專利名稱:票單分配設(shè)備和托盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及票單(片狀品)分配(分發(fā))設(shè)備,例如鈔票分配設(shè)備。
鈔票分配機是熟知的,通常容納多個單獨的鈔票存放盒,每個盒包含一種特定面額的鈔票。在分配操作期間,該設(shè)備決定所需鈔票的組合,然后從相應(yīng)的存放器按需要選取適宜的鈔票。然后將鈔票的組合送到分配出口。在某些情況下,這需要存放大量的每種面額的鈔票,這不僅需要大量空間,而且要求在分配機內(nèi)包含大的金額,從而導(dǎo)致安全問題。
已經(jīng)有人設(shè)計了又分配又接受鈔票的鈔票再循環(huán)裝置。在這種情況下,被接受的鈔票送到一個準(zhǔn)備分配的共用存放器。該系統(tǒng)必須保存存放不同鈔票的順序的記錄,然后在分配操作期間參考該順序記錄。當(dāng)鈔票的正確組合不能按順序出現(xiàn)時,中間的鈔票必須再一次重新循環(huán)或送到拒付(剔除)位置。這耗費時間,并使鈔票連續(xù)再循環(huán)而導(dǎo)致?lián)p壞和可能堵住。
US-A-4053152和US-A-4688782中描述某些更緊湊的進(jìn)給系統(tǒng)。在這些系統(tǒng)的每一個中,在進(jìn)給件的兩側(cè)設(shè)置一對票單存放器,該進(jìn)給件可以樞軸式轉(zhuǎn)動而與一對存放器中的一個或另一個接觸,從而從合適的存放器進(jìn)給票單。這種方法的問題是在兩個存放器之間插入進(jìn)給件。因為進(jìn)給件被推動緊靠一個或另一個存放器中的票單,所以在該調(diào)置過程期間存在票單折皺或撕破的危險。另外,兩個票單存放器中的每一個必須單個插入,而進(jìn)給系統(tǒng)向著另一個存放器或存放位置受到驅(qū)動,或者每個存放器必須以與票單進(jìn)給方向基本上成直角地插入。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面,票單分配設(shè)備包括至少一對票單存放器和一個用于從存放器向分配位置輸送票單的輸送系統(tǒng),該輸送系統(tǒng)對于每對票單存放器包括一個共用的進(jìn)給件,在該共用進(jìn)給件和存放器之間相對運動時,該共用進(jìn)給件可以在一對進(jìn)給位置之間運動,在每個進(jìn)給位置中該共用進(jìn)給件接合該對存放器中相應(yīng)一對存放器內(nèi)的一張票單,從而能夠從相應(yīng)的存放器中取出票單,其特征在于,該共用的進(jìn)給件也能夠取一個中間位置,在該位置中,即使受驅(qū)動,也沒有票單從任一存放器中進(jìn)給。
采用本發(fā)明,保留了可以用于不同面額的各獨立存放器和使用一個共有的進(jìn)給件以便從兩個存放器取出票單的優(yōu)點。但是,通過使共用進(jìn)給件能夠采取一個中間位置,可以將進(jìn)給件插入該對票單存放器之間而沒有票單皺折之類的危險。這樣做的結(jié)果是,可以以一種自動化程度高得多的方式將票單存放器裝入該設(shè)備,而減小了操作人員檢驗是否成功地完成了裝載過程的需要。
在某些情況下,可以相對于該共用進(jìn)給件手動地安置這一對票單存放器,使得而后可以按照待取出票單的存放器來調(diào)整該共用進(jìn)給件和存放器的相對位置。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面,票單分配設(shè)備包括至少一對票單存放器和一個用于從存放器向分配位置輸送票單的輸送系統(tǒng),該輸送系統(tǒng)對于每對票單存放器包括一個共用的進(jìn)給件,在該共用進(jìn)給件和存放器之間相對運動時,該共用進(jìn)給件可以在一對進(jìn)給位置之間運動,在每個進(jìn)給位置中該共用進(jìn)給件接合該對存放器中相應(yīng)一個存放器內(nèi)的一張票單,從而能夠從相應(yīng)的存放器中取出票單,其特征在于,該設(shè)備還包括一個調(diào)整系統(tǒng),用于在存放器和共用進(jìn)給件之間產(chǎn)生相對的整體運動,使得存放器和共用進(jìn)給件可以彼此相對地安置在第一位置和第二位置中,在該第一位置中能夠使共用進(jìn)給件移動到與任一存放器中的票單接合,而在該第二位置中不能使共用進(jìn)給件移動到與任一存放器中的票單接合。
采用本發(fā)明的第一和第二方面,供不同票單類型用的各獨立存放器和使用一個共用的進(jìn)給件從兩個存放器取出票單的優(yōu)點被保留下來。
在根據(jù)本發(fā)明第一方面的票單分配設(shè)置中,共用進(jìn)給件能夠取一個中間位置,而在根據(jù)本發(fā)明第二方面的票單分配設(shè)備中,進(jìn)給件可以從驅(qū)動機構(gòu)脫開。因此,在兩種情況下可以將進(jìn)給件插在該對票單存放器之間而沒有使票單皺折之類危險。這是由于票單不能接合固定的進(jìn)給件表面。
這樣做的結(jié)果是,可以以一種自動化程序高得多的方式將票單存放器裝入該設(shè)備,而減小了操作人員檢驗是否成功地完成了裝載過程的需要。
