專利名稱：零件搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種零件搬運裝置，具體涉及一種將一列被搬運零件中的第一零件與該列零件中的第二零件分開的零件搬運裝置。
作為芯片零件之類的小零件的搬運裝置，現(xiàn)有裝置為由一包括有引導(dǎo)零件的搬運槽的底部的環(huán)型傳送帶構(gòu)成，通過該傳送帶的間歇驅(qū)動對零件進行搬運(見未經(jīng)審查的日本特許專利公開號8-48419)。在這種裝置的情況下，裝設(shè)有一用于將傳送帶上一列零件中的第一零件與該列零件中的第二零件分離的機構(gòu)，以將該第一零件從該列零件中取出。這種分離機構(gòu)在傳送帶上的零件與傳送帶一起向前移動時使一擋塊與導(dǎo)向槽的最前端接觸而使第一零件在某一位置停止，當?shù)谝涣慵c擋塊接觸而使所有零件的移動停止時，一面通過定位銷將第二零件保持在相同位置，同時在將擋塊向前打開而使第一零件向前行進的同時使之仍處于被擋塊上的永磁鐵吸引的狀態(tài)，從而在第一零件與第二零件之間強制地形成一間隙。
然而，上述分離機構(gòu)的方法由于涉及到停止所有零件的移動、并通過一裝設(shè)在擋塊上的永磁鐵吸引第一零件并通過磁力將該零件向前拉的的方式，這就意味著在零件由非磁性體形成或零件上有碎片之類而使磁力無法有效作用的情況下則無法加以分離。而且，由于在取出第一零件時在該零件與傳送帶之間產(chǎn)生摩擦，永磁鐵與零件之間的吸合可能分開。故這種結(jié)構(gòu)存在不可靠的問題。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種即使零件為非磁性體也能可靠地將第一零件與第二零件分離、且第一零件容易取出的零件搬運裝置。
為實現(xiàn)以上目的，一種零件搬運裝置包括一用于將零件排成一列并引導(dǎo)該零件的導(dǎo)向槽；一裝設(shè)在該導(dǎo)向槽的底面并通過本身沿該槽向前和向后移動而在一向前方向搬運零件的搬運件；一用于沿向前和向后方向往復(fù)驅(qū)動該搬運件的驅(qū)動裝置；一用于在導(dǎo)向槽的寬度方向作打開和關(guān)閉動作、并從在所述搬運件上面加以搬運的零件列的前端來保持第二零件的擋塊；以及一用于與搬運件的前后往復(fù)移動同步而使上述擋塊打開和關(guān)閉的同步裝置；其特點在于，一旦擋塊將第二零件保持，搬運件即向前移動一定距離，從而將成列的第一零件與第二零件分離。


圖1A至1E示出了按照本發(fā)明的零件搬運裝置的工作原理。
圖1A為起始位置，零件P的兩側(cè)面由導(dǎo)向槽引導(dǎo)(未示)，并因此而排成一單列。在導(dǎo)向槽的底面裝設(shè)有可前后移動的搬運件M。零件P放置在搬運件M的上表面上，一打開狀態(tài)的擋塊S位于第一零件P1的側(cè)面。在該圖中，擋塊S位于第一零件P1的上方，但在實際使用中位于第一零件P1的側(cè)面(與紙面垂直方向)。
1B表示搬運件M處于已向前移動一個節(jié)距的狀態(tài)。在該點處，擋塊S沿關(guān)閉方向動作，將第二零件P2壓向?qū)虿鄣膬?nèi)側(cè)并保持，從而防止第二及以后的零件的向前移動。
圖1C表示搬運件M進一步向前移動的狀態(tài)。此時，第一零件P1與搬運件M一起向前移動，但第二及以后的零件P則受到擋塊S約束，從而在搬運件M與第二及以后的零件P之間產(chǎn)生相對滑動。因此在第一零件P1與第二零件P2之間產(chǎn)生一間隙δ。
