吸盤式抱袋套袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)抱袋套袋機(jī)械，特別涉及一種吸盤式抱袋套袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]食用菌在培養(yǎng)過程中，需要經(jīng)過很多道工序，如將攪拌好的培養(yǎng)料裝入棒狀的袋子中，因此需花費(fèi)很多人力物力。目前對食用菌的裝袋均為半自動(dòng)化，人工成本大，效率低，跟不上機(jī)器的節(jié)奏，就會(huì)發(fā)生停機(jī)現(xiàn)象。實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)料自動(dòng)裝袋的難點(diǎn)在于如何將棒狀袋子自動(dòng)張開并自動(dòng)套于出料管中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服以上缺點(diǎn)，提供一種吸盤式抱袋套袋裝置，該裝置能連續(xù)不斷地將包裝袋自動(dòng)移動(dòng)到機(jī)架的張袋抱袋工作位置并撐開保持在張開袋口的狀態(tài)，以便于后續(xù)自動(dòng)套入出料筒中，實(shí)現(xiàn)食用菌培養(yǎng)料套袋裝袋工作的自動(dòng)化，從而大大地提高了工作效率，降低人工成本。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種吸盤式抱袋套袋裝置，該裝置包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架的張袋抱袋工作位置上方且能相對機(jī)架的張袋抱袋工作位置上下移動(dòng)的上吸袋裝置、分別對稱設(shè)置于機(jī)架的張袋抱袋工作位置左右兩側(cè)且能分別相對機(jī)架的張袋抱袋工作位置左右移動(dòng)的左吸袋抱袋裝置和右吸袋抱袋裝置、設(shè)置于機(jī)架的張袋抱袋工作位置前側(cè)的可向機(jī)架的張袋抱袋工作位置移動(dòng)以伸入包裝袋袋口或退離機(jī)架的張袋抱袋工作位置以伸出包裝袋袋口的撐袋張袋裝置、設(shè)置于機(jī)架的張袋抱袋工作位置后側(cè)的放袋平臺(tái)以及設(shè)置于機(jī)架的張袋抱袋工作位置下方并且能在該位置與放袋平臺(tái)前端部之間來回移動(dòng)的下吸袋移袋裝置，所述左吸袋抱袋裝置和右吸袋抱袋裝置上設(shè)有與包裝袋直徑和形狀相匹配的抱袋表面，所述抱袋表面上設(shè)有多個(gè)與真空負(fù)壓裝置連通的真空吸孔，所述上吸袋裝置的下表面和下吸袋移袋裝置的上表面均設(shè)有多個(gè)與真空負(fù)壓裝置連通的真空吸孔。
[0005]本發(fā)明提供的吸盤式抱袋套袋裝置，在使用時(shí)，將包裝袋放置于放袋平臺(tái)上，放袋平臺(tái)下方的下移袋吸袋裝置將包裝袋移至張袋抱袋工作位置，上吸袋裝置下降，將包裝袋的一側(cè)吸住并向上移動(dòng)，將包裝袋打開，接著撐袋張袋裝置伸入包裝袋內(nèi)將包裝袋完全張開，接著上吸袋裝置與移袋裝置退回原位，左吸袋抱袋裝置和右吸袋抱袋裝置將包裝袋抱住并保持在張開袋口的狀態(tài)，以便于后續(xù)自動(dòng)套入出料筒中，實(shí)現(xiàn)食用菌培養(yǎng)料套袋裝袋工作的自動(dòng)化。
[0006]進(jìn)一步地，所述包裝袋張開后為圓筒形，所述抱袋表面為圓弧形表面。
