專利名稱：容器卸載設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一容器卸載設(shè)備，具體涉及卸載諸如煙卷或煙卷過濾嘴之類棍狀物品容器的設(shè)備。
在煙草工業(yè)中，至少部分地在煙卷或煙卷過濾嘴棍狀物件之類生產(chǎn)機(jī)器和煙卷包裝及過濾嘴棍狀物件裝配機(jī)器之類的接收機(jī)器之間，一般用托盤運(yùn)輸煙卷及煙卷過濾嘴，每一托盤典型地可容納4,000支。在運(yùn)送煙卷的情況下，容器可以在包裝機(jī)上卸下，或在其上游以多層物流的形式運(yùn)送至包裝機(jī)。在過濾嘴棍狀件的情況下，雖然容器也相似地可以在濾嘴棍裝配機(jī)上卸下，但通常將其卸載在一氣動(dòng)濾嘴棍分配單元的上游，而再從此用氣動(dòng)方法將其運(yùn)送到濾嘴棍裝配機(jī)。此外，在卸載后濾嘴棍也可以多層物流的形式運(yùn)送。本發(fā)明特別地(但不是僅限于)涉及以上各情況中適合卸載托盤的設(shè)備。
按照本發(fā)明的第一方面，卸載棍狀物件容器的設(shè)備包括一在接受位置并接受處于第一方位的滿載容器的運(yùn)送器，和將運(yùn)送器移動(dòng)至卸載位置的裝置，此時(shí)運(yùn)送器處于第二方位，移動(dòng)裝置包含使運(yùn)送器位移及旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。該位移及旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)最好可各自獨(dú)立控制，以便使接受和卸載位置之間的相對(duì)位移及旋轉(zhuǎn)可以變化。最好位移機(jī)構(gòu)是線性的。接受和卸載位置可以基本上是在同一水平面，例如使位移機(jī)構(gòu)的路線基本上是水平的。最好旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可有效地旋轉(zhuǎn)運(yùn)送器使容器可在第一方位與第二方位之間旋轉(zhuǎn)，例如實(shí)質(zhì)上可轉(zhuǎn)過180度以便使容器在接受位置是正立的而在卸載位置是倒立的。
在一較佳的布置中，位移及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是可逆轉(zhuǎn)的。在這情況中，一卸下的容器可以從卸載位置移至接受和卸載位置中間的位置，從該中間位置移動(dòng)裝置可以移去卸下的容器，例如按所述位移機(jī)構(gòu)路線橫向的方向。
在一較佳的布置中運(yùn)送器包括一在容器接受和卸載位置之間滑動(dòng)的溜板和一安裝在溜板上的可旋轉(zhuǎn)運(yùn)送器。
卸載位置的地點(diǎn)可參照容器內(nèi)所容物決定，例如相對(duì)于一固定基準(zhǔn)位置的棍狀物件的長度。
可以設(shè)立將容器推進(jìn)到接受位置的裝置，例如在一基本水平的輸送帶上。特別當(dāng)容器推進(jìn)到緊抵或至少靠近接受位置處，最好所述位移機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被如此安排使容器離開接受位置的最初移動(dòng)包括既有位移又有旋轉(zhuǎn)分量。在此方法時(shí)可以從一在接受位置上游平面上包含一列緊靠的容器移走一容器。
最好至少在位移機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中之一包括在停頓后將運(yùn)送器移動(dòng)到一較佳位置的機(jī)構(gòu)。這一機(jī)構(gòu)可以包括詢問至少一個(gè)運(yùn)送器位置探測(cè)器的機(jī)構(gòu)，并接著按照詢問的結(jié)果決定的方向?qū)⑦\(yùn)送器移動(dòng)到一參考位置。
按照本發(fā)明的另一方面卸載棍狀物件容器的設(shè)備包括一將容器送到一卸載位置的裝置，在此位置物件通過容器開口端卸下，和沿一路線將卸下的物品運(yùn)送離開卸載位置的裝置，其中除去在所述路線此時(shí)運(yùn)送裝置在卸載位置基本上橫跨所述開口端延伸。最好所述路線的范圍基本上小于所述開口端的范圍，例如路線布置在所述寬度的中間。最好容器在所述卸載位置(例如倒置)是這樣確定方向的，即直接在所述開口端下面所述開口端與所述運(yùn)送裝置基本上與所述運(yùn)送裝置水平延伸。這樣從容器卸下的物件，例如通過放開在容器中禁閉物件的隔板，落下到運(yùn)送裝置時(shí)只有很小的距離。已經(jīng)卸載到所述路線的物件水平度可以控制在基本上與所述運(yùn)送裝置一樣。在一較佳布置中運(yùn)送裝置包括環(huán)帶運(yùn)送裝置，最好是互相對(duì)置的環(huán)帶在其對(duì)向的端部之間限定所述的路線。