圖1D表示采用如安裝裝置之類的取出裝置K取出第一零件P1的狀態(tài)。此時，由于在第一零件P1與第二零件P2之間設(shè)有一間隙δ，故不會誤將第二零件P2一起取出。
圖1E表示搬運件M后退后的狀態(tài)。此時，裝設(shè)有一些裝置以防止零件P與搬運件M一起后退。結(jié)果是在搬運件M與零件P之間產(chǎn)生相對滑動，故只是搬運件M向后運動而零件P則維持前進位置。
重復(fù)圖1A至1E所示的動作，將一列零件P間歇地向前搬運并順序地每次取出一個第一零件P1。
作為通過搬運件沿一方向搬運零件的方式，最好為利用摩擦力。即，驅(qū)動裝置可以往復(fù)方式這樣來驅(qū)動搬運件，使其向后運動的速度大于向前運動的速度。向前運動的運動速度為搬運件與放置在其上表面的零件之間保持摩擦力作用的速度；向后運動的運動速度為搬運件與放置在其上表面的零件之間的摩擦作用實際上已破壞的速度。采用這種結(jié)構(gòu)，可簡單地通過搬運件的往復(fù)驅(qū)動沿一個方向搬運零件，故可簡化搬運機構(gòu)，并且由于零件不受約束，故很少損壞零件。另外，術(shù)語“摩擦作用實際上已破壞的速度”不僅包括摩擦已完全不起作用的速度，而且包括零件即使有摩擦作用但實際上不后退的速度。
同步裝置也可包括一以對角方式設(shè)置在搬運件前端部的第一槽；一以垂直方式設(shè)置在一用于引導(dǎo)搬運件側(cè)面的固定件的內(nèi)表面上的第二槽；一與該第一槽和第二槽固定而跨設(shè)在其間的滾動件；一形成在擋塊上并與該滾動件接觸的傾斜面；以及一沿零件保持方向?qū)υ摀鯄K加壓的彈簧。采用這種結(jié)構(gòu)，由于搬運件沿向前和向后方向的往復(fù)動作，滾動件沿第一和第二槽垂直運動，滾動件并沿設(shè)置在擋塊上的傾斜面運動，故擋塊沿導(dǎo)向槽的寬度方向往復(fù)運動，從而從一列零件的前端對第二零件進行保持。
在這種情況下，滾動件被用來包括同步裝置，故運動平滑，機構(gòu)耐用。同時，擋塊與搬運件的運動同步運動，故第二零件的保持與搬運件的向前運動之間的時間控制易于同步化，且運轉(zhuǎn)可靠性高。
同步裝置也可包括一設(shè)置在搬運件上的接觸部；一形成于擋塊上且其一部分沿向前和向后方向與接觸部接觸的傾斜面；以及一用于沿保持零件方向頂壓擋塊的彈簧。采用這種配置，由于搬運件沿向前和向后方向的往復(fù)移動，接觸部沿擋塊的傾斜面運動，故擋塊沿導(dǎo)向槽的寬度方向往復(fù)移動，從而從零件列的前端對第二零件進行保持。
這種配置可減少零件數(shù)量并使結(jié)構(gòu)簡化。
同步裝置還可包括一沿向前和向后方向設(shè)置在搬運件上的傾斜面；一形成于擋塊上并與該傾斜面接觸的接觸面；以及一沿零件保持方向?qū)υ摀鯄K加壓的彈簧。采用這種結(jié)構(gòu)，由于搬運件沿向前和向后方向的往復(fù)動作，擋塊接觸部使傾斜面運動，故擋塊沿導(dǎo)向槽的寬度方向往復(fù)運動，從而從一列零件的前端對第二零件進行保持。
這種配置與上述配置一樣，也可減少零件數(shù)量并使結(jié)構(gòu)簡化。