在優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中,根據(jù)本發(fā)明第一方面的設(shè)備還包括一個調(diào)整系統(tǒng),用于在存放器和共用進(jìn)給件之間產(chǎn)生相對的整體運動,使得存放器和共同進(jìn)給件可以彼此相對地安置在第一位置和第二位置中,在該第一位置中能夠使共用進(jìn)給件移動到與任一存儲器中的票單接合,在該第二位置中不能使共用進(jìn)給件移動到與任一存放器中的票單接合。提供這樣一種調(diào)整系統(tǒng)使存放器能夠相對于共用的進(jìn)給件自動地被安置在第一位置中。它也使存放器能夠較容易地被裝入處于第二位置的設(shè)備其余部分,而不會存在受共用進(jìn)給件干擾的危險。
最方便的是,在第二位置中存放器可以沿側(cè)向從設(shè)備的其余部分移開。在一個例子中,該側(cè)向可以基本上豎直,而在優(yōu)選例子中,該側(cè)向基本上水平。
該對或每對存放器可以單獨設(shè)置,但當(dāng)該對或每對存放器設(shè)置在一個相對于共用進(jìn)給件可以滑動地安裝的托盤中時,可以做到更簡單地進(jìn)出。這不僅簡化了存放器的結(jié)構(gòu)和裝卸,而且附加地簡化了調(diào)整系統(tǒng)的形成。這樣,在優(yōu)選裝置中,調(diào)整系統(tǒng)包括一個或多個與一驅(qū)動馬達(dá)聯(lián)接的樞軸式轉(zhuǎn)動的臂,該馬達(dá)可以選擇性地操作而使這些臂樞軸式轉(zhuǎn)動,以便使存放器向第一位置作整體運動。
當(dāng)存放器設(shè)置在一共用托盤上時,調(diào)整系統(tǒng)只需少量的樞軸式臂來使所有存放器向第一位置移動。
當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)使存放器從第二位置豎直地移向第一位置時,進(jìn)一步使臂樞軸轉(zhuǎn)動回到其初始位置將使存放器在重力下返回第二位置。另外,最好設(shè)置某些形式的附加運動裝置,以使存放器移動回到第二位置。這可以是附加的樞軸臂、一個壓縮彈簧或類似裝置。
雖然本發(fā)明應(yīng)用于與單獨一對票單存放器一起使用,但通常使用多于一對的票單存放器及有關(guān)的共用進(jìn)給件,如三對票單存放器。
在許多情況下,不同存放器中的票單沿票單取出方向有不同的尺寸。例如,典型的貨幣包括其尺寸隨其面額而不同的鈔票。因此,相對于共用進(jìn)給件正確地安置每個存放器中的票單以保證共用進(jìn)給件能夠從存放器中取出票單是重要的??梢酝ㄟ^相對于共用進(jìn)給件自動調(diào)整共用底板的位置來將票單正確地安置在對每個存放器共用的底板上。但是,最好每個存放器有一個可以調(diào)整的底板,以便相對于共用進(jìn)給件調(diào)整存放器中票單的位置。通常,該底板將由一個U形部件限定,后者可以滑動地安裝在圍繞的支承件上,以便可以將其調(diào)整在不同位置上。
在另一個替換方案中,可以設(shè)置一個單獨的共用進(jìn)給件,它可以移動和插在任何一對票單存放器之間,以便票單可以從任何存放器進(jìn)給。同樣,可以使用一個單獨的共用進(jìn)給件,而單獨的成對存放器可以移動,以便將進(jìn)給件插在任何一對存放器之間。
各存放器可以包含同一類型的票單,但通常包含各存放器之間不同的票單。例如,各存放器可以包含對應(yīng)于不同面額的鈔票疊垛。
共用進(jìn)給件可以用一個或多個輥(滾)或任何其它常規(guī)進(jìn)給裝置如傳送帶之類形成。在輥的場合,最好該輥具有高摩擦的表面。通常,共用進(jìn)給件連接在一個驅(qū)動馬達(dá)上,以便沿任一方向中轉(zhuǎn)動,這取決于準(zhǔn)備從其取出票單的存放器。這是一種特別簡單的裝置,只要通過倒轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)動方向就可以從任一存放器取出票單。
為了在共用進(jìn)給件和存放器之間產(chǎn)生相對運動,在一個例子中,共用進(jìn)給件可在存放器之間運動。例如,共用進(jìn)給件可以安裝在一個樞軸式連接件或類似構(gòu)件上,以便在存放器之間運動并與選定存放器中的票單疊垛接合。
通常,每個存放器包括一個支承板和一個壓力件,用于對著支承板推動存放器中的票單疊垛。雖然通常支承板將被固定,但支承板也可活動,以便使選定的疊垛與共用進(jìn)給件接觸。這提供一種選擇準(zhǔn)備從其取出票單的疊垛的替代方式。此外,支承板可以樞軸式轉(zhuǎn)動到該托盤,以便在預(yù)定限度內(nèi)從一側(cè)樞軸式轉(zhuǎn)動到另一側(cè),以幫助相對于共用進(jìn)給件安置該板。方便的是,該設(shè)備還包括引導(dǎo)件,以便相對于共用進(jìn)給件安置支承板。
在另一個替換方案中,存放器可以整體活動,以便將相應(yīng)的疊垛引入與共用進(jìn)給件的接合。
壓力件可以取任何常規(guī)形狀,通常包括一個板和一個聯(lián)接的推動機構(gòu)如彈簧。
重要的是要保證,通過輸送系統(tǒng)只進(jìn)給單張票單,并可以使用各種已知的票單分離機構(gòu)。在優(yōu)選的例子中,輸送系統(tǒng)包括一個在共用進(jìn)給件下游的票單分離輥系統(tǒng),以防止多于一張的票單被進(jìn)給,票單分離輥被安裝成沿任一方向轉(zhuǎn)動,取決于從其取出票單的存放器。這提供了一種保證通過輸送系統(tǒng)只進(jìn)給單獨一張票單的非常簡單的方式。
