裝在垂直氣缸固定板上，垂直氣缸的上端裝有升降板，升降板上裝有壓爪；壓爪右側(cè)安裝有氣管接頭，壓爪內(nèi)設有氣流通道，壓爪底部設有吸氣孔；本發(fā)明可自動將產(chǎn)品上的離型紙剝離，并將離型紙拋到廢料桶里，方便產(chǎn)品的裝配，其操作簡單，方便快捷。
【IPC分類】B65B69-00
【公開號】CN104528083
【申請?zhí)枴緾N201410817921
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 劉武雷, 夏俊明
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月25日