通過安排使運(yùn)送裝置基本直接鄰近在卸載位置上容器的開口端，物件在卸載位置從容器移動(dòng)的距離是小而確定的，由此可消除或?qū)嵸|(zhì)上減少在傳統(tǒng)工藝布置中經(jīng)受的缺點(diǎn)，即需要相當(dāng)復(fù)雜的機(jī)械以使卸下的物件表面保持相當(dāng)平整以接受容器中卸下的下一批物件，并且/或者當(dāng)卸下后物件通過太大的距離落在平面上時(shí)有不能對(duì)齊的危險(xiǎn)。
按照本發(fā)明的又一方面卸載棍狀物件容器的設(shè)備包括一將容器送到一卸載位置的裝置，和將卸下的物品運(yùn)送離開卸載位置的裝置，此時(shí)在第一階段運(yùn)送裝置被第一相對(duì)高速驅(qū)動(dòng)，在該階段中容器內(nèi)第一批主要容納物被卸下，而在第二階段容器內(nèi)剩余容納物在第二低速下卸載。最好第一階段與第二階段之間的轉(zhuǎn)移按照在(或從)卸載容器內(nèi)感受物件水平的探測(cè)器發(fā)出的訊號(hào)而發(fā)生。最好運(yùn)送裝置包括直接鄰接卸載容器的第一運(yùn)送裝置和在所述第一運(yùn)送裝置下游的第二運(yùn)送裝置，該裝置用以送走多層物件流。在所述第一及第二階段中第一及第二運(yùn)送裝置的速度比最好不同在一種布置中，其中第一運(yùn)送裝置包括面對(duì)面的運(yùn)送帶而第二運(yùn)送裝置包括另一運(yùn)送帶，第一及第二運(yùn)送裝置的速度比在第一階段為55％而在第二階段為105％?？梢哉J(rèn)識(shí)到，這些比例將至少依據(jù)第二運(yùn)送裝置所運(yùn)送的物流高度而變化。
為了當(dāng)容器容納物已卸完時(shí)使運(yùn)送裝置基本上停止，可設(shè)置另一探測(cè)裝置。該另一探測(cè)裝置可以包括一布置在卸載物件路線上并直接在卸載位置下游的水平探測(cè)器。
運(yùn)送裝置可以將物流運(yùn)送到一容量可變的貯藏器內(nèi)。從容器卸下的物件可以由貯藏器接受，而貯藏器可具有探測(cè)貯藏器相對(duì)容量的傳感器，并可按照從傳感器獲取的信號(hào)控制運(yùn)送裝置。
本發(fā)明的各方面可以在一共同的設(shè)備中綜合實(shí)施。
本發(fā)明將進(jìn)一步只利用例子，并參照附圖予以說明

圖1為卸載棍狀物件托盤設(shè)備部分立體圖，圖2為有些部件在不同操作位置時(shí)圖1中設(shè)備部分立體圖，圖3為圖2所示設(shè)備側(cè)視圖，圖4為相似圖3所示設(shè)備但有些部件在不同位置時(shí)側(cè)視圖，圖5為表示圖1中設(shè)備的相對(duì)操作位置的側(cè)面示意圖，圖6為按圖1所示箭頭VI方向的設(shè)備前視圖，圖7為圖1中設(shè)備部分詳細(xì)平面圖，以及圖8為圖1中設(shè)備部分立體圖，顯示托盤溜板傳動(dòng)布置的細(xì)節(jié)。
圖1顯示遞送包含棍狀物件(未示)的滿載托盤10的托盤搬運(yùn)設(shè)備，將其送到一卸載位置10A，在此托盤倒轉(zhuǎn)以使物件卸載到一運(yùn)送器系統(tǒng)12(圖6)，在該系統(tǒng)中物件在一沿其長度橫向移動(dòng)的多層物流中運(yùn)走。滿載托盤10在直立狀態(tài)下通過一包括橫向隔置傳送帶的上運(yùn)送器被遞送到一采集位置10B。如圖5所示，托盤10正常放置在緊接托盤上游的位置10B，該托盤由一可樞轉(zhuǎn)的掛鉤16(圖3)保持靜止，這樣輸送帶14可以利用由掛鉤保持直到位置10B的一列緊靠的靜止托盤連續(xù)操作。