方便的是,該設(shè)備還包括一個拒付(剔除)位置,通過輸送系統(tǒng)可以選擇性地將被拒付的票單進(jìn)給到該位置。這些票單可能由于在其經(jīng)過輸送系統(tǒng)期間不能通過某些有效性試驗而被拒付,或是因為操作人員或操作系統(tǒng)決定中途停止分配操作。
在一種特別優(yōu)選的應(yīng)用中,該設(shè)備包括一個安置在拒付位置處的抽屜和用于監(jiān)測抽屜位置用的機構(gòu),該監(jiān)測機構(gòu)連接在輸送系統(tǒng)的控制系統(tǒng)上,該控制系統(tǒng)僅僅當(dāng)抽屜被部分打開時才允許輸送系統(tǒng)操作。
設(shè)備的這種應(yīng)用特別適用于出納員的用途,此時該抽屜方便地分作兩部分,前面部分用于硬幣和其它貨幣或票據(jù)的手工處理,而后面部分用于被拒付的票單。當(dāng)系統(tǒng)不使用時出納員將關(guān)閉抽屜,因而同時防止進(jìn)入前面部分。
通常,當(dāng)設(shè)置多于一對的票單存放器時,將沿輸送系統(tǒng)的基本上同一路徑進(jìn)給從任何存放器取出的票單。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面,一種票單存放托盤包括一個底板;至少兩個票單存放器沿該底板間隔安置,每個存放器包括一個直立的支承板和一個壓力件,該壓力件用于沿底板對著支承板推動票單疊垛。早先,票單存放器或盒只包括單獨一個存放位置。這一替代方式允許例如在同一托盤中分開存放各批面額不同的鈔票,使得在組合可以被分配的票單時更加容易處理和更為靈活。
通常,一對存放器的支承板互相鄰近地安置但間隔開。如果該托盤與根據(jù)本發(fā)明第一方面的設(shè)備一起使用,這是特別有利的。
下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的一種鈔票分配機和一種托盤的例子,其中
圖1是本發(fā)明設(shè)備的示意側(cè)視圖2更詳細(xì)地例示圖1的取出組件和輸送組件;圖3類似于圖1,但表示前面板被部分拉出;圖4類似于圖1,表示拒付托盤被部分打開;圖5是上視透視圖,設(shè)備的前側(cè)和后側(cè)與輸送組件一起移除;圖6是沿圖5中方向A截取的視圖;圖7是圖5中線B-B上的截面;圖8是圖5中所示設(shè)備一部分的下視透視圖;圖9是圖5中所示提升組件的前側(cè)和后側(cè)的上視透視圖;圖10是上視透視圖,托盤的前側(cè)和后側(cè)被安置在提升組件內(nèi),為清楚起見省略了一些部件;圖11是沿圖9中X軸方向通過圖10中所示托盤的縱向截面;圖12是圖6中線Y-Y上的截面,當(dāng)裝配在提升組件中時通過托盤,為清楚起見省去了一些部件;圖13是圖10中所示托盤的部分透視圖;圖14是沿圖13中X方向截取的透視圖;圖15是圖13中所示部分的側(cè)視立面圖;圖16是類似于圖2而是另一例子的視圖。
附圖中示出的出納員現(xiàn)金分配機具有組件式結(jié)構(gòu),包括一個提升組件200,其中可移去地安置一個托盤100;一個票單取出組件300,安置在提升組件200的上方,用于從托盤100的存放器中取出票單;以及一個票單輸送組件400,安置在組件300的上方并包括一個拒付托盤410,用于將票單從取出組件300輸送到分配出口420或拒付托盤410。所有組件均安置在安全外殼1中,后者有一入口門401。托盤托盤100的構(gòu)造示于圖11、12和13至15。托盤100包括一個敞開式頂部和矩形盒101,后者具有底板101A、側(cè)壁101B和端壁101C,分隔成6個艙,分別形成存放器102-107。艙的分隔采用三個隔離板110-112,每個具有U形的上區(qū)段110A-112A。U形狀的每個臂設(shè)有兩對槽110B-110E、111B-111E、112B-112E,它們允許一個進(jìn)給件(下面說明)接觸各艙中保存的票單。
每個隔離板110-112樞軸式安裝在底板101A上。這可以從與隔離板110有關(guān)的圖13-15中看到。每個隔離板(如板110)包括一個凹槽170,凹槽裝入一個安裝在支承塊172上的樞軸171,支承塊固定在托盤100的底板101A和側(cè)壁101B上。一個相似的樞軸與樞軸171對置,以固定板110的其它側(cè)面。為了限制板110的樞軸式活動,在板110的兩側(cè)上的側(cè)板101B中安裝一對止動件173、174,它們設(shè)置成相應(yīng)地嚙合凸緣175、176,后者固定在板110上并從板110沿側(cè)向伸出。這些凸緣175、176也分別具有一對面向上的肩部177、178。這些肩部的作用將在下面敘述。
每個艙的底板由相應(yīng)的基本上U形的板102A-107A(圖13-15中未示出)形成,每個板的臂有一槽102B-107B,通過這些槽將板固定在托盤101的主體上。這可在圖11中更清楚地看到,圖11中示出底板105用鈕105C固定就位,鈕105C有一外部螺紋的軸,該軸安置在托盤100的壁中的螺紋孔105E內(nèi)(圖10)。準(zhǔn)直地設(shè)置一凸銷105D,以便將托盤附加地固定在某些位置中,當(dāng)托盤105A適當(dāng)定位時,凸銷105D將通過槽105B伸出。為清楚起見,圖11中已省去用于固定這些托盤的其它鈕。
