專利名稱：裝巖機(jī)的集料裝載機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種隧道、礦山等工程用的施工機(jī)械。具體地說，它涉及一種隧道巖渣裝載輸送機(jī)。
在已有技術(shù)中，由南昌通用機(jī)廠生產(chǎn)的立爪裝巖機(jī)已較為普遍地應(yīng)用在隧道工程中。參見圖3、4，它主要由作為機(jī)身的運(yùn)輸槽(1)、機(jī)身的回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)(2)和軌道行走機(jī)構(gòu)(3)、鉸聯(lián)在機(jī)身前端的機(jī)械手(4)、集料推板機(jī)構(gòu)(5)和液壓操縱機(jī)構(gòu)(6)組成。其中機(jī)械手由扒手(4-1)和扒手驅(qū)動油缸(4-2)、小臂(4-3)和小臂驅(qū)動油缸(4-4)、大臂(4-5)和大臂驅(qū)動油缸(4-6)構(gòu)成。通過液壓操縱機(jī)構(gòu)可以控制抓手前后的擺動、小臂左右的回轉(zhuǎn)、大臂上下的擺動，從而操縱機(jī)械手將巖渣扒入運(yùn)輸槽中，由槽中的傳送帶將扒入的渣料運(yùn)送到位于槽尾下部的小車中，從而完成裝載功能。所述的集料推板機(jī)構(gòu)由折疊推板(5-1)和折疊推板的驅(qū)動油缸(5-2)構(gòu)成。通過液壓操縱機(jī)構(gòu)可以控制折疊推板向機(jī)身兩側(cè)水平撐起，并控制機(jī)身向前行進(jìn)，使折疊推板推動巖渣而完成堆積巖渣的功能。為了擴(kuò)大工作范圍，通過液壓操縱機(jī)構(gòu)還可以控制機(jī)身左右回轉(zhuǎn)或升降。該機(jī)的缺點(diǎn)是工作效率不夠高、能力較低。其主要原因是機(jī)械手的工作范圍窄小、且功能單一。該機(jī)械手的工作寬度只有4.1米，在單線隧道中要兩臺并機(jī)使用，雙線隧道中需用三臺，因此，單機(jī)的工作能力較低。該機(jī)械手前后的扒取距離為3.145米，限制了在裝載過程中裝巖機(jī)向前推進(jìn)的步伐幅度，使得倒換推進(jìn)短軌道的次數(shù)過于頻繁，需進(jìn)行3-4次，加增了工序，降低了效率。由于結(jié)構(gòu)的限制，該機(jī)械手只能進(jìn)行扒取裝巖，不能進(jìn)行鏟挖、鑿頂、修邊等操作，這也是降低單機(jī)使用能力的一個重要原因。該機(jī)工作效率不高的另一個原因是集料推板機(jī)構(gòu)的集料效果不夠好，因?yàn)檎郫B推板撐起的角度較平，約180°。使渣料的堆積不夠集中，裝巖不夠方便。
本實(shí)用新型的目的是針對已有技術(shù)中的下足，對該機(jī)的集料裝載機(jī)構(gòu)、特別是對機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種工作能力和效率高的裝巖機(jī)的集料裝載機(jī)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的解決方案如下該裝巖機(jī)的集料裝載機(jī)構(gòu)由安裝在裝巖機(jī)前部上端的機(jī)械手和安裝在裝巖機(jī)頭部的集料推板機(jī)構(gòu)組成；所述的機(jī)械手包括一個由扒手、小臂、大臂首尾依次鉸聯(lián)構(gòu)成的機(jī)械手臂和裝在該機(jī)械手臂上的扒手驅(qū)動油缸、小臂驅(qū)動油缸，大臂驅(qū)動油缸；所述的集料推板機(jī)構(gòu)由安裝在裝巖機(jī)頭部兩側(cè)的折疊推板和該折疊推板驅(qū)動油缸構(gòu)成；其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)是所述扒手的尾端通過一個能使該扒手上下活動的回轉(zhuǎn)銷結(jié)構(gòu)鉸聯(lián)在小臂的前端，所述小臂的尾端通過一個能使該小臂上、下活動的回轉(zhuǎn)銷結(jié)構(gòu)鉸聯(lián)在大臂的前端，所述大臂的尾端通過一個能使該大臂上、下活動的回轉(zhuǎn)銷結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)在塔架上，所述的塔架通過一個能使其左、右活動的回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