同時(shí)參照?qǐng)D8，托盤溜板18由一對(duì)包括線性致動(dòng)器20的邊軌支承并可相對(duì)其滑動(dòng)，該邊軌從橫向靠近采集位置10B的位置開始與輸送帶平行延伸。溜板18包括一框架19，該框架橫跨致動(dòng)器20，并可在一伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的作用下在鄰近位置10A及10B的位置之間沿其上移動(dòng)。框架19附著在致動(dòng)器20的載荷板上，使其在卸載位置10A時(shí)懸臂伸出致動(dòng)器行程極限25之外。馬達(dá)22通過一共用軸操作兩致動(dòng)器20。
托盤運(yùn)送器24可樞轉(zhuǎn)地支承在溜板18上，并在伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的作用下，由接受直立托盤10的位置10B至其在維持倒立托盤的卸載位置10A位置樞轉(zhuǎn)。參見圖1-3，托盤運(yùn)送器24包括一背板30，其上當(dāng)運(yùn)送器中有托盤時(shí)靠著托盤10的后表面，同時(shí)在氣缸34的作用下，通過轉(zhuǎn)子36及連接桿38一對(duì)可樞轉(zhuǎn)的側(cè)面夾鉗32將托盤夾住在運(yùn)送器上。夾鉗32包括一過中心的機(jī)構(gòu)，當(dāng)其夾住托盤時(shí)具有將稍微未對(duì)準(zhǔn)的托盤拉其對(duì)準(zhǔn)運(yùn)送器24的附加能力。在運(yùn)送器24上又裝有一釋放板40，在圖1所示位置，該板蓋住從采集位置10B接受的托盤的開放頂端，并可滑動(dòng)地由導(dǎo)桿42支承，使其在氣動(dòng)氣缸44的作用下，在托盤10插入卸載位置10A后，如圖2所示，移動(dòng)進(jìn)入一縮進(jìn)位置。
如將在下文解釋的，已經(jīng)卸載的托盤10由運(yùn)送器24回轉(zhuǎn)到10A及10B位置的中間位置的直立狀態(tài)。一空托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)46接受每一個(gè)空托盤并將其放置在輸送帶14下面的包含兩條橫向隔開輸送帶18的空托盤輸送器之上。機(jī)構(gòu)46包括一托盤支架50，該支架上接受托盤10的底部，而一繞支架水平軸樞轉(zhuǎn)的夾鉗52可在一離開支架并從上面接受托盤的位置與圖中所示位置之間活動(dòng)，在該圖中所示位置上該夾鉗接合托盤的底部上表面使其定位于支架。支架50安裝在一四連桿(并行桿)機(jī)構(gòu)54上，這樣當(dāng)其在接受托盤的位置(在圖4所示位置之上)與圖1-3所示托盤遞送位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)可保持同樣定向，在后一位置空托盤被放置在輸送帶48上以便相繼運(yùn)走托盤。連桿機(jī)構(gòu)54可樞轉(zhuǎn)地相連接于支架50并連接于一固定背板60，并由一致動(dòng)桿56操作而一具有制動(dòng)能力的線性致動(dòng)器以梯形導(dǎo)向螺桿形式本身可樞轉(zhuǎn)地連接于設(shè)備的固定部分62。致動(dòng)桿56與連桿機(jī)構(gòu)54之間的連接是通過連接于連桿機(jī)構(gòu)的托架64上的樞轉(zhuǎn)裝置。在圖4中致動(dòng)桿56末端與托架64分離但在實(shí)際操作狀態(tài)如圖3所示是連接的。
在操作中，充滿棍狀物件的托盤10由輸送帶14按圖1所示方向推進(jìn)。一領(lǐng)先的托盤被停頓在位置10B上，并被掛鉤16接合(圖3)。如圖5所示，正常情況下托盤10在位置10B上托盤后在輸送帶14上累積成緊靠的排列。
在運(yùn)送器24直立的狀態(tài)下溜板18向位置10B前進(jìn)而托盤夾鉗32處于縮進(jìn)位置。溜板18的先導(dǎo)部分有一部分(例如斜面，未示)適配與掛鉤16的先導(dǎo)斜面合作，使其當(dāng)溜板到達(dá)位置10B時(shí)樞轉(zhuǎn)地轉(zhuǎn)移，并使先導(dǎo)的滿載托盤10與運(yùn)送器24接合。此時(shí)夾鉗32被操縱去握緊托盤10。任何時(shí)候當(dāng)托盤倒空后并在下一個(gè)托盤開始倒轉(zhuǎn)前，釋放板40可以移動(dòng)到一延伸位置去蓋住托盤的開放頂部目前較佳的一個(gè)時(shí)刻是當(dāng)溜板處在位置C(圖5)正好在將一空托盤遞送到空托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)46之前之時(shí)延伸出釋放板。