設(shè)置可調(diào)底板102A-107A的理由是使托盤能容納不同尺寸的票單。例如,對于沿豎直方向具有小尺寸的票單,相應(yīng)的底板102將升高,而對較大尺寸的票單,該底板將降低。但是,通常,預(yù)定票單的上邊緣將安置在基本上共同的平面上。
為了使票單保持在每個艙內(nèi)并將其向板110的相應(yīng)的臂推動,設(shè)置一組6個壓力板120-125,每個艙有一壓力板。為清楚起見,圖10和11中僅示出板121-123。如該技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)人員所熟知的,利用拉力彈簧之類將每個板推向相鄰隔離板110-112的相鄰側(cè)面,以便在它們之間夾一疊鈔票。
圖示壓力板121、122位于這樣一個位置,即如果在相應(yīng)的艙103、104中提供一疊票單時壓力板應(yīng)取的位置,而圖示壓力板123接合板111,如艙105中沒有票單剩下時壓力板應(yīng)取的位置。
在托盤101的對置兩側(cè)設(shè)置相慶的模制件160,每個有一開口定位槽162,該槽有一止動面161形成槽162的一側(cè),并比該槽的另一側(cè)面長。這些模制件160的目的將在下面更詳細(xì)地說明。
最好是,在盒101的端部上附接一手柄(未示出),以幫助插入托盤和從提升組件200中抽出托盤。提升組件提升組件用于將托盤100升入其操作的第一位置,在該位置可以從存放器102-107中取出票單。提升組件200示意地示于圖1、3、4而更詳細(xì)地示于圖5-7、9和12。如可在圖9中最清楚地看到的,提升組件200包括一對由橫桿204間隔開的左右側(cè)板201、202和一個底板203,底板203將提升組件分隔為上區(qū)250和底板下區(qū)251,在側(cè)板201、202的內(nèi)表面上附接兩對對置的止動器221,其中兩個可在圖9中看到。此外,在對置的側(cè)壁201、202的內(nèi)表面上安裝一對軸226,每個軸支承一個轉(zhuǎn)動式定位器224。
在底板203下方的下區(qū)251中有一對軸208、213,其上不可轉(zhuǎn)動地安裝兩對提升臂209、214。提升臂209、214分別從軸208、213通過底板203伸入上區(qū)250。每個提升臂209、214包括一個輥216,該輥通過軸217轉(zhuǎn)動式安裝在提升臂上,該輥轉(zhuǎn)動式安裝在軸217上。
一個連接機構(gòu)將兩個軸208、213連接在一起,該機構(gòu)包括一個不可轉(zhuǎn)動地連接在軸208上的連接臂210、一個不可轉(zhuǎn)動地安裝在軸213上的連接臂212和一個轉(zhuǎn)動式聯(lián)接在連接臂210、212之間的連接件211。
扇形齒輪207(圖6和12)不可轉(zhuǎn)動地安裝在鄰近側(cè)板201外表面的軸208上,該扇形齒輪與不可轉(zhuǎn)動地安裝在一軸上的齒輪206嚙合,該軸由安裝在底板203下方的側(cè)板201內(nèi)表面上的齒輪控制馬達(dá)205驅(qū)動。
多個支桿228、229附接在側(cè)板201、202的外表面上,它們附接在主外殼1上安裝的一對對置滑動件402(圖1)的內(nèi)部構(gòu)件上,使提升組件200能夠滑進(jìn)和滑出外殼1。取出組件取出組件300示意地示于圖1-4中并更詳細(xì)地示于圖5-8中。如圖所示,取出組件300包括三組基本上相同的部件301-303,每組對應(yīng)于三對存放器102、103,104、105,106、107中的一對。為簡單起見,我們將描述對應(yīng)于存放器102、103的一組部件301。其它兩組中的相應(yīng)部件將不標(biāo)出來,雖然在描述該組部件301之后從附圖應(yīng)當(dāng)清楚它們是怎樣構(gòu)造的。
如可在圖5中最清楚地看到的,取出組件包括由多個間隔板312隔開的左右支承板310、311。如圖8中所示,該組部件301包括一對共用的進(jìn)給輥320,它們不可轉(zhuǎn)動地安裝在延伸于側(cè)板310、311之間的軸321上。輥320用具有高摩擦周面的橡膠或塑料制成。在軸321上方裝有軸322,其上不可轉(zhuǎn)動地固定一對分離輥323。軸321通過相應(yīng)的齒輪324、325和中間連接齒輪326連接在軸322上。
在分離輥323的兩側(cè)是兩組反方向轉(zhuǎn)動的輥327、328,它們不可轉(zhuǎn)動地安裝在各自的軸329、330上。每個反向轉(zhuǎn)動的輥327、328疊合相鄰的分離輥323,以便當(dāng)一張票單在它們之間通過時使票單起皺。兩對另外的進(jìn)給輥安裝在軸331-334上的輥323上方。這些輥形成兩對335、336和337、338。如可在圖8中看到的,設(shè)有一對引導(dǎo)板339A、339B,用于引導(dǎo)通過這些輥送入的票單,為清楚起見圖2中省去了這些引導(dǎo)板。
馬達(dá)340安裝在側(cè)板311的內(nèi)表面上并有一個驅(qū)動軸341,該軸穿過側(cè)板311,其上不可轉(zhuǎn)動地安裝一個滑輪342?;?42經(jīng)驅(qū)動皮帶324連接在滑輪344上,滑輪344不可轉(zhuǎn)動地安裝在軸322上。因此,可以看到,馬達(dá)340的驅(qū)動將引起軸322的轉(zhuǎn)動并引起軸321沿同一方向的相應(yīng)轉(zhuǎn)動。
