專利名稱：一種自動(dòng)投卡機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種食品包裝機(jī)用自動(dòng)投卡機(jī)。
現(xiàn)有的食品包裝機(jī)用自動(dòng)投卡機(jī)是由一四連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)四連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的電機(jī)、固接于四連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的真空吸盤、卡片儲(chǔ)存供應(yīng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，工作時(shí)，真空吸盤每次只從卡片儲(chǔ)存供應(yīng)機(jī)構(gòu)取一張卡片，然后通過四連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)投進(jìn)食品包裝機(jī)上的料筒內(nèi)，每次抽取、投放卡片的速度必須與包裝機(jī)的工作速度同步。此種自動(dòng)投卡機(jī)的四連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，而且由于必須要與包裝機(jī)的工作速度同步，準(zhǔn)確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制裝置較為復(fù)雜。此外，要往投卡機(jī)上添加卡片時(shí)需將包裝機(jī)停下來。
本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠，往投卡機(jī)上添加卡片時(shí)無須停機(jī)的自動(dòng)投卡機(jī)。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括卡片傳輸機(jī)構(gòu)、卡片儲(chǔ)存供應(yīng)機(jī)構(gòu)，卡片儲(chǔ)存供應(yīng)機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)槽、推動(dòng)導(dǎo)槽內(nèi)的卡片往上移動(dòng)的推動(dòng)裝置、控制推動(dòng)裝置動(dòng)作的檢測(cè)器構(gòu)成，其特別之處在于卡片傳輸機(jī)構(gòu)主要由氣缸、固接于氣缸傳動(dòng)桿上的真空吸盤構(gòu)成。
工作時(shí)，將控制氣缸動(dòng)作的控制裝置上的信號(hào)輸入端與包裝機(jī)上的包裝速度信號(hào)輸出端相連，使氣缸的每次動(dòng)作與包裝機(jī)的工作速度同步，氣缸每次動(dòng)作時(shí)，先用吸盤從卡片儲(chǔ)存供應(yīng)機(jī)構(gòu)吸取卡片，然后通過氣缸將卡片傳輸?shù)搅贤部?，吸盤的真空消失，吸盤上的卡片通過料筒落入到料筒下面的包裝袋內(nèi)，然后吸盤在氣缸的帶動(dòng)下回縮到卡片儲(chǔ)存供應(yīng)機(jī)構(gòu)的上面，從而完成了一個(gè)卡片投放的過程。這樣如此循環(huán)則可達(dá)到自動(dòng)供料，連續(xù)投放卡片的目的。
這里，導(dǎo)槽為W形槽，槽上端的兩側(cè)均設(shè)有檢測(cè)器，W形槽的每個(gè)V形槽均設(shè)有推動(dòng)裝置，檢測(cè)器的下面設(shè)有觸動(dòng)裝置，在機(jī)架上還設(shè)有可以移動(dòng)W形槽或氣缸的移動(dòng)裝置。工作時(shí)，氣缸從V形槽內(nèi)取出卡片，檢測(cè)器檢測(cè)不到卡片時(shí)，控制推動(dòng)裝置動(dòng)作，直至卡片往上移動(dòng)到檢測(cè)器的檢測(cè)范圍內(nèi)，推動(dòng)裝置才停止動(dòng)作，這樣不斷循環(huán)下去，V形槽內(nèi)的卡片不斷減少，推動(dòng)裝置不斷往上移動(dòng)，當(dāng)V形槽內(nèi)的卡片快要用完時(shí)，推動(dòng)裝置觸動(dòng)觸動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置移動(dòng)，將另一裝滿卡片的V形槽移動(dòng)到吸盤的下面或?qū)飧咨系奈P移動(dòng)到另一裝滿卡片的V形槽的上面，此時(shí)，可在不停機(jī)的情況下，往另一V形槽添加卡片。這樣的循環(huán)可達(dá)到不停機(jī)連續(xù)工作的目的。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比，由于氣缸動(dòng)作的控制信號(hào)可直接取自于包裝機(jī)速度的信號(hào)，所以每次動(dòng)作的速度與包裝機(jī)的工作速度是同步的，因此，大大地簡化了控制過程；采用氣缸傳動(dòng)，大大地簡化了卡片傳輸機(jī)構(gòu)，提高了機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性，和準(zhǔn)確性；采用W形槽后，實(shí)現(xiàn)了包裝機(jī)不停機(jī)連續(xù)工作的目的。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述如
