專(zhuān)利名稱(chēng):鋼絲繩或類(lèi)似物的纏繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于在一個(gè)帶有一中心孔的卷軸上纏上和纏下一個(gè)鋼絲繩或類(lèi)似物的裝置,所述裝置包括兩個(gè)可移動(dòng)的、基本豎直的支撐臂,支撐臂由一個(gè)框架結(jié)構(gòu)支撐并且其自由臂端設(shè)有心軸,心軸設(shè)置成當(dāng)支撐臂彼此相對(duì)朝向移動(dòng)時(shí)心軸可以插入支撐臂之間卷軸的中心孔中,從而卷軸可以由豎直調(diào)整從基地上升起以進(jìn)行纏繞。
這種裝置在其中操縱各種柔性細(xì)長(zhǎng)產(chǎn)品的場(chǎng)合中是公知的。上述裝置已經(jīng)具體在鋼絲繩制造中使用,而且在德國(guó)專(zhuān)利2713866(芬蘭公開(kāi)文本為60542)以及美國(guó)專(zhuān)利5123602和5242127中公開(kāi)的方案可以作為其參考例。
在實(shí)踐中很難將卷軸定位在纏繞器中,因?yàn)閷⑿妮S導(dǎo)入卷軸的中心孔中不是很容易。為了解決此問(wèn)題,已經(jīng)研制了多種方案,它們?cè)诶缟鲜龉_(kāi)文本中描述。
但是上述現(xiàn)有技術(shù)方案的一個(gè)缺點(diǎn)在于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,從而加工成本很高。復(fù)雜的結(jié)構(gòu)還對(duì)安裝和調(diào)整要求很高,并且執(zhí)行和操作成本相對(duì)較高。由于此復(fù)雜性,上述裝置的另一個(gè)缺點(diǎn)在于裝置沒(méi)有很好的可靠性,而且由于如上所述這些方案針對(duì)調(diào)整相對(duì)敏感,因此出現(xiàn)故障的危險(xiǎn)性較大。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種避免現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)的裝置。這可以由本發(fā)明的裝置實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明裝置的特征在于,心軸可浮動(dòng)地設(shè)置在支撐臂的端部上,使心軸可以在不同的方向中自由移動(dòng),并且由于支撐臂彼此相對(duì)朝向移動(dòng)并靠在卷軸的中心孔上,心軸設(shè)置成可以相對(duì)于支撐臂軸向移動(dòng)到一個(gè)其中心軸鎖緊到支撐臂的位置上。
本發(fā)明的一個(gè)特別的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)便,從而本發(fā)明的執(zhí)行和操作成本較低。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是裝置的可靠性。此外,一個(gè)實(shí)質(zhì)性優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明的裝置可以基本上使用正常的固定心軸中的相同部件而實(shí)施。本發(fā)明還提供一個(gè)優(yōu)點(diǎn),即本發(fā)明的裝置可以施加到各種纏繞器上,并且還可以施加到現(xiàn)有的纏繞器上而不用使其結(jié)構(gòu)發(fā)生較大變化。
下面將通過(guò)附圖中的優(yōu)選實(shí)施例更為詳盡地描述本發(fā)明