同步裝置可包括一以對角方式設(shè)置在搬運件前端部的第一槽；一以垂直方式設(shè)置在一用于引導(dǎo)搬運件側(cè)面的固定件的內(nèi)表面上的第二槽；以及一與該第一槽和第二槽固定而跨設(shè)在其間的滾動件。擋塊本身可由在零件保持方向上具有彈簧樣特性的材料形成。采用這種配置，由于搬運件沿向前和向后方向的往復(fù)動作，滾動件沿第一槽和第二槽垂直運動，滾動件并沿設(shè)置在擋塊上的傾斜面運動，故擋塊沿導(dǎo)向槽的寬度方向往復(fù)移動，從而從零件列前端對第二零件進行保持。
這種配置與前述配置的同步機構(gòu)具有同樣的結(jié)構(gòu)，但擋塊本身由一類似彈簧的構(gòu)件形成，故不再需要彈簧，因此可簡化機構(gòu)。
也可將擋塊設(shè)置在導(dǎo)向槽的一側(cè)，而使擋塊沿該導(dǎo)向槽的寬度方向往復(fù)移動，從而從零件列前端對第二零件進行保持?；蛘撸蓪鯄K設(shè)置在導(dǎo)向槽的兩側(cè)，而使擋塊沿該導(dǎo)向槽的寬度方向往復(fù)移動，從而從零件列前端對第二零件進行保持。
附圖簡單說明圖1A至1E為表示按照本發(fā)明的零件搬運裝置的工作原理的示意圖；圖2為按照本發(fā)明的零件搬運裝置的一個實例的立體圖；圖3為去除前蓋和上蓋的圖2所示零件搬運裝置的立體圖4為圖2中沿Ⅳ-Ⅳ線的剖面圖；圖5A為圖2中沿Ⅴ-Ⅴ線的剖面圖，其中一零件被松開；圖5B為圖2中沿Ⅴ-Ⅴ線的剖面圖，其中一零件被保持；圖6為分離機構(gòu)在分離前的放大立體圖；圖6為分離機構(gòu)在分離后的放大立體圖；圖8A和8B為按照第二實施例的分離機構(gòu)的剖面圖；圖9A和9B為按照第三實施例的分離機構(gòu)的剖面圖；圖10A和10B為按照第四實施例的分離機構(gòu)的剖面圖；圖2至7示出按照本發(fā)明的零件搬運裝置的工作原理的一個實例。在本實施例中采用芯片式電子零件作為零件P。
圖2為該裝置的總體圖，圖3示出該裝置去除后面將描述的前蓋4、10和上蓋11的狀態(tài)。
如圖4所示，在裝置本體1的前面形成一凹槽部1a，通過將前蓋4固定在本體1的前面而形成一狹窄的空間。該空間中設(shè)有一可在水平方向滑動的、作為搬運件實例的托板5。通過螺絲12將一罩蓋11固定在裝置本體1的上面，以使零件P在搬運時不會飛出。上述凹槽部1a、前蓋4的內(nèi)側(cè)面、托板5的上面和上蓋11的下面限定一個對零件P排成一列并導(dǎo)向的導(dǎo)向槽6。
托板5由薄金屬板形成，如圖3所示，其中形成沿向前/向后方向延伸的長孔5a和彈簧容置孔5b。將從裝置本體1突出的導(dǎo)向銷7插入長孔5a，從而沿向前/向后方向?qū)ν邪?進行導(dǎo)向。同時，將彈簧8容置在彈簧容置孔5b中，該彈簧8沿半徑方向的兩端與裝置本體1中形成的一凹槽部1b和罩蓋4中形成的一開口4a(見圖4)適配。彈簧8的后側(cè)由彈簧容置孔5b支承，其前側(cè)則由凹槽部1b和開口4a支承，故彈簧8始終沿向后方向頂壓托板5。
托板5的后端部5c通過彈簧8的力與以可搖動方式裝在裝置本體1上的中間杠桿13的前面接觸。中間杠桿13的中央部通過一螺栓14可搖動加以支承，其上端部裝設(shè)有一抵靠在凸輪17的外周轉(zhuǎn)動的滾柱15。一彈簧16的一端裝在裝置本體1上，其另一端裝設(shè)在中間杠桿13的下端部。因此，中間杠桿13在一使?jié)L動件15在其上端與凸輪17的外周接觸的方向受到抵壓。上述彈簧8。中間杠桿13和凸輪17包括用于往復(fù)前端托板5的驅(qū)動裝置。