在托盤10通過夾鉗32定位于運(yùn)送器24之后，馬達(dá)22及28基本上同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，使托盤從位置10B開始的運(yùn)動(dòng)就包含線性及旋轉(zhuǎn)的分量。當(dāng)輸送帶14上有直接緊靠的托盤時(shí)這會(huì)促進(jìn)托盤從位置10B上移走(通過提供一復(fù)合運(yùn)動(dòng)將托盤的拖后底角拉向上方及前方)。在一先導(dǎo)的托盤已經(jīng)從位置10B上退出后，從溜板18移動(dòng)中釋放出來的掛鉤16通過平衡重物的作用回復(fù)到其先前的位置，這樣使由輸送帶14推進(jìn)的下一托盤停頓在位置10B。
溜板18從位置10B移開而運(yùn)送器24被轉(zhuǎn)動(dòng)180度以倒置托盤10，這一運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)在卸載位置10A上完成。馬達(dá)22及28是各自獨(dú)立地控制的因此溜板18運(yùn)動(dòng)和運(yùn)送器24旋轉(zhuǎn)的相對(duì)速率(包括加速度及減速度)是獨(dú)立地可控制的。這樣，有可能調(diào)整溜板18的位置使運(yùn)送器24獲得指定的旋轉(zhuǎn)位置雖然最好在位置10B同時(shí)開始線性及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，線性及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也可以在不同時(shí)間開始并且在不同速率下連續(xù)或間斷地進(jìn)行，例如旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的開始可以延遲到運(yùn)送器24的有些運(yùn)動(dòng)已經(jīng)發(fā)生，或者運(yùn)送器24的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以分階段完成，這樣使在初始運(yùn)動(dòng)開始后運(yùn)送器被保持在一固定傾斜位置而溜板則移動(dòng)一些距離。線性及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)相對(duì)速率及位置可以按照托盤中含有的物件的參數(shù)變化例如煙卷較過濾嘴棍更為脆弱，故可能經(jīng)不起托盤迅速倒轉(zhuǎn)。另一可能性是線性及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)速率可按照托盤中含有的物件的長度變化。
在卸載位置10A上釋放板40被收回，使托盤中含有的物件下降到輸送器系統(tǒng)12上。設(shè)備包含一在卸載位置10A上的固定的透明前板66(圖5)，并也在輸送器系統(tǒng)12前延伸，以在如果需要時(shí)限制物件。
當(dāng)在卸載位置10A上托盤中含有的物件卸載完畢時(shí)，溜板18退縮而在運(yùn)動(dòng)到位置10C中運(yùn)送器24旋轉(zhuǎn)到直立狀態(tài)，10C在位置10A與位置10B的中間。如前所述，相對(duì)的線性及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是可以調(diào)節(jié)的由于在此運(yùn)動(dòng)階段中托盤是空的，不必考慮強(qiáng)加在脆弱物件上過大的力量。
在位置10C上空托盤10被輸送到空托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)46。連桿機(jī)構(gòu)54被舉起使支架50緊抵托盤10底部而夾鉗52樞轉(zhuǎn)向上并相繼落在托盤10底部上表面上以將其夾持在支架上。運(yùn)送器24上的樞轉(zhuǎn)夾鉗32被縮回以釋放托盤，而托盤通過連桿機(jī)構(gòu)54相繼移下到支架上，一直到被擱在輸送帶48上游端的位置10D上為止。夾鉗52正好在空盤10擱置在輸送帶48以前退縮，這樣空托盤可以通過輸送帶從位置10D上運(yùn)走。在空托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)46初始運(yùn)動(dòng)部分時(shí)，一旦托盤從運(yùn)送器24中清除，溜板18從位置10C向位置10B推進(jìn)收集下一個(gè)滿載托盤10并開始下一循環(huán)。