如可在圖6中看到的,軸331-334通過側(cè)板310中的孔伸出,伸出區(qū)設(shè)分別支承齒輪345-348。這些軸中的一個(如軸331)由從輸送組件400來的驅(qū)動皮帶(未示出)驅(qū)動轉(zhuǎn)動,該皮帶本身由固定在側(cè)板310內(nèi)表面上的馬達(dá)349驅(qū)動。軸331的轉(zhuǎn)動經(jīng)齒輪345-348連通到軸332-334上。
如下面將說明的,軸329、330及因而受反方向轉(zhuǎn)動的輥327、328以帶指示的方式經(jīng)相應(yīng)的叉臂350、351沿與鈔票送入方向相反的方向轉(zhuǎn)動,叉臂350、351分別圍繞不可轉(zhuǎn)動地安裝在軸331、334上的凸輪伸出。反方向轉(zhuǎn)動的輥327、328和輥323之間的間隔經(jīng)附接在側(cè)板310、311上的常規(guī)樞軸式調(diào)整板352調(diào)整。
為了控制共用進(jìn)給輥320的位置,軸321安裝在從軸322樞軸轉(zhuǎn)動的相應(yīng)連接件353上的每一端。每組部件301-303的連接件353用一相應(yīng)的連接桿354、355連接,每個連接桿支承一個具有細(xì)長槽357的托架356。槽357裝入一沿側(cè)向伸出的銷358,銷358附接在一個從其軸線向著滑輪359偏移的位置,滑輪經(jīng)過一根延伸在側(cè)板310、311之間并轉(zhuǎn)動式安裝在它們上面的軸(未示出)連接。與桿354聯(lián)接的滑輪通過皮帶360受馬達(dá)361驅(qū)動,馬達(dá)361固定在側(cè)板310的內(nèi)表面上。當(dāng)滑輪359轉(zhuǎn)動時,銷358將上下振動,使板356左右移動,從而引起桿354、355的相應(yīng)的運動。這些桿使連接件353樞軸式轉(zhuǎn)動,并因此使輥320在圖2中用實線示出的中間位置362與用虛線示出的最左邊位置363和最右邊位置364之間運動,在最左邊位置363時輥可從存放器103進(jìn)給票單,而在最右邊位置364時進(jìn)給件可從存放器102進(jìn)給票單。
取出組件也設(shè)有許多個準(zhǔn)直銷370、371,一對銷被設(shè)置成對應(yīng)于每組共用進(jìn)給輥320(圖5、7和12),一對準(zhǔn)直銷設(shè)置在每個側(cè)板310、311上彼此對置,用于每對共用進(jìn)給輥。當(dāng)托盤提升到其操作位置時,這些準(zhǔn)直銷幫助將對應(yīng)的分離板安置在托盤中,這將在下面敘述。輸送組件對輸送組件將不作詳細(xì)敘述,因其構(gòu)造對本技術(shù)領(lǐng)域的普通專業(yè)人員是顯然的。該組件示意地示于圖1-4而稍詳細(xì)地示于圖2。如可在圖2中看到,該組件包括一組成對的輥420,相應(yīng)的皮帶421-423圍繞它們運行。圖2中僅示出三條此類皮帶,雖然與存放器106、107相關(guān)可設(shè)置更多組皮帶。每條皮帶423的上部與另一皮帶424配合,其一部分示于圖2,皮帶424一部分由輥425引導(dǎo)。
票單從取出組件300通過相應(yīng)輥對426、427和420、428之間的輥隙被傳送到輸送組件400中,輥對426、427和420、428由馬達(dá)349通過驅(qū)動皮帶(未示出)驅(qū)動。
如可在圖1中更清楚地看到的,已進(jìn)入輸送組件400的票單然后被送到雙檢測系統(tǒng)430并由該處送到轉(zhuǎn)向器431,轉(zhuǎn)向器響應(yīng)從雙檢測系統(tǒng)430來的控制信號,或者沿拒付路徑432輸送票單,或者沿分配路徑433輸送票單到安裝在分配出口420處的疊合輪434上。拒付托盤外殼1的門或前面板401安裝在滑動機構(gòu)402的內(nèi)部構(gòu)件上,滑動機構(gòu)的外部構(gòu)件附接在外殼1的對置兩側(cè)上。這使前面板401能在圖1所示的可將其鎖在外殼1上的關(guān)閉位置和圖3示出其一的打開位置之間滑動。提升組件200也附接在滑動機構(gòu)402的內(nèi)滑動構(gòu)件上,托盤100可以通過前面板401中的開孔403插入/移出。開口403通過鎖定在前面板401中的入口面板404來關(guān)閉。
接觸拒付托盤410是通過一個可以鎖定在前面板401中的面板406來達(dá)到的,面板406安裝在一對滑動機構(gòu)407的內(nèi)部構(gòu)件上,滑動機構(gòu)的外部構(gòu)件附著在外殼1的對置兩側(cè)上。拒付托盤7也安裝在滑動件407上。當(dāng)面板406從前面板401上解脫鎖定狀態(tài)時,可以將面板406與拒付托盤410一起拉出離開前面板401,如圖4中所示。
拒付托盤410包括兩個區(qū)段480、481,區(qū)段480用于存放被拒受的票單,而區(qū)段481用于手動存放被出納員安置在其中的硬幣和/或紙幣和/或其它單據(jù)。