如圖2和3所示，凸輪17具有一升高部17a和一低凹部17b，并通過一未圖示的馬達以一恒定速度沿箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)。由于這種配置，托板5根據(jù)中間杠桿13的滾柱15上升到凸輪17的升高部17a而以低速前進，并根據(jù)滾柱15下降到凸輪17的低凹部17a而迅速退回。上述托板5的前進速度取決于凸輪17的升高部17a的傾斜和凸輪17的旋轉(zhuǎn)速度，并被設(shè)定為一使在托板5與其上平面上的零件P之間作用著某一保持阻力的速度。同時，將上述托板5的退回速度設(shè)定為一使在托板5與其上平面上的零件P之間的阻力實際上已破壞的速度。以這種方式，使托板5低速前進以使摩擦起作用，并快速退回以使摩擦作用破壞，從而能沿一個方向搬運零件P而無需設(shè)置用于防止零件P向后運動的任何特定機構(gòu)。
在裝置本體1的后部上側(cè)以對角線方式固定有一用于將零件P排成單列的整列裝置20。在該整列裝置20中形成有一使零件P隨其傾斜而下滑的斜槽21，一前蓋10罩復(fù)該斜槽21的前側(cè)。該斜槽21的下端部與導(dǎo)向槽6的端部連接，以使下滑到斜槽21的零件P進入導(dǎo)向槽6。此時在斜槽21與導(dǎo)向槽6之間有一角度變化，從而具有通過在斜槽21下端的零件P防止導(dǎo)向槽6內(nèi)的零件P返回的機能。
在導(dǎo)向槽6的前端部設(shè)置有一用于將正在搬運的零件列的第一零件與其中的第二零件分開的分離槽30。如圖5和7所示，該分離槽30具有一用于沿托板5的表面對正在搬運的零件P列中的第二零件P2進行保持的擋塊31，以及用于以一與托板5的向前/向后方向運動同步的方式使擋塊搖動(打開/關(guān)閉)的同步裝置32。擋塊31的下端31a由形成于裝置本體1中的凹槽部1c加以支承，該擋塊31沿導(dǎo)向槽6的寬度方向自由搖動。本實施例中的同步裝置32系裝設(shè)在托板5的前端部，并包括一沿向前/向后方向成對角線傾斜的第一槽5d，一用于引導(dǎo)托板5的側(cè)面的、垂直形成于前蓋4的內(nèi)側(cè)面的第二槽4b，一插入以跨設(shè)第一槽5d與第二槽4b的滾珠33，一與滾珠33接觸、沿縱向方向的傾斜面31b，以及一沿對零件進行保持的方向抵壓擋塊31的彈簧34。
當同步5在后退位置時，滾珠33位于第一槽5d與第二槽4b的下端部，如圖5A和6所示。因此，滾珠33位于一低于擋塊31的傾斜面31b的位置，并沿開口方向抵壓擋塊31。其結(jié)果是導(dǎo)向槽6內(nèi)的零件P2不被保持。
當托板向前運動時，第一槽5d與第二槽4b之間的角度差使?jié)L珠向上運動，如圖5b和7所示，故滾珠33與擋塊31的傾斜面31b相對應(yīng)。因此，將抵壓擋塊31打開的力解除，擋塊31即通過彈簧34沿關(guān)閉方向搖動，從而將零件P2保持在擋塊31的前端部31c與導(dǎo)向槽6的內(nèi)側(cè)面之間。
當托板5后退時，第一槽5d與第二槽4b之間的角度差使?jié)L珠向下運動，滾珠33在擋塊31的傾斜面31b上升高，從而將擋塊31抵壓打開。因此，導(dǎo)向槽6內(nèi)的零件P2能自由移動。
如圖2和3所示，導(dǎo)向槽6的前端部還設(shè)有在因某些原因而使第一零件P1的取出發(fā)生誤差時將第一零件P1抵壓回以保證第一零件P1與第二零件P2的間隙δ的可移動擋塊40；以及一在將第一零件P1從導(dǎo)向槽6取出時用于關(guān)閉導(dǎo)向槽6的上側(cè)的活門41。