很明顯溜板18的位置對(duì)于卸載設(shè)備是很關(guān)鍵性的。故在任何停頓后，例如電源不通，需布置溜板18由馬達(dá)運(yùn)動(dòng)到某一較佳位置，從此再由控制系統(tǒng)決定相繼運(yùn)動(dòng)。如圖7所示，為了達(dá)到此點(diǎn)，溜板18帶有一傳感器條94，該條當(dāng)溜板移動(dòng)時(shí)沿一平行于并鄰近致動(dòng)器20之一的路線運(yùn)動(dòng)。傳感器條94是步進(jìn)的，使其包括第一較長部分96及第二較短部分98。固定于(靜止的)致動(dòng)器20的框架并正好在條94路線之下有三個(gè)傳感器100，102，104，每一傳感器均可探測(cè)到定位于其上的傳感器條94。
如圖7所示溜板18可在端部位置18A及18B之間運(yùn)動(dòng)。位置18A處于托盤卸載位置10A之外而位置18B處于滿載托盤采集位置10B之外。傳感器100的定位使其正好在位置18B被條94所蓋住，如圖7所示。傳感器104的定位使其正好在位置18A被條94較短部分98所蓋住。在一中間位置18E，大約在位置18A及18B的中間，當(dāng)溜板18在位置18B時(shí)傳感器102正好被條94較長部分96的端部所蓋住；換而言之，部分96的長度剛好超過傳感器100與102之間的距離。
在操作時(shí)，在停頓之后傳感器102可用以決定溜板18是否在位置18E(如圖7所見)的左邊(傳感器被部分96所蓋住)或在其右邊(傳感器露出)。隨后，無論何種情況溜板18均移向位置18E，而轉(zhuǎn)換的過渡點(diǎn)(在傳感器102被蓋住和露出之間或反之)用來決定何時(shí)到達(dá)此位置。在該位置上運(yùn)動(dòng)停止而重新建立溜板18在已知參考位置18E上的絕對(duì)位置。溜板18然后能夠沿其路線執(zhí)行準(zhǔn)確控制的運(yùn)動(dòng)到任何位置。
如果溜板18到達(dá)位置18A或18B，其中每一個(gè)均超出溜板運(yùn)動(dòng)的正常操作范圍各相應(yīng)端部，傳感器100或104可探測(cè)到并發(fā)出一故障訊號(hào)。
可以認(rèn)識(shí)到，運(yùn)送器24的位置對(duì)于設(shè)備的正確操作同樣是很關(guān)鍵性的?？稍O(shè)置一精確的模擬控制系統(tǒng)以便使溜板18進(jìn)入一參考旋轉(zhuǎn)位置，唯一的區(qū)別是對(duì)應(yīng)于傳感器條94的部件與對(duì)應(yīng)的傳感器布置在一繞軸心26的弧形路線上。
溜板18停止在托盤卸載位置10A的位置是可調(diào)整的這樣如果需要時(shí)，可操作設(shè)備使卸載位置通過參考托盤中容納的物件參數(shù)而決定，例如使物件的自由端位于離開板66某一固定距離，而后不通過參考托盤或設(shè)備本身。溜板18停止在采集位置10B的位置相似地也是可調(diào)整的特別是如果使用另一不同形式的托盤10而需要不同的托盤夾鉗機(jī)構(gòu)時(shí)需要予以變化。
參照?qǐng)D6，在卸載位置10A下游的運(yùn)送器系統(tǒng)12包括具有水平的(兩)面對(duì)面的環(huán)形輸送帶70，基本上直接布置在卸載位置10A下方。在輸送帶70之間空檔內(nèi)延伸一垂直通道72，可引導(dǎo)到另一水平延伸通向一可變?nèi)萘抠A存器76的輸送帶74。上輸送帶78布置在輸送帶74上面但僅沿其部分長度。
貯存器76包括一弧形頂板80及一弧形側(cè)板82，后者布置在輸送帶74下游對(duì)面并可繞軸心84樞轉(zhuǎn)，以使其在圖6(其中貯存器已滿)中實(shí)線表示位置與點(diǎn)劃線表示的位置82A(其中貯存器容量基本為最小)之間活動(dòng)。在其下端貯存器76有一出口86，引導(dǎo)向下到一水平輸送帶88。頂部輸送帶90布置在水平輸送帶88下游端上方。