[0007]為了使包裝袋張開后能自動(dòng)套入出料筒中，實(shí)現(xiàn)食用菌培養(yǎng)料套袋裝袋工作的自動(dòng)化，所述吸盤式抱袋套袋裝置還包括設(shè)置于機(jī)架的套袋工作位置上的出料筒、滑動(dòng)連接于機(jī)架上且能在與出料筒軸線方向相平行的方向上前后滑動(dòng)的滑動(dòng)組件、對稱設(shè)置于滑動(dòng)組件左右兩側(cè)的分別用于帶動(dòng)左吸袋抱袋裝置和右吸袋抱袋裝置在機(jī)架的張袋抱袋工作位置和套袋工作位置之間移動(dòng)的左升降平臺(tái)和右升降平臺(tái)以及用來驅(qū)動(dòng)左升降平臺(tái)和右升降平臺(tái)同步上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述出料筒設(shè)置在機(jī)架的張袋抱袋工作位置前下方且軸線位于左吸袋抱袋裝置和右吸袋抱袋裝置的對稱中心面上，所述左吸袋抱袋裝置和右吸袋抱袋裝置分別通過抱袋氣缸與左升降平臺(tái)和右升降平臺(tái)對應(yīng)連接并能在抱袋氣缸的驅(qū)動(dòng)下分別相對左升降平臺(tái)或右升降平臺(tái)左右移動(dòng)，所述上吸袋裝置通過上吸袋驅(qū)動(dòng)裝置連接于機(jī)架上，所述下吸袋移袋裝置通過設(shè)于放袋平臺(tái)下方的移袋驅(qū)動(dòng)裝置與放袋平臺(tái)連接，所述撐袋張袋裝置通過撐袋張袋驅(qū)動(dòng)裝置連接于機(jī)架上。
[0008]為了更好地帶動(dòng)升降平臺(tái)沿滑動(dòng)件上下升降，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括垂直固設(shè)于滑動(dòng)組件左右兩側(cè)的導(dǎo)桿、固設(shè)于左升降平臺(tái)和右升降平臺(tái)上且與導(dǎo)桿滑動(dòng)套接的導(dǎo)套以及設(shè)置于滑動(dòng)組件左側(cè)或右側(cè)的用于帶動(dòng)左升降平臺(tái)或右升降平臺(tái)上下滑動(dòng)的升降氣缸，所述升降氣缸的一端固定于滑動(dòng)組件上，另一端與左升降平臺(tái)或右升降平臺(tái)相連接，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于帶動(dòng)右升降平臺(tái)隨左升降平臺(tái)同步升降或帶動(dòng)左升降平臺(tái)隨右升降平臺(tái)同步升降的聯(lián)動(dòng)裝置。
[0009]為了更好地帶動(dòng)右升降平臺(tái)隨左升降平臺(tái)同步升降或帶動(dòng)左升降平臺(tái)隨右升降平臺(tái)，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑動(dòng)組件上的聯(lián)動(dòng)桿、同軸固定于聯(lián)動(dòng)桿左右兩側(cè)的齒輪以及垂直固設(shè)置于左升降平臺(tái)和右升降平臺(tái)上且與相應(yīng)側(cè)的齒輪對應(yīng)嚙合的齒條。
[0010]為了更好地?fù)伍_包裝袋，所述撐袋張袋裝置包括撐袋張袋底座、設(shè)置于撐袋張袋底座上的能張開呈圓柱狀或收緊呈圓錐狀的張爪組件以及設(shè)置于撐袋張袋底座和張爪組件之間的用于驅(qū)動(dòng)張爪組件張開或收緊的張緊氣缸。
[0011]為了使張爪組件更好地實(shí)現(xiàn)張開呈圓柱狀或收緊呈圓錐狀，所述張爪組件包括多個(gè)圍繞圓周分布且一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于撐袋張袋底座上的張爪。
[0012]為了更好地帶動(dòng)撐袋張袋裝置進(jìn)行張袋，所述撐袋張袋驅(qū)動(dòng)裝置包括沿前后方向固設(shè)于機(jī)架上的導(dǎo)向軸、固設(shè)于撐袋張袋底座上且滑動(dòng)套接于導(dǎo)向軸上的導(dǎo)向套、以及連接于機(jī)架和撐袋張袋底座之間的用于帶動(dòng)撐袋張袋裝置沿導(dǎo)向軸前后滑動(dòng)的張袋氣缸。
[0013]為了更好地打開包裝袋袋口，便于撐袋張袋裝置伸入，所述上吸袋驅(qū)動(dòng)裝置包括固定連接于機(jī)架上且豎直設(shè)置的上吸袋導(dǎo)套、滑動(dòng)套接于上吸袋導(dǎo)套上且一端固定連接于上吸袋裝置上的上吸袋導(dǎo)桿以及設(shè)置于機(jī)架和上吸袋裝置之間的用來帶動(dòng)上吸袋裝置相對機(jī)架的張袋抱袋工作位置上下滑動(dòng)的上吸袋氣缸。