圖8A和8B示出按照本發(fā)明的分離機構(gòu)30的第二實施例。其中與第一實施例(圖5)相同的零件均采用相同的標號，其說明從略。
在該實施例中，在與托板5相對的擋塊21的側(cè)面形成有一沿向后/向前方向的傾斜面31d，并在托板5上設(shè)有與傾斜面31d接觸的凸起狀接觸部5e。在托板5處于后退位置的情況下，接觸部5e處于傾斜面31d的頂點，如圖8A所示。在托板5前進的情況下，接觸部5e下降到傾斜面31d的底部，從而搖動擋塊31以將零件P2保持在前端部31c與導(dǎo)向槽6的內(nèi)側(cè)面之間，如圖8B所示。
圖9A和9B示出按照本發(fā)明的分離機構(gòu)30的第三實施例，其中傾斜面與接觸部的關(guān)系設(shè)計成與第二實施例相反的方式。
在本實施例中，在與擋塊31的托板5相對的側(cè)面形成有接觸部31e，并在托板5上設(shè)有沿向后/向前方向的傾斜面5f。圖9A示出在后退位置的托板，圖9B示出在前進位置的托板。在這種情況下，托板5沿向后/向前方向的往復(fù)移動使擋塊31的接觸部31e移動傾斜面5f，由此使擋塊31沿導(dǎo)向槽6的寬度方向往復(fù)移動，從而對零件列中的第二零件P2進行保持。
另外，在圖8A至9B所示的實施例中，擋塊31的傾斜面31d和接觸部31e并不一定在擋塊31上直接形成，也可在擋塊31上安裝一單獨零件。同樣，托板5的接觸部5e和傾斜面5f也并不一定在托板5上直接形成，也可在托板5上安裝一單獨零件。此外，為減少與傾斜面31d和5f的摩擦力，接觸部5e和31e也可采用滾動件如滾柱之類。
圖10A和10B示出按照本發(fā)明的分離機構(gòu)30的第四實施例。其中與第一實施例(圖5)相同的零件均采用相同的標號，其說明從略。
本實施例的特點是擋塊31由一板簧構(gòu)成，故省去了彈簧34。在這種情況下，為了給予擋塊31沿托板5的方向的彈簧力，在裝置本體1上形成有一凸起1d。
在這種情況下，與第一實施例相同，通過跨設(shè)在托板5的第一槽5d與前蓋4的第二槽4b而插入的滾珠33動作而使擋塊31撓曲，以使擋塊31的前端部31c沿導(dǎo)向槽6的寬度方向移動，從而將零件P2保持在前端部31c與導(dǎo)向槽6的內(nèi)側(cè)面之間。
另外，這種由板簧形成的擋塊31并不限于圖10所示的配置，它也可適用于如圖8A至圖9B所示的其它實施例。
應(yīng)當注意，本發(fā)明并不限于上述實施例。
用于往復(fù)驅(qū)動搬運件(托板5)的驅(qū)動裝置并不限于彈簧8、中間杠桿13和凸輪17的組合，可將中間杠桿13省去而使托板5的后端部與凸輪17的外周直接接觸。還有，可采用齒條齒輪機構(gòu)代替凸輪，也可采用其它各種機構(gòu)。驅(qū)動源并不限于馬達等回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，也可采用直線運動機構(gòu)。
在上述實施例中系采用因搬運件(托板)與零件之間的速度差引起的摩擦力作為沿一個方向搬運零件的方法，但也可采用例如在導(dǎo)向槽的后部設(shè)置一機構(gòu)以防止零件向后移動。該防止零件向后移動的機構(gòu)可利用上述斜槽21與導(dǎo)向槽6之間的角度差，或可另外設(shè)置一僅在搬運件后退時動作以保持零件的機構(gòu)。在這種情況下，該保持機構(gòu)在搬運件前進時松開，故零件在搬運件上向前移動，而在搬運件后退時，該保持機構(gòu)即對零件側(cè)面進行保持，從而防止零件后退。