圖1所示，本實(shí)用新型主要由卡片傳輸機(jī)構(gòu)、卡片儲(chǔ)存供應(yīng)機(jī)構(gòu)2構(gòu)成，卡片儲(chǔ)存供應(yīng)機(jī)構(gòu)2主要由導(dǎo)槽3、推動(dòng)導(dǎo)槽3內(nèi)的卡片4往上移動(dòng)的推動(dòng)裝置5、控制推動(dòng)裝置5動(dòng)作的檢測(cè)器6構(gòu)成，其特別之處在于卡片傳輸機(jī)構(gòu)主要由氣缸1、固接于氣缸1傳動(dòng)桿7上的真空吸盤8構(gòu)成。
這里，導(dǎo)槽3為W形槽，槽上端的兩側(cè)均設(shè)有檢測(cè)器6，W形槽3的每個(gè)V形槽均設(shè)有推動(dòng)裝置5，檢測(cè)器6的下面設(shè)有觸動(dòng)裝置9，還設(shè)有可以移動(dòng)W形槽3或氣缸1的移動(dòng)裝置10。
如圖3所示，移動(dòng)裝置10主要由固接于機(jī)架14上的電磁牽引器11、擺桿12、拉簧13構(gòu)成，電磁牽引器11的牽引頭15活接在擺桿12上，拉簧13一端連接在機(jī)架14上，另一端與擺桿12相連，擺桿12一端活接在機(jī)架14上，另一端活接在氣缸1或W形槽3上。要移動(dòng)氣缸1時(shí)，將擺桿12的一端活接在氣缸1上，另一端活接在機(jī)架14上。使用時(shí)，啟動(dòng)電磁牽引器11，通過擺桿12將氣缸1移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，關(guān)閉電磁牽引器11，拉簧13通過擺桿12將氣缸1復(fù)位。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)投卡機(jī)，包括卡片傳輸機(jī)構(gòu)、卡片儲(chǔ)存供應(yīng)機(jī)構(gòu)，卡片儲(chǔ)存供應(yīng)機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)槽、推動(dòng)導(dǎo)槽內(nèi)的卡片往上移動(dòng)的推動(dòng)裝置、控制推動(dòng)裝置動(dòng)作的檢測(cè)器構(gòu)成，其特征在于卡片傳輸機(jī)構(gòu)主要由氣缸、固接于氣缸傳動(dòng)桿上的真空吸盤構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投卡機(jī)，其特征在于導(dǎo)槽為W形槽，槽上端的兩側(cè)均設(shè)有檢測(cè)器，W形槽的每個(gè)V形槽均設(shè)有推動(dòng)裝置，檢測(cè)器的下面設(shè)有觸動(dòng)裝置，在機(jī)架上設(shè)有可以移動(dòng)W形槽或氣缸的移動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投卡機(jī)，其特征在于移動(dòng)裝置主要由固接于機(jī)架上的電磁牽引器、擺桿、拉簧構(gòu)成，電磁牽引器的牽引頭活接在擺桿上，拉簧一端連接在機(jī)架上，另一端與擺桿相連，擺桿一端活接在機(jī)架上，另一端活接在氣缸或W形槽上。
專利摘要一種自動(dòng)投卡機(jī),包括卡片傳輸機(jī)構(gòu)、卡片儲(chǔ)存供應(yīng)機(jī)構(gòu),卡片儲(chǔ)存供應(yīng)機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)槽、推動(dòng)導(dǎo)槽內(nèi)的卡片往上移動(dòng)的推動(dòng)裝置、控制推動(dòng)裝置動(dòng)作的檢測(cè)器構(gòu)成,其特征在于卡片傳輸機(jī)構(gòu)主要由氣缸、固接于氣缸傳動(dòng)桿上的真空吸盤構(gòu)成。本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比,具有結(jié)構(gòu)簡單,使用可靠,往投卡機(jī)上添加卡片時(shí)無須停機(jī)的自動(dòng)投卡機(jī)。
文檔編號(hào)B65B61/20GK2389111SQ9924594
公開日2000年7月26日 申請(qǐng)日期1999年10月9日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月9日
發(fā)明者梁云波 申請(qǐng)人:梁云波