)在支承座上，該支承座通過一個支架固定在裝巖機(jī)的前部；在大臂的前端設(shè)有小臂下擺的限位塊結(jié)構(gòu)，在支承座上設(shè)有塔架左、右擺動的限位塊結(jié)構(gòu)；所述扒手驅(qū)動油缸的活塞桿前端通過一個四連桿機(jī)構(gòu)與扒手聯(lián)結(jié)，其油缸座尾鉸聯(lián)在小臂的尾部；所述小臂驅(qū)動油缸的活塞桿前端鉸聯(lián)在小臂的尾部，其油缸座尾鉸聯(lián)在大臂的尾部；所述大臂驅(qū)動油缸的活塞桿前端鉸聯(lián)在大臂的前部，其油缸座尾鉸聯(lián)在塔架上；在塔架與支承座之間增設(shè)一個推動塔架左、右擺動的驅(qū)動油缸，該塔架驅(qū)動油缸的活塞桿端頭通過一個弧形推桿聯(lián)結(jié)在塔架上。其油缸座體固定在支承座上。
通過上述解決方案可以看出，該機(jī)械手通過腕、肘、腋部位的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)扒手、小臂、大臂的上下活動功能，使該機(jī)械手臂的上下活動范圍大大展寬，其扒取高度可達(dá)4.8米，扒取距離也展寬為5.569米。同時，該機(jī)械手還通過肩部位的左右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了整個手臂的左右回轉(zhuǎn)功能，使該機(jī)械手左右活動的范圍也大大展寬，扒取寬度達(dá)7.5米。因此，它不僅能完成裝巖，還可以進(jìn)行去危石、鑿頂、修邊、挖溝等多種操作。同時，向前推進(jìn)的步伐幅度也相應(yīng)加大，在裝巖過程中只需倒換一次推進(jìn)短軌道。由于工作能力的提高和工作范圍的展寬，單線隧道只需用一臺、雙線只需用二臺，即可完成現(xiàn)有裝巖機(jī)二臺和三臺所做的所有工作。使單機(jī)的工作效能大大提高。
下面根據(jù)實(shí)施例詳細(xì)說明其結(jié)構(gòu)。


圖1，本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2，
圖1的俯視圖。
圖3，已有裝巖機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4，圖3的俯視圖。
參見
圖1、2，圖中(10)為扒手，它通過回轉(zhuǎn)銷(11)鉸聯(lián)在小臂(12)的前端，(13)為扒手驅(qū)動油缸，該油缸的活塞桿前端通過所述的四連桿機(jī)構(gòu)(14)與扒手聯(lián)結(jié)，所述的四連桿機(jī)構(gòu)由一對Ⅴ形連桿組成，該Ⅴ形連桿分別設(shè)置在扒手尾部的左右兩側(cè)，所述的Ⅴ形連桿的底端鉸聯(lián)在扒手驅(qū)動油缸(13)的活塞桿前端，該Ⅴ形桿上端桿之一鉸聯(lián)在扒手上，另一端桿鉸聯(lián)在小臂的前端，這種連接可使扒手的上、下回轉(zhuǎn)范圍大大展寬。因此，在扒手驅(qū)動油缸的驅(qū)動下，扒手可繞回轉(zhuǎn)銷(11)在上、下150°范圍內(nèi)活動。所述的小臂(12)的尾端通過回轉(zhuǎn)銷(15)鉸聯(lián)在大臂(16)的前端，(17)為小臂驅(qū)動油缸，該油缸的活塞桿與小臂的尾端鉸聯(lián)，其油缸座底鉸聯(lián)在大臂(16)的尾部。在小臂驅(qū)動油缸的驅(qū)動下，小臂可繞回轉(zhuǎn)銷(15)在上、下130°范圍內(nèi)活動，該小臂下擺極限位置由設(shè)在大臂上的限位塊限定。所述的大臂(16)的尾端通過回轉(zhuǎn)銷(18)聯(lián)結(jié)在塔架(19)上，(20)上是大臂驅(qū)動油缸，該油缸的活塞桿與大臂前部鉸聯(lián)，其油缸座底鉸聯(lián)在塔架(19)。在大臂驅(qū)動油缸的驅(qū)動下，大臂可繞回轉(zhuǎn)銷(18)在上、下80°范圍內(nèi)活動。所述的塔架(19)通過回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)(21)與支承座(22)聯(lián)結(jié)，支承座(22)通過支架(23)固定在機(jī)身(1)上，(24)是塔架驅(qū)動油缸，該油缸的活塞桿鉸聯(lián)在弧形推桿(25)上，推桿與塔架固聯(lián)，該油缸的油缸座體固定在支承座(22)上。