在一種結(jié)構(gòu)中,拒付托盤410的位置用來控制分配設(shè)備的操作。例如,一個安裝在前面板401上的監(jiān)控裝置405檢測面板406何時打開并使分配設(shè)備受到啟動。其優(yōu)點是出納員可以避免僅靠關(guān)閉入口面板406來操作機器。控制系統(tǒng)和操作方法分配設(shè)備的總的控制用安裝在外殼1上的微處理器500來實現(xiàn)。微處理器500連接一個輸入裝置如安裝在外殼1的頂部上的鍵板501,同時也連接驅(qū)動馬達(dá)205、340、349、361、監(jiān)控裝置405、雙檢測系統(tǒng)430以及轉(zhuǎn)向器431。為簡單起見,這些連接在圖中未示出。
在將托盤100裝入設(shè)備之前,操作人員通過輸入裝置501指示微處理器500準(zhǔn)備啟動裝載操作,而微處理器500將啟動馬達(dá)205使從提升組件200的上區(qū)250中伸出的提升臂209、214轉(zhuǎn)動。當(dāng)提升臂209、214退回時,托盤100可以滑入提升組件而不受共用進(jìn)給輥320干擾。托盤100插入兩個側(cè)部止動器221之間,直至模制槽162的后表面161碰到定位器224,此時一傳感裝置(未示出)檢測托盤的位置(“第二位置”),該傳感裝置連接微處理器500。在檢測到該狀態(tài)時,使容器1的前面板401和面板404關(guān)閉并鎖定在前面板401中,微處理器500使馬達(dá)205升高連接臂209、214,因而托盤100升高到其進(jìn)給位置(或“第一位置”),如圖1至4中所示,使進(jìn)給輥320處于中間位置362,不接合任何存放器中的票單。
當(dāng)托盤向著取出組件300升高時,每個分隔板110-112上的相應(yīng)肩部177、178將在相應(yīng)的成對準(zhǔn)直銷370、371之間通過。但是,如果出現(xiàn)小的誤準(zhǔn)直,那么肩部177、178之一將嚙合對應(yīng)的準(zhǔn)直銷370、371,使板110-112圍繞樞軸171轉(zhuǎn)回其正確位置。該正確位置可能使其分隔板如圖中所示地基本上豎直,或者如果在分隔板和共用進(jìn)給輥320之間存在小的不準(zhǔn)直,那么可能稍許偏離豎直位置。
當(dāng)希望取出托盤100時,使該操作程序反向進(jìn)行。
當(dāng)操作人員準(zhǔn)備讓票單等待分配時,從前面板401上解脫面板406的鎖定狀態(tài),從而如圖4所示地部分退出托盤410。該狀態(tài)通過傳感器405被微處理器500感知,然后微處理器500響應(yīng)通過鍵板501的對于分配鈔票輸入組合的要求,并因此啟動取出系統(tǒng)300和輸送系統(tǒng)400。例如,如果一個分配要求需要從存放器107取出一張鈔票和從存放器102取出第二張鈔票,那么這些系統(tǒng)將啟動如下。首先,微處理器500將起動馬達(dá)349,馬達(dá)將使輸送組件的部件轉(zhuǎn)動,也使每組部件301-303的輥335-338轉(zhuǎn)動。然后微處理器500將起動馬達(dá)361,使臂354運動,從而使共用進(jìn)給輥320從其中間位置362運動至圖2中所示的左邊位置363,使它們與相應(yīng)的票單疊垛接觸,特別是使部件303的進(jìn)給輥320由于通過槽112C、112E伸出而接觸存放器107中的票單。然后微處理器500將起動部件303的馬達(dá)340,使輥320順時針轉(zhuǎn)動(如圖1中所見),這樣使被輥320接合的票單如圖1中所示地向上送到4并通過同樣順時針轉(zhuǎn)動的分離輥323和被轉(zhuǎn)向到反時針方向的對置轉(zhuǎn)動輥328之間的間隙。這將防止多于一張的票單被傳送。該票單繼續(xù)向上傳送并將通過由取回組件的輥335、336形成的輥隙,然后繼續(xù)進(jìn)入圖2中所示的輥420、428之間的輸送組件400的皮帶輸送區(qū)。然后該鈔票通過雙檢測系統(tǒng)430,而如果一張單獨的鈔票受到檢測,那么該鈔票沿分配路徑433送到出口420處的疊合輪434。但是,如果雙檢測系統(tǒng)430檢測到一雙張傳送的鈔票,那么轉(zhuǎn)向器431將因此受微處理器500的驅(qū)動而使該鈔票轉(zhuǎn)向,沿拒付路徑432送到拒付托盤的區(qū)段480。
一旦票單已被送出,部件303的馬達(dá)340就消除啟動而使進(jìn)給輥320停止轉(zhuǎn)動,然后馬達(dá)361受驅(qū)動而使共用進(jìn)給輥320樞軸式轉(zhuǎn)動且與對置的票單存放器接合,并特別使部件301的共用進(jìn)給輥320與位置364中的存放器102內(nèi)的票單接觸。然后部件301的馬達(dá)340啟動,使共用進(jìn)給輥320沿反時針方向轉(zhuǎn)動(如圖1中所見),從而從存放器102向上取出一票單并通過同時反時針轉(zhuǎn)動的分離輥323和轉(zhuǎn)向為順時針的對置轉(zhuǎn)動輥327之間的間隙。然后該票單通過取出組件的輥337、338形成的輥隙并而后通過輸送組件400的輥426、427之間的間隙,而后從該處再一次如上所述地繼續(xù)處理。
在分配操作結(jié)束時輥320將返回其中間位置362。
通常,可以理解,雖然已表示用于各種部件的皮帶和輥系統(tǒng),但它們可以替換,或者全部或部分地用真空進(jìn)給系統(tǒng)替換。
也應(yīng)當(dāng)理解,為了清楚起見,已從許多附圖中略去某些部件。