同樣，同步裝置32并不限于那些以一與托板(搬運件)5的運動直接同步方式使擋塊31開閉的裝置，例如也可采用用于將凸輪17的運動傳遞到擋塊31的另外的傳動件。還有，在驅(qū)動裝置由凸輪以外的機構(gòu)組成的情況下，可使該驅(qū)動裝置由該擋塊同步驅(qū)動。
在上述實施例中，系將第二零件P2保持在擋塊31的前端部31c與導(dǎo)向槽6的內(nèi)側(cè)面之間，但可將一對能進行開閉的擋塊設(shè)置在導(dǎo)向槽6的兩側(cè)，以將第二零件P2保持在該兩擋塊31之間。
另外，搬運件并不限于托板，而可采用任何能構(gòu)成導(dǎo)向槽的底面并能前后移動的材料。但應(yīng)注意，采用較薄的部件如托板因能減少重量而可減少往復(fù)移動中的慣性影響，在這方面是有利的。
還有，通過本發(fā)明搬運的零件并不限于方形的芯片，而可以是能排列成一列并通過導(dǎo)向槽搬運的任何形狀的零件。
由上所述可清楚地理解，采用本發(fā)明的零件搬運裝置，通過一往復(fù)驅(qū)動的搬運件沿一導(dǎo)向槽向前搬運零件并通過，一擋塊對成列的第二零件進行保持，其后搬運件進一步向前移動，由此使成列的第一零件與第二零件分離。因此，即使非磁性件也能以這種方式加以分離，從而克服了現(xiàn)有分離方法的缺點。其結(jié)果是可容易地將第一零件從導(dǎo)向槽取出。擋塊以與搬運件的前后移動同步的方式開閉，故搬運件與擋塊之間的時間控制容易同步化，從而實現(xiàn)高可靠性的搬運裝置。
權(quán)利要求
1．一種零件搬運裝置，包括一用于將零件排成一列并引導(dǎo)該零件的導(dǎo)向槽；一裝設(shè)在該導(dǎo)向槽的底面并通過本身沿該槽向前和向后移動而在一向前方向搬運零件的搬運件；一用于沿向前和向后方向往復(fù)驅(qū)動該搬運件的驅(qū)動裝置；一用于在所述導(dǎo)向槽的寬度方向作打開和關(guān)閉動作、并從在所述搬運件上面加以搬運的零件列的前端來保持第二零件的擋塊；以及一用于與所述搬運件的前后往復(fù)移動同步使所述擋塊打開和關(guān)閉的同步裝置；其特征在于，一旦所述擋塊將所述第二零件保持，所述搬運件即向前移動一定距離，從而將成列的所述第一零件與所述第二零件分離。
2．如權(quán)利要求1所述的零件搬運裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置以往復(fù)方式驅(qū)動所述搬運裝置，以使沿向后方向的運動速度大于沿向前方向的運動速度；沿向前方向的運動速度為所述搬運件與所述放置在其上表面的一零件之間有保持摩擦作用的速度；沿向后方向的運動速度為所述搬運件與所述放置在其上表面的一零件之間的摩擦作用實際上已破壞的速度。
3．如權(quán)利要求1或2所述的零件搬運裝置，其特征在于，所述同步裝置包括一以對角方式設(shè)置在所述搬運件前端部的第一槽；一以垂直方式設(shè)置在一用于引導(dǎo)所述搬運件側(cè)面的固定件的內(nèi)表面上的第二槽；一與所述第一槽和所述第二槽固定而跨設(shè)在其間的滾動件；一形成在擋塊上并與所述滾動件接觸的傾斜面；以及一沿零件保持方向?qū)υ摀鯄K加壓的彈簧；由于所述搬運件沿向前和向后方向的往復(fù)動作，所述滾動件沿第一和第二槽垂直運動，所述滾動件并沿設(shè)置在所述擋塊上的傾斜面運動，故所述擋塊沿導(dǎo)向槽的寬度方向往復(fù)運動，從而從一列零件的前端對第二零件進行保持。