在塔架驅(qū)動油缸的驅(qū)動下，塔架帶動整個機(jī)械手臂繞回轉(zhuǎn)軸(21)可在左、右各45°范圍內(nèi)擺動。所述的折疊推板(5-1)鉸聯(lián)在機(jī)身(1)頭部的兩側(cè)，(5-2)是折疊推板驅(qū)動油缸，它的活塞桿鉸聯(lián)在折疊推板上，其油缸座底鉸聯(lián)在機(jī)身(1)上。在折疊推板驅(qū)動油缸的驅(qū)動下，折疊推板向前張開，并隨著機(jī)身的前移，折疊推板可將石料推積。為了使集料推板機(jī)構(gòu)的集料效果更加理想，可對折疊推板驅(qū)動油缸的推動位置進(jìn)行調(diào)整，加大油缸活塞桿的行程，使集料推板展開集料時的最小夾角為鈍角，本例為100°。采用改進(jìn)后的集料推板機(jī)構(gòu)可使集料更集中，扒裝更加方便。
權(quán)利要求1.裝巖機(jī)的集料裝載機(jī)構(gòu)，a、由安裝在裝巖機(jī)前部上端的機(jī)械手和安裝在裝巖機(jī)頭部的集料推板機(jī)構(gòu)組成；b、所述的機(jī)械手包括一個由扒手、小臂、大臂首尾依次鉸聯(lián)構(gòu)成的機(jī)械手臂和裝在該機(jī)械手臂上的扒手驅(qū)動油缸、小臂驅(qū)動油缸，大臂驅(qū)動油缸；c、所述的集料推板機(jī)構(gòu)由安裝在裝巖機(jī)頭部兩側(cè)的折疊推板和該折疊推板驅(qū)動油缸構(gòu)成；其特征是d、所述扒手(10)的尾端通過一個能使該扒手上下活動的回轉(zhuǎn)銷結(jié)構(gòu)(11)鉸聯(lián)在小臂(12)的前端，所述小臂(12)的尾端通過一個能使該小臂上、下活動的回轉(zhuǎn)銷結(jié)構(gòu)(15)鉸聯(lián)在大臂(16)的前端，所述大臂(16)的尾端通過一個能使該大臂上、下活動的回轉(zhuǎn)銷(18)結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)在塔架(19)上，所述的塔架通過一個能使其左、右活動的回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)(21)聯(lián)結(jié)在支承座(22)上，該支承座通過一個支架(23)固定在裝巖機(jī)的前部；在大臂的前端設(shè)有小臂下擺的限位塊結(jié)構(gòu)，在支承座(22)上設(shè)有塔架左、右擺動的限位塊結(jié)構(gòu)；e、所述扒手驅(qū)動油缸(13)的活塞桿前端通過一個四連桿機(jī)構(gòu)(14)與扒手(10)聯(lián)結(jié)，其油缸座尾鉸聯(lián)在小臂的尾部；所述小臂驅(qū)動油缸(17)的活塞桿前端鉸聯(lián)在小臂的尾部，其油缸座尾鉸聯(lián)在大臂的尾部；所述大臂驅(qū)動油缸(20)的活塞桿前端鉸聯(lián)在大臂的前部，其油缸座尾鉸聯(lián)在塔架(19)上；在塔架與支承座之間增設(shè)一個推動塔架左、右擺動的驅(qū)動油缸(24)，該塔架驅(qū)動油缸的活塞桿端頭通過一個弧形推桿(25)聯(lián)結(jié)在塔架上，其油缸座體固定在支承座(22)上。
2.如權(quán)利要求1所述的裝巖機(jī)的集料裝載機(jī)構(gòu)，其特征是所述折疊推板(5-1)展開集料時的最小夾角為鈍角。
專利摘要本實(shí)用新型是一種裝巖機(jī)的集料裝載機(jī)構(gòu)。它由裝在機(jī)身前部的機(jī)械手和裝在機(jī)頭的集料推板機(jī)構(gòu)組成;所述的機(jī)械手包括一個由扒手、小臂、大臂、塔架依次首尾鉸聯(lián)的機(jī)械手臂和裝在該機(jī)械手臂上的扒手驅(qū)動油缸、小臂驅(qū)動油缸、大臂驅(qū)動油缸、塔架驅(qū)動油缸。該機(jī)械手通過腕、肘、腋、肩部的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)使其上下左右的活動范圍都大大展寬,它能完成裝巖、去危石、鑿頂、修邊、挖溝等多種操作。該集料推板機(jī)構(gòu)可使集料更集中,扒裝更加方便。
文檔編號B65G65/00GK2340748SQ9723993
公開日1999年9月29日 申請日期1997年8月1日 優(yōu)先權(quán)日1997年8月1日
發(fā)明者李仕智, 馬向峰, 王向軍 申請人:鐵道部第一工程局重型汽車修理廠