圖1示出了可應(yīng)用本發(fā)明的一個(gè)纏繞器的結(jié)構(gòu)圖;圖2示出了本發(fā)明裝置的一個(gè)側(cè)視圖;圖3示出了在心軸對(duì)稱(chēng)軸方向看去時(shí)的圖2中的裝置;圖4示出了本發(fā)明裝置在一種心軸可以自由移動(dòng)情況下的側(cè)視圖;圖5示出了本發(fā)明裝置在一種將心軸鎖在支撐臂上的情況的側(cè)視圖;圖1示出了一個(gè)纏繞器的示意圖。該纏繞器包括了兩個(gè)可移動(dòng)的支撐臂1,支撐臂在垂直方向可以充分地調(diào)節(jié)。支撐臂1設(shè)置成由框架結(jié)構(gòu)以一種能垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)的方式支撐。心軸2設(shè)置在支撐臂1的自由端,所述心軸設(shè)置成當(dāng)支撐臂彼此朝向水平移動(dòng)時(shí)心軸可以插入支撐臂1之間的卷軸3的中心孔中。當(dāng)心軸都插入卷軸中心孔時(shí),可通過(guò)垂直抬高支撐臂而從其基部抬高卷軸。當(dāng)卷軸由心軸支撐時(shí),卷軸就可以根據(jù)鋼絲繩或類(lèi)似物是否纏上或纏下卷軸從而在所需的方向中轉(zhuǎn)動(dòng)。
纏繞器的結(jié)構(gòu)和操作對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言完全使用的是現(xiàn)有技術(shù),因此以上的因素?zé)o須在此做更詳細(xì)的描述。
圖2和圖3以示意圖的方式示出了本發(fā)明的裝置。圖2中與圖1相同的附圖標(biāo)記用于表示對(duì)應(yīng)的部分。如圖2所示,心軸2以能自由浮動(dòng)的方式設(shè)置在支撐臂1的端部?!翱筛?dòng)”意味著心軸2能在不同的方向即以所有的自由度自由移動(dòng)?;诖艘颍谀撤N意義上,當(dāng)支撐臂1朝向彼此移動(dòng)時(shí)即當(dāng)目的是抓住卷軸3并將其提升進(jìn)行纏繞時(shí),心軸比以前更容易進(jìn)入卷軸3的中心孔中。
心軸2可以例如由相對(duì)于心軸徑向和軸向作用的彈簧裝置4和5設(shè)置在支撐臂1上,如圖2所示。當(dāng)心軸由卷軸的中心孔支撐并且支撐臂彼此相對(duì)進(jìn)一步移動(dòng)時(shí),心軸的可浮動(dòng)支撐使其可以軸向移動(dòng)。本發(fā)明利用了這一因素,這將在下面進(jìn)一步描述。
如圖2所示,心軸2設(shè)有導(dǎo)向面6和支撐鎖緊面7。一個(gè)導(dǎo)向面6最好是一個(gè)錐面,而一個(gè)支撐鎖緊面對(duì)應(yīng)地是一個(gè)平行于心軸的對(duì)稱(chēng)軸的表面。上述表面最好可以由心軸外表面上的突出部分實(shí)施,如圖中例子所示。上述表面的數(shù)量可以在必要時(shí)變化。一個(gè)表面8與導(dǎo)向面6以及支撐鎖緊面7共同設(shè)置在支撐臂1上,如上所述當(dāng)心軸相對(duì)于支撐臂軸向移動(dòng)時(shí),表面8設(shè)置成可以與上述的面6和7接觸。表面8可以在圖3中具體看出,圖3示出所述的表面8由一個(gè)孔構(gòu)成,心軸通過(guò)此孔延伸。圖中的例子包括兩個(gè)表面8,但必要時(shí)表面的數(shù)量當(dāng)然可以變化。
圖4和圖5示出心軸的軸向移動(dòng),心軸由卷軸的中心孔支撐并且支撐臂彼此相對(duì)進(jìn)一步移動(dòng)。如上所述,在圖4中心軸處于一種自由狀態(tài),而在圖5中心軸相對(duì)于中心支撐臂軸向移動(dòng)。由于此移動(dòng),在支撐臂1中,導(dǎo)向面6和共同作用的表面8接觸,并且如果繼續(xù)移動(dòng),則心軸到達(dá)一個(gè)其中心軸由支撐鎖緊面7和共同作用的表面8鎖在支撐臂1上的位置中,而且可以通過(guò)提升支撐臂1而提升卷軸。
以上實(shí)施例并非為了限定本發(fā)明,而是本發(fā)明在權(quán)利要求的范圍中可以自由變化。因此很明顯本發(fā)明或其細(xì)節(jié)不需要正好等同于在附圖中所示的例子,而是可以具有其他的方案。例如,彈簧裝置不需要是在附圖中所示的部件,為了取得心軸的自由浮動(dòng)也可以使用其他類(lèi)型的部件。彈簧裝置可以例如是適當(dāng)?shù)南鹉z件等。盡管針對(duì)鋼絲繩纏繞說(shuō)明本發(fā)明,顯然本發(fā)明不只限于鋼絲繩纏繞,而是可以用于其他類(lèi)似的柔性細(xì)長(zhǎng)產(chǎn)品,例如繩索、電線、紗線和管件。