4．如權(quán)利要求1或2所述的零件搬運裝置，其特征在于，所述同步裝置包括一設(shè)置在所述搬運件上的接觸部；一形成于所述擋塊上且其一部分沿向前和向后方向與所述接觸部接觸的傾斜面；以及一用于沿保持零件方向頂壓所述擋塊的彈簧；由于所述搬運件沿向前和向后方向的往復(fù)移動，所述接觸部沿所述擋塊的傾斜面運動，故所述擋塊沿導(dǎo)向槽的寬度方向往復(fù)移動，從而從零件列的前端對第二零件進行保持。
5．如權(quán)利要求1或2所述的零件搬運裝置，其特征在于，所述同步裝置包括一沿向前和向后方向設(shè)置在所述搬運件上的傾斜面；一形成于所述擋塊上并與所述傾斜面接觸的接觸面；以及一沿零件保持方向頂壓所述擋塊的彈簧；由于所述搬運件沿向前和向后方向的往復(fù)動作，所述擋塊的所述接觸部使所述傾斜面運動，故所述擋塊沿導(dǎo)向槽的寬度方向往復(fù)運動，從而從一列零件的前端對第二零件進行保持。
6．如權(quán)利要求1或2所述的零件搬運裝置，其特征在于，所述同步裝置包括一以對角方式設(shè)置在所述搬運件前端部的第一槽；一以垂直方式設(shè)置在一用于引導(dǎo)所述搬運件的側(cè)面的固定件的內(nèi)表面上的第二槽；以及一與所述第一槽和所述第二槽固定而跨設(shè)在其間的滾動件；所述擋塊本身由一在零件保持方向上具有彈簧樣特性的材料形成；由于所述搬運件沿向前和向后方向的往復(fù)動作，所述滾動件沿第一槽和第二槽垂直運動，所述滾動件并沿設(shè)置在所述擋塊上的傾斜面運動，故所述擋塊沿導(dǎo)向槽的寬度方向往復(fù)移動，從而從零件列前端對第二零件進行保持。
7．如權(quán)利要求3至6中任一項所述的零件搬運裝置，其特征在于，所述擋塊設(shè)置在所述導(dǎo)向槽的一側(cè)，且所述擋塊沿導(dǎo)向槽的寬度方向往復(fù)移動，從而從所述導(dǎo)向槽的內(nèi)面與所述擋塊之間的零件列的前端對第二零件進行保持。
8．如權(quán)利要求3至6中任一項所述的零件搬運裝置，其特征在于，所述擋塊設(shè)置在所述導(dǎo)向槽的兩側(cè)，且所述擋塊沿導(dǎo)向槽的寬度方向往復(fù)移動，從而從所述導(dǎo)向槽的內(nèi)面與所述擋塊之間的零件列的前端對第二零件進行保持。
全文摘要
一種零件搬運裝置,包括:一用于將零件排成一列并引導(dǎo)該零件的導(dǎo)向槽;一裝設(shè)在該導(dǎo)向槽的底面并通過本身沿該槽向前和向后移動而在一向前方向搬運零件的搬運件;一用于沿向前和向后方向往復(fù)驅(qū)動該搬運件的驅(qū)動裝置;其特點是該搬運件前進慢而后退快,從而將零件向前搬運,為此設(shè)有一擋塊及一同步裝置;一旦擋塊保持第二零件,搬運件即向前移動一定距離,從而將成列的第一零件與第二零件分離。
文檔編號B65G25/00GK1235926SQ9910671
公開日1999年11月24日 申請日期1999年5月14日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月15日
發(fā)明者高橋繁己, 甲斐下仁平, 根本章 申請人:株式會社村田制作所