從位置10A卸下的棍狀物件通過輸送帶70被驅(qū)動(dòng)進(jìn)入通道72。通道72接受一基本連續(xù)的多層物流，并通過輸送帶74及78遞送入可變?nèi)萘抠A存器76?？蓸修D(zhuǎn)側(cè)板82有輕微平衡重，使其如圖6所示可順時(shí)針方向保持對(duì)貯存器物件輕微壓力以禁閉物件并防止發(fā)生空缺。物件通過輸送帶88及90從貯存器出口86取出。由輸送帶88，90遞送的物件流動(dòng)可以輸送到另一處理設(shè)備。例如，物件為煙卷時(shí)，另一處理設(shè)備可能是煙卷包裝機(jī)器物件為過濾嘴棍時(shí)，設(shè)備可能是一分配器，氣動(dòng)地將過濾嘴棍輸送到過濾嘴煙卷裝配機(jī)器。
輸送帶70，74，及78是分別控制的。輸送帶70互相以相同速度運(yùn)行，輸送帶74，78，和88，90各自也是如此。在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下輸送帶70，74，88的速度依賴于貯存器76的充填水平(容積)和分別位于卸載位置10A內(nèi)及鄰近的物件上下水平探測(cè)器的狀態(tài)。每一探測(cè)器92，94可以包括光電裝置，以感受附近是否存在物件，例如感受一輻射光束中斷這類裝置在煙草工業(yè)中是常見的。上探測(cè)器92直接位于通道72上方，其高度相當(dāng)于當(dāng)一托盤在卸載位置10A80％的物件卸下時(shí)(剩余)物件的水平。下探測(cè)器94位于通道72上端并正好在輸送帶70水平下面。
當(dāng)在卸載位置10A托盤大部分內(nèi)容物被遞送到運(yùn)送器系統(tǒng)12時(shí)探測(cè)器92被蓋住，即探測(cè)到物件。在這情況，輸送帶70的運(yùn)行速度與此時(shí)輸送帶74的速度有一固定的關(guān)系。一較佳的比例是輸送帶70的速度設(shè)定在輸送帶74的速度的約55％上。如果貯存器活容積值小于一預(yù)定的高度(例如相當(dāng)于最大容量的85％)，輸送帶74以固定高速度運(yùn)行以迅速卸載托盤。對(duì)于過濾嘴棍，例如，該速度可能高達(dá)相當(dāng)于每分鐘48,000支的流量(此時(shí)輸送帶74上物流高度約120mm而棍徑約8mm)。如果貯存器活容積超過預(yù)定值，輸送帶74的速度減少到大約為輸送帶88的速度(本身典型地由下游設(shè)備決定)。在此情況輸送帶74的速度可以漸進(jìn)地按貯存器容積控制。例如，在貯存器容量85％及95％之間輸送帶74的速度可以逐步地減少，例如從相當(dāng)于比輸送帶88多5％減少到比輸送帶88少5％。如果貯存器容積值超過容量95％輸送帶74將被停止。在所有這些時(shí)間(當(dāng)探測(cè)器92感受物件存在)，輸送帶70速度為同時(shí)輸送帶74的55％。
當(dāng)探測(cè)器92露出，說明在卸載位置10A托盤已經(jīng)典型地卸去其80％內(nèi)容物，輸送帶74速度就被固定(例如在此前說過的相當(dāng)于每分鐘12,000支過濾嘴)。在此情況，例如探測(cè)器92露出，輸送帶70運(yùn)行較輸送帶74稍快，例如在輸送帶74速度的105％。一旦托盤在卸載位置10A的卸載最后階段已經(jīng)開始，輸送帶70及74就在這些速度上運(yùn)行直到探測(cè)器94露出，不管貯存器76容積如何。當(dāng)探測(cè)器94露出輸送帶74被停止而輸送帶70在停止前繼續(xù)按預(yù)定附加短暫的時(shí)間運(yùn)行(例如0.5秒)。
在較佳的運(yùn)行模式中輸送帶74速度按照樞轉(zhuǎn)板82的角度位置(θ，圖5)控制。這樣，當(dāng)θ在下列范圍以內(nèi)，輸送帶74速度如下所示
在正常運(yùn)行狀態(tài)貯存器76決不允許充到角度θ大于80°。這提供了足夠的剩余容量(θ在80°到90°之間)，如果僅由于探測(cè)器92露出而下游對(duì)物件的需求停止(以致輸送帶88停止)，在貯存器76中還有足夠的空間可接受在控制狀態(tài)下所有在卸載位置10A上從托盤10卸出的剩余物件。
在一托盤已經(jīng)完全卸載后，空盤被移走而一新滿載盤被移入位置10A，如此前所述。在釋放板40退縮后，新滿載盤中物件跌落到輸送帶70上和到通道72頂部物件之上，其距離為最小(例如最多幾個(gè)毫米)。在托盤更換時(shí)，輸送帶70和74保持靜止，使通道72上物件水平大體保持與輸送帶70上的相同。
權(quán)利要求