雖然最好上述輥在每個軸上是成對的,一對輥中的每個輥圍繞一中心線基本上等間隔,但可以理解,每個軸上也可以使用多于兩個輥和/或也可以每個軸使用單獨一根輥,基本上安置在側(cè)向的中心線上。
在某些情況下進(jìn)給輥320可以在進(jìn)給位置和中間位置之間連續(xù)地轉(zhuǎn)動和移動,用于控制單張鈔票的進(jìn)給。
在完成分配操作之前需要打開或取出托盤100的情況下,可以反向操作進(jìn)給系統(tǒng),以便將輸送/進(jìn)給系統(tǒng)中的任何票單首先返回合適的存放器,以確證托盤可以沒有問題地移出。
圖16中示出根據(jù)本發(fā)明第二方面的票單分配設(shè)備的一個例子。在該實施例中,該設(shè)備與參考圖1至15描述的設(shè)備相似,相同的部件用相同的標(biāo)號表示。
與根據(jù)本發(fā)明的第一方面的例子相反,進(jìn)給輥1320沒有中間位置362。因此每個輥1320僅可在最左位置1363和最右位置1364之間移動。在這種情況下,馬達(dá)340通過離合器機構(gòu)(在圖中見不到)聯(lián)接到軸341上,該離合器機構(gòu)從軸341上選擇性地脫開馬達(dá)340,使輥能自由轉(zhuǎn)動。
根據(jù)本發(fā)明第二方面的設(shè)備的操作類似于根據(jù)本發(fā)明第一方面的設(shè)備的操作。但是,當(dāng)一個托盤準(zhǔn)備裝上時,輥1320將不再是中間位置,使得輥不嚙合任一存放器中的票單。因此,微處理器500保證離合器機構(gòu)脫開,使得輥1320在軸1321上成為“自由輪”。這樣,當(dāng)微處理器500使馬達(dá)205升高連接臂209、214因而將托盤100升高到如圖2中所示的其進(jìn)給位置(或“第一位置”)時(即使疊合的票單與各輥1320的表面嚙合),輥成為自由輪,使得沒有不合適的應(yīng)力安置在票單上。然后離合器被嚙合。
當(dāng)需要一張鈔票時,微處理器500將因此啟動取出系統(tǒng)300和輸送系統(tǒng)400。例如,如果分配需要要求從存放器107中抽出一張鈔票,那么系統(tǒng)將驅(qū)動如下。最先,微處理器將驅(qū)動馬達(dá)349,該馬達(dá)將使輸送組件部件轉(zhuǎn)動,并同時使每組部件301-303的輥335-338轉(zhuǎn)動。
然后微處理器500將驅(qū)動馬達(dá)361,使臂354被移動,從而將共用進(jìn)給輥320移向如圖2中所示的最左邊位置363。如果輥1320已經(jīng)處在最左邊位置363,那么這些輥將留在該位置中。然后這些輥將接觸各自的票單疊垛,特別是進(jìn)給輥1320將由于伸出通過槽112C、112E而接觸存放器107中的票單。
然后微處理器500將驅(qū)動組件303的馬達(dá)340使輥1320順時針轉(zhuǎn)動(如圖16中所見),這將使被輥1320嚙合的票單如圖16中所示地準(zhǔn)備向上傳送,并通過也被順時針轉(zhuǎn)動的分離輥323和被轉(zhuǎn)向到反時針方向的對置轉(zhuǎn)動輥330之間的間隙。這將防止多于一張的票單被進(jìn)給。
票單繼續(xù)向上進(jìn)給,如有關(guān)前面的實施例所述。
權(quán)利要求
1.票單分配設(shè)備,包括至少一對票單存放器和一個用于從存放器向分配位置輸送票單的輸送系統(tǒng),該輸送系統(tǒng)對于每對票單存放器包括一個共用的進(jìn)給件,在該共用進(jìn)給件和存放器之間相對運動時,該共用進(jìn)給件可以在一對進(jìn)給位置之間運動,在每個進(jìn)給位置中該共用進(jìn)給件接合該對存放器中相應(yīng)的一個存放器內(nèi)的一張票單,從而能夠從相應(yīng)的存放器中取出票單,其特征在于,該共用的進(jìn)給件也能夠取一個中間位置,在該中間位置中,即使受驅(qū)動,也沒有票單從任一存放器中進(jìn)給。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,還包括一個調(diào)整系統(tǒng),用于在存放器和共用進(jìn)給件之間產(chǎn)生相對的整體運動,使得存放器和共用進(jìn)給件可以彼此相對地安置在第一位置和第二位置中,在該第一位置中能夠使共用進(jìn)給件移動而與任一存放器中的票單接合,在該第二位置中不能使共用進(jìn)給件移動而與任一存放器中的票單接合。
3.票單分配設(shè)備,包括至少一對票單存放器和一個用于從存放器向分配位置輸送票單的輸送系統(tǒng),該輸送系統(tǒng)對于每對票單存放器包括一個共用的進(jìn)給件,在該共用進(jìn)給件和存放器之間相對運動時,該共用進(jìn)給件可以在一對進(jìn)給位置之間運動,在每個進(jìn)給位置中該共用進(jìn)給件接合該對存放器中相應(yīng)一個存放器內(nèi)的一張票單,從而能夠從相應(yīng)的存放器中取出票單,其特征在于,該設(shè)備還包括一個調(diào)整系統(tǒng),用于在存放器和共用進(jìn)給件之間產(chǎn)生相對的整體運動,使得存放器和共用進(jìn)給件可以彼此相對地安置在第一位置和第二位置中,在該第一位置中能夠使共用進(jìn)給件移動而與任一存放器中的票單接合,而在該第二位置中不能使共用進(jìn)給件移動而與任一存放器中的票單接合。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備,還包括一個驅(qū)動共用進(jìn)給件的驅(qū)動機構(gòu),和一個使共用進(jìn)給件與驅(qū)動機構(gòu)脫開的松開機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求2至4中任何一項所述的設(shè)備,其中,在第二位置中這些存放器可以沿側(cè)向從設(shè)備的其余部分移開。
6.如權(quán)利要求2至5中任何一項所述的設(shè)備,其中,該對或每對存放器設(shè)置在一個相對于共用進(jìn)給件可以滑動地安裝的托盤中。
7.如權(quán)利要求2至6中所述的設(shè)備,其中,該調(diào)整系統(tǒng)包括一個或多個與一驅(qū)動馬達(dá)聯(lián)接的樞軸式臂,馬達(dá)可以選擇性地操作,以便樞軸式轉(zhuǎn)動這些臂,從而產(chǎn)生存放器對第一位置的整體運動。
8.如上述權(quán)利要求中任何一項所述的設(shè)備,其中,共用進(jìn)給件由一個或多個輥形成。
9.如上述權(quán)利要求中任何一項所述的設(shè)備,其中,共用進(jìn)給件連接在一驅(qū)動馬達(dá)上,以便沿任一方向轉(zhuǎn)動,該方向取決于準(zhǔn)備從其取出票單的存放器。
10.如上述權(quán)利要求中任何一項所述的設(shè)備,其中,共用進(jìn)給件可以在進(jìn)給位置之間運動。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備,其中,共用進(jìn)給件聯(lián)接在樞軸式連接件上。
12.如上述權(quán)利要求中任何一項所述的設(shè)備,其中,每個存放器包括一個支承板和一個壓力件,用于向著該支承件推動該存放器中的一疊票單。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備,其中,該支承板可以移動,以便使選定的一疊與共用進(jìn)給件接觸。
14.如權(quán)利要求12或13所述的設(shè)備,其中,這些支承板互相鄰近地安置但間隔開。
15.如上述權(quán)利要求中任何一項所述的設(shè)備,其中,每個存放器有一個底板,該底板可以調(diào)整,以便調(diào)整存放器中的票單相對于共用進(jìn)給件的位置。
16.如上述權(quán)利要求中任何一項所述的設(shè)備,其中,輸送系統(tǒng)包括一個在共用進(jìn)給件下游的票單分離輥,以防止多于一張的票單被進(jìn)給,該票單分離輥被安裝成沿任一方向轉(zhuǎn)動,取決于從其取出票單的存放器。
17.如上述權(quán)利要求中任何一項所述的設(shè)備,還包括一個拒付位置,可以通過輸送系統(tǒng)將被拒付的票單選擇性地進(jìn)給到該拒付位置。
18.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備,還包括一個位于拒付位置的抽屜,以及監(jiān)測該抽屜位置用的機構(gòu),該監(jiān)測機構(gòu)連接在輸送系統(tǒng)的控制系統(tǒng)上,當(dāng)抽屜部分打開時該控制系統(tǒng)只允許輸送系統(tǒng)被操作。
19.一種如上述權(quán)利要求中任何一項所述的鈔票分配機。
20.一種票單存放托盤,包括一個底板;至少兩個票單存放器沿該底板間隔安置,每個存放器包括一個直立的支承板和一個壓力件,該壓力件用于沿底板對著支承板推動票單疊垛。
21.一種如權(quán)利要求20所述的托盤,其中一對存放器的支承板互相鄰近地安置但間隔開。
22.一種如權(quán)利要求20或21所述的托盤,其中,該支承板向底板樞軸式轉(zhuǎn)動。
23.一種如權(quán)利要求20至22中任何一項所述的托盤,其中,兩個存放器安置在一個共用支承板的兩側(cè)中任一側(cè)。
24.如至少權(quán)利要求6所述的設(shè)備,其中該托盤根據(jù)權(quán)利要求20至23中任何一項構(gòu)造。
全文摘要
票單分配設(shè)備,包括至少一對票單存放器(102—107)和一個用于從存放器向分配位置(420)輸送票單的輸送系統(tǒng)(300,400)。輸送系統(tǒng)(300,400)對于每對票單存放器包括一個共用的進(jìn)給件(320),在該共用進(jìn)給件和存放器之間相對運動時,該共用進(jìn)給件可以在一對進(jìn)給位置(363,364)之間運動,在每個進(jìn)給位置中該共用進(jìn)給件接合該對存放器中相應(yīng)一個存放器內(nèi)的一張票單,從而能夠從相應(yīng)的存放器中取出票單。該共用的進(jìn)給件(320)也能夠取一個中間位置(362),在該位置中,即使受驅(qū)動,也沒有票單從任一存放器中進(jìn)給,并能安全地插入和取出存放器。
文檔編號B65H3/44GK1200707SQ97191208
公開日1998年12月2日 申請日期1997年9月8日 優(yōu)先權(quán)日1996年9月6日
發(fā)明者羅杰·沃爾特·博爾特, 約翰·格溫·普賴斯, 德博拉·蘇珊娜·泰勒 申請人:德拉魯國際公司