[0014]為了更好地對包裝袋進(jìn)行移動(dòng)，所述移袋驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于放袋平臺(tái)下方的移袋導(dǎo)套、滑動(dòng)套接于移袋導(dǎo)套上且一端與下吸袋移袋裝置固定連接的移袋導(dǎo)桿以及設(shè)置于放袋平臺(tái)和下吸袋移袋裝置之間的用于帶動(dòng)下吸袋移袋裝置在放袋平臺(tái)前端部和上吸袋裝置下方來回移動(dòng)的的移袋氣缸。
[0015]較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016](I)本發(fā)明提供的吸盤式抱袋套袋裝置，能連續(xù)不斷地將包裝袋自動(dòng)移動(dòng)到機(jī)架的張袋抱袋工作位置并撐開保持在張開袋口的狀態(tài)，以便于后續(xù)自動(dòng)套入出料筒中，實(shí)現(xiàn)食用菌培養(yǎng)料套袋裝袋工作的自動(dòng)化，從而大大地提高了工作效率，降低人工成本；
[0017](2)本發(fā)明提供的吸盤式抱袋套袋裝置，左吸袋抱袋裝置和右吸袋抱袋裝置的抱袋表面為圓弧形表面，與包裝袋的外形相匹配，能較好地將棒狀包裝袋抱住并套入出料筒中，在弧形表面上設(shè)有與真空負(fù)壓裝置連通的真空吸孔，通過真空負(fù)壓吸住包裝袋，不僅能牢固地吸住包裝袋，而且對包裝袋不會(huì)產(chǎn)生任何損傷；
[0018](3)本發(fā)明提供的吸盤式抱袋套袋裝置，采用的張爪組件，能張開呈圓柱狀或收緊呈圓錐狀，確保包裝袋能完全張開，并與左右吸袋抱袋裝置較好地配合；
[0019](4)本發(fā)明提供的吸盤式抱袋套袋裝置，采用齒輪齒條作為聯(lián)動(dòng)裝置，能確保升降平臺(tái)左右兩側(cè)同步地升降，傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)速度快；
[0020](5)本發(fā)明提供的吸盤式抱袋套袋裝置，各個(gè)部件既能組合協(xié)同動(dòng)作，又能互不干涉地獨(dú)立實(shí)現(xiàn)另一動(dòng)作，操作簡便，自動(dòng)化程度高，具有廣闊的市場前景。
【附圖說明】
[0021]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0022]圖1是本發(fā)明吸盤式抱袋套袋裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1中滑動(dòng)組件、左右升降平臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)裝置以及左右吸袋抱袋裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖2中左吸袋抱袋裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是圖1中上吸袋裝置及撐袋張袋裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是圖4中撐袋張袋裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是圖1中放袋平臺(tái)及移袋裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中符號說明:1、張袋抱袋工作位置，2、上吸袋裝置，3、左吸袋抱袋裝置，4、右吸袋抱袋裝置，5、撐袋張袋裝置，5-1、撐袋張袋底座，5-2、張爪組件，5-3、張緊氣缸，6、放袋平臺(tái)，7、下吸袋移袋裝置，8、真空吸孔，9、套袋工作位置，10、出料筒，11、滑動(dòng)組件，12、左升降平臺(tái)，13、右升降平臺(tái)，14、升降驅(qū)動(dòng)裝置，14-1、導(dǎo)桿，14-2、導(dǎo)套，14_3、升降氣缸，14_4、聯(lián)動(dòng)桿，14-5、齒輪，14-6、齒條，15、抱袋氣缸，16、上吸袋驅(qū)動(dòng)裝置，16_1、上吸袋導(dǎo)套，16-2,上吸袋導(dǎo)桿，16-3、上吸袋氣缸，17、移袋驅(qū)動(dòng)裝置，17-1、移袋導(dǎo)套，17-2、移袋導(dǎo)桿，17-3,移袋氣缸，18、撐袋張袋驅(qū)動(dòng)裝置18-1、導(dǎo)向軸，18-2、導(dǎo)向套，18-3、張袋氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本
【發(fā)明內(nèi)容】
進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0030]如圖1-圖6所示，為本發(fā)明提供的一種吸盤式抱袋套袋裝置，該裝置包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架的張袋抱袋工作位置I上方且能相對機(jī)架的張袋抱袋工作位置I上下移動(dòng)的上吸袋裝置2、分別對稱設(shè)置于機(jī)架的張袋抱袋工作位置I左右兩側(cè)且能分別相對機(jī)架的張袋抱袋工作位置I左右移動(dòng)的左吸袋抱袋裝置3和右吸袋抱袋裝置4、設(shè)置于機(jī)架的張袋抱袋工作位置I前側(cè)的可向機(jī)架的張袋抱袋工作位置I移動(dòng)以伸入包裝袋袋口或退離機(jī)架的張袋抱袋工作位置I以伸出包裝袋袋口的撐袋張袋裝置5、設(shè)置于機(jī)架的張袋抱袋工作位置I后側(cè)的放袋平臺(tái)6以及設(shè)置于機(jī)架的張袋抱袋工作位置I下方并且能在該位置與放袋平臺(tái)6前端部之間來回移動(dòng)的下吸袋移袋裝置7，所述左吸袋抱袋裝置3和右吸袋抱袋裝置4上設(shè)有與包裝袋直徑和形狀相匹配的抱袋表面，所述抱袋表面上設(shè)有多個(gè)與真空負(fù)壓裝置連通的真空吸孔8，所述上吸袋裝置2的下表面和下吸袋移袋裝置7的上表面均設(shè)有多個(gè)與真空負(fù)壓裝置連通的真空吸孔8。
[0031]進(jìn)一步地，所述包裝袋張開后為圓筒形，如圖2-3所示，所述抱袋表面為圓弧形表面。
[0032]為了使包裝袋張開后能自動(dòng)套入出料筒中，實(shí)現(xiàn)食用菌培養(yǎng)料套袋裝袋工作的自動(dòng)化，如圖1所示，所述吸盤式抱袋套袋裝置還包括設(shè)置于機(jī)架的套袋工作位置9上的出料筒10、滑動(dòng)連接于機(jī)架上且能在與出料筒10軸線方向相平行的方向上前后滑動(dòng)的滑動(dòng)組件11、對稱設(shè)置于滑動(dòng)組件11左右兩側(cè)的分別用于帶動(dòng)左吸袋抱袋裝置3和右吸袋抱袋裝置4在機(jī)架的張袋抱袋工作位置I和套袋工作位置9之間移動(dòng)的左升降平臺(tái)12和右升降平臺(tái)13以及用來驅(qū)動(dòng)左升降平臺(tái)12和右升降平臺(tái)13同步上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置14，所述出料筒10設(shè)置在機(jī)架的張袋抱袋工作位置I前下方且軸線位于左吸袋抱袋裝置3和右吸袋抱袋裝置4的對稱中心面上，所述左吸袋抱袋裝置3和右吸袋抱袋裝置4分別通過抱袋氣缸15與左升降平臺(tái)12和右升降平臺(tái)13對應(yīng)連接并能在抱袋氣缸15的驅(qū)動(dòng)下分別相對左升降平臺(tái)12或右升降平臺(tái)13左右移動(dòng)，所述上吸袋裝置2通過上吸袋驅(qū)動(dòng)裝置16連接于機(jī)架上，所述下吸袋移袋裝置7通過設(shè)于放袋平臺(tái)6下方的移袋驅(qū)動(dòng)裝置17與放袋平臺(tái)6連接，所述撐袋張袋裝置5通過撐袋張袋驅(qū)動(dòng)裝置18連接于機(jī)架上。