1.一用于棍狀物件的容器的卸載設(shè)備，包括一在接受位置上接受一處于第一方位的滿載容器的運(yùn)送器，和將所述運(yùn)送器移動(dòng)至卸載位置的裝置，此時(shí)所述運(yùn)送器處于第二方位，所述移動(dòng)裝置包括使所述運(yùn)送器位移的機(jī)構(gòu)及使所述運(yùn)送器旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述設(shè)備，其特征在于，所述位移機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是獨(dú)立控制的。
3.如權(quán)利要求1或2所述設(shè)備，其特征在于，所述位移機(jī)構(gòu)使所述運(yùn)送器在一基本上直線路徑上移動(dòng)。
4.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述設(shè)備，其特征在于，所述接受及卸載位置基本上在同一水平面上。
5.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有效地使所述運(yùn)送器旋轉(zhuǎn)以使容器在所述第一方位與第二方位之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述設(shè)備，其特征在于，所述位移機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)各自都是可逆轉(zhuǎn)的。
7.如權(quán)利要求6所述設(shè)備，其特征在于，還包括在所述卸載位置與接受位置之間的中間位置上從所述運(yùn)送器接受一已卸載容器的轉(zhuǎn)移裝置。
8.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)送器包括一溜板，可在所述接受位置與卸載位置之間滑動(dòng)，并且一可轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)送器安裝在溜板上。
9.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述設(shè)備，其特征在于，所述位移機(jī)構(gòu)在卸載位置將運(yùn)送器定位的位置是通過參考容器尺度及其含有物來決定。
10.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述設(shè)備，其特征在于，所述位移機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是如此安排，即容器從接受位置離開后的初始運(yùn)動(dòng)既包括位移又包括旋轉(zhuǎn)分量。
11.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述設(shè)備，其特征在于，至少所述位移機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中之一包括將運(yùn)送器在停止后移動(dòng)到一較佳位置的裝置。
12.如權(quán)利要求11所述設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)送器移動(dòng)裝置包括可向至少一個(gè)探測(cè)器詢問運(yùn)送器所在位置的裝置并相繼地將所述運(yùn)送器按所述詢問結(jié)果所決定方向移動(dòng)到一參考位置。
13.一用于棍狀物件的容器的卸載設(shè)備，包括一將容器送到一卸載位置的裝置，在此位置物件通過容器開口端卸下，和沿一路線將卸下的物品運(yùn)送離開卸載位置的裝置，其中除去在所述路線運(yùn)送裝置在卸載位置基本上橫跨所述開口端延伸。
14.如權(quán)利要求13所述設(shè)備，其特征在于，在卸載位置所述路線的范圍基本上小于所述開口端的范圍，這樣使運(yùn)送裝置橫跨所述開口端實(shí)際寬度延伸。
15.如權(quán)利要求13或14所述設(shè)備，其特征在于，在所述卸載位置容器是這樣定出方位，即所述開口端和運(yùn)送裝置基本上水平延伸而所述運(yùn)送裝置直接在所述開口端下面。