權(quán)利要求
1.一種用于在一個(gè)帶有一中心孔的卷軸上纏上和纏下一個(gè)鋼絲繩或類(lèi)似物的裝置,所述裝置包括兩個(gè)可移動(dòng)的、基本豎直的支撐臂(1),支撐臂由一個(gè)框架結(jié)構(gòu)支撐并且其自由臂端設(shè)有心軸(2),心軸設(shè)置成當(dāng)支撐臂(1)彼此相對(duì)移動(dòng)時(shí)心軸可以插入支撐臂之間卷軸(3)的中心孔,從而卷軸可以由支撐臂(1)的豎直調(diào)整從基部上升起以進(jìn)行纏繞,其特征在于,心軸(2)可浮動(dòng)地設(shè)置在支撐臂(1)的端部上,使心軸(2)可以在不同的方向中自由移動(dòng),并且由于支撐臂彼此相對(duì)朝向移動(dòng)并靠在卷軸(3)的中心孔上,心軸(2)設(shè)置成可以相對(duì)于支撐臂(1)軸向移動(dòng)到一個(gè)其中軸(2)鎖緊到支撐臂(1)的位置上。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,心軸(2)由在徑向和軸向作用的彈簧裝置(4,5)設(shè)置在支撐臂(1)上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置,其特征在于,每個(gè)心軸(2)設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向面(6)和至少一個(gè)支撐鎖緊面(7),而且一個(gè)與導(dǎo)向面(6)和支撐鎖緊面(7)共同作用的表面(8)設(shè)置在支撐臂(1)上,從而由于心軸(2)的軸向運(yùn)動(dòng),導(dǎo)向面(6)和共同作用的表面(8)設(shè)置成可以彼此接觸并將心軸(2)帶至其中心軸(2)由支撐臂中的支撐鎖緊面(7)和共同作用的表面(8)鎖到支撐臂(1)上的一個(gè)位置中。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置,其特征在于,導(dǎo)向面(6)是一個(gè)錐面。
5.如權(quán)利要求3或4所述的裝置,其特征在于,支撐鎖緊面(7)平行于心軸的對(duì)稱(chēng)軸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在一個(gè)帶有一中心孔的卷軸上纏上和纏下一個(gè)鋼絲繩或類(lèi)似物的裝置,所述裝置包括兩個(gè)可移動(dòng)的、基本豎直的支撐臂(1),支撐臂由一個(gè)框架結(jié)構(gòu)支撐并且其自由臂端設(shè)有心軸(2),心軸設(shè)置成當(dāng)支撐臂(1)彼此相對(duì)移動(dòng)時(shí)心軸可以插入支撐臂之間卷軸(3)的中心孔,從而卷軸可以由支撐臂(1)的豎直調(diào)整從基部上升起以進(jìn)行纏繞。為了取得一種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),心軸(2)可浮動(dòng)地設(shè)置在支撐臂(1)的端部上,使心軸(2)可以在不同的方向中自由移動(dòng),并且由于支撐臂彼此相對(duì)朝向移動(dòng)并靠在卷軸(3)的中心孔上,心軸(2)設(shè)置成可以相對(duì)于支撐臂(1)軸向移動(dòng)到一個(gè)其中軸(2)鎖緊到支撐臂(1)的位置上。
文檔編號(hào)B65H54/40GK1326418SQ99813221
公開(kāi)日2001年12月12日 申請(qǐng)日期1999年11月11日 優(yōu)先權(quán)日1998年11月12日
發(fā)明者米卡·勞德 申請(qǐng)人:奈克斯特羅姆·霍爾丁公司