16.如權(quán)利要求13-15中任一項(xiàng)所述設(shè)備，其特征在于，包括在所述路線上的控制物件的裝置，使在所述路線上已經(jīng)卸載的物件可以保持與所述運(yùn)送裝置上的水平基本相同。
17.如權(quán)利要求13-16中任一項(xiàng)所述設(shè)備，其特征在于，運(yùn)送裝置包括環(huán)形輸送帶運(yùn)送裝置。
18.如權(quán)利要求17所述設(shè)備，其特征在于，環(huán)形輸送帶運(yùn)送裝置包括(兩)相對(duì)輸送帶，在其面對(duì)面兩端之間形成一通道。
19.一卸載棍狀物件的容器的卸載設(shè)備，包括一將容器送到一卸載位置的裝置，和將卸下的物品運(yùn)送離開卸載位置的裝置，此時(shí)在第一階段運(yùn)送裝置被第一相對(duì)高速驅(qū)動(dòng)，在該階段中容器內(nèi)第一批主要內(nèi)容物被卸下，而在第二階段中容器內(nèi)剩余內(nèi)容物在第二低速下卸載。
20.如權(quán)利要求19所述設(shè)備，其特征在于，第一階段與第二階段之間的轉(zhuǎn)移按照在(或從)卸載容器內(nèi)感受物件水平的探測(cè)器發(fā)出的訊號(hào)而發(fā)生。
21.如權(quán)利要求19或20所述設(shè)備，其特征在于，運(yùn)送裝置包括直接鄰接卸載容器的第一運(yùn)送裝置和在所述第一運(yùn)送裝置下游的第二運(yùn)送裝置，該裝置用以送走多層物件流動(dòng)。
22.如權(quán)利要求21所述設(shè)備，其特征在于，在所述第一及第二階段中第一及第二運(yùn)送裝置的速度比不同。
23.如權(quán)利要求19-22中任一項(xiàng)所述設(shè)備，其特征在于，第一速度是可變化的而第二速度是固定的。
24.如權(quán)利要求23所述設(shè)備，其特征在于，所述第一速度按照從所述運(yùn)送裝置下游的接受裝置所取得的訊號(hào)來決定的。
25.如權(quán)利要求19-24中任一項(xiàng)所述設(shè)備，其特征在于，包括又一探測(cè)器裝置，當(dāng)容器內(nèi)容納物卸載后可基本停止運(yùn)送裝置。
26.如權(quán)利要求25所述設(shè)備，其特征在于，所述又一探測(cè)器裝置包括一水平探測(cè)器安置在直接卸載位置下游的卸載物件路線上。
27.如權(quán)利要求19-26中任一項(xiàng)所述設(shè)備，其特征在于，包括一容量可變的貯存器可接受從所述運(yùn)送裝置卸下的物件，包括至少一個(gè)探測(cè)貯存器相對(duì)容量的傳感器，并又包括可按照從傳感器獲取的信號(hào)控制運(yùn)送裝置的裝置。
28.如權(quán)利要求13-18中任一項(xiàng)所述設(shè)備，其特征在于，具有如權(quán)利要求19-27中任一項(xiàng)所述的設(shè)備。
29.如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述設(shè)備，其特征在于，具有如權(quán)利要求13-28中任一項(xiàng)所述的設(shè)備。
全文摘要
在煙草工業(yè)中一棍狀物件托盤卸載器,包括一水平方向可移動(dòng)及滑動(dòng)的溜板18,支承一獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的托盤倒置運(yùn)送器24,后者布置用以從一接受位置10B采集一直立的滿載托盤,并在其移動(dòng)到卸載位置10A期間將其倒置。在卸載位置10A上直接在對(duì)置的水平輸送帶70上接受物件,在其面對(duì)面的端部之間有一遞送通道72,越過托盤寬度大部分限定了物件接受時(shí)最初的水平。通道72下游為一輸送器74,該輸送器在其對(duì)托盤卸載的第一階段以相對(duì)地高速運(yùn)行而在第二階段以減低速度運(yùn)行,以便控制托盤卸空并在各托盤卸載完成后在通道72中建立起物件剩余水平面。
文檔編號(hào)B65G47/90GK1322114SQ9981173
公開日2001年11月14日 申請(qǐng)日期1999年10月5日 優(yōu)先權(quán)日1998年10月5日
發(fā)明者R·M·布拉德伯里, W·A·卡皮, M·肯特, P·M·米德, D·普呂斯曼, 小·W·J·施賴伯, P·N·特里爾, C·W·華生 申請(qǐng)人:莫林斯股份有限公司