專利名稱：打印裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印裝置，該裝置在由包裝材料的片狀材料制造填充內(nèi)容物用長(zhǎng)方體狀密封容器的包裝機(jī)器上、用于在片狀材料上印上保鮮期限、質(zhì)量保存期限、時(shí)間、批量標(biāo)號(hào)、生產(chǎn)管理標(biāo)識(shí)等內(nèi)容。
以往，由包裝材料的片狀材料制造填充內(nèi)容物用長(zhǎng)方體狀密封容器的包裝機(jī)器上所用的打印裝置，記載在日本特公昭57-44525號(hào)專利公報(bào)的第3個(gè)圖中，其設(shè)有一個(gè)打印輥，其上具有能更換的印模。
在上述以往的打印裝置中，當(dāng)變更打印內(nèi)容時(shí)，必須停止包裝機(jī)器并進(jìn)行印模更換作業(yè)，隨著打印內(nèi)容的變換，便會(huì)產(chǎn)生包裝機(jī)器工作時(shí)間減少的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的在于提供一種不用停止包裝機(jī)器就能變更打印內(nèi)容打印裝置。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種不用停止包裝機(jī)器就能變更打印內(nèi)容的結(jié)構(gòu)緊湊的打印裝置。
根據(jù)本發(fā)明第一方案的打印裝置，設(shè)有多個(gè)打印輥，以規(guī)定角度間隔地安裝在以所述多個(gè)打印輥的回轉(zhuǎn)中心或擺動(dòng)中心為中心的圓周上的支承件，為了在所述多個(gè)打印輥中使處于打印位置的一個(gè)打印輥和處于待機(jī)位置的其它打印輥依次改變其位置、而使所述支承件回轉(zhuǎn)或擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及使處于打印位置的打印輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
作為轉(zhuǎn)動(dòng)支承件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(脈沖電動(dòng)機(jī))、伺服電動(dòng)機(jī)等，作為擺動(dòng)支承件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可利用流體壓力缸來(lái)驅(qū)動(dòng)固定在擺動(dòng)中心軸上的臂，以及用連接在擺動(dòng)中心軸上的旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)等等。
采用本發(fā)明第一方案的打印裝置，將在待機(jī)位置處的打印輥預(yù)先替換成具有以后要使用的打印內(nèi)容的打印輥，在需要變換打印內(nèi)容時(shí)，由于可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)支承件來(lái)完成這一工作，所以不必停止包裝機(jī)就能變換打印內(nèi)容，從而不會(huì)減少包裝機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明第二方案的打印裝置，設(shè)有兩個(gè)打印輥，以規(guī)定角度間隔地安裝在以所述兩個(gè)打印輥的回轉(zhuǎn)中心或擺動(dòng)中心為中心的圓周上的支承件，為了相互改變處于打印位置的打印輥和處于待機(jī)位置的打印輥的位置、而使所述支承件回轉(zhuǎn)或擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及使處于打印位置的打印輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
上述規(guī)定角度應(yīng)小于180°，最好在45°-100°之間。
采用本發(fā)明第二方案的打印裝置，將在待機(jī)位置處的打印輥預(yù)先替換成具有以后要使用的打印內(nèi)容的打印輥，在變換打印內(nèi)容時(shí)，由于可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)支承件來(lái)完成這一工作，所以不必停止包裝機(jī)就能變換打印內(nèi)容，從而不會(huì)減少包裝機(jī)器的工作時(shí)間。并且，如果上述規(guī)定角度例如為90°。那么擺動(dòng)具有兩個(gè)打印輥的支承件的必要空間是180°角度，與使具有兩個(gè)打印輥的支承件旋轉(zhuǎn)360°時(shí)相比，能使必要空間減少一半，因而會(huì)使打印裝置的結(jié)構(gòu)緊湊。此外，在片狀材料彼此間的接縫從打印輥和壓印輥的間隙通過(guò)時(shí)，由于接縫部分片狀材料的厚度為原來(lái)的兩倍，一方面會(huì)加大擺動(dòng)軸的負(fù)荷，另一方面不能通過(guò)間隙的片狀材料會(huì)產(chǎn)生破裂，但由于本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使支承件擺動(dòng)，由此會(huì)使支承件在擺動(dòng)方向上產(chǎn)生位移，具有在通過(guò)接縫時(shí)使間隙變大、在接縫通過(guò)后使間隙再次返回至常規(guī)大小的彈簧功能的效果。
在本發(fā)明上述第一和第二方案的打印裝置中，使打印輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有其輸出軸與打印位置處的打印輥同軸設(shè)置的電動(dòng)機(jī)，設(shè)置在電機(jī)輸出軸的偏心位置上的驅(qū)動(dòng)突部和由旋轉(zhuǎn)中驅(qū)動(dòng)突部推動(dòng)的、設(shè)置在打印輥上的從動(dòng)突部。由此，在擺動(dòng)支承件并替換打印輥后，電動(dòng)機(jī)一旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)突部就會(huì)推動(dòng)從動(dòng)突部而使替換后的打印輥旋轉(zhuǎn)，所以即使在替換打印輥時(shí)，也無(wú)需特別的作業(yè)，仍能保持原樣地繼續(xù)打印作業(yè)。
此外，在打印輥外周面上以規(guī)定角度間隔地設(shè)有多個(gè)印模，最好通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以規(guī)定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)在打印位置處的打印輥。各印模由有數(shù)字和字母等構(gòu)成的印模片組合而成。關(guān)于印模的數(shù)量，能根據(jù)相當(dāng)于片狀材料的一個(gè)容器的長(zhǎng)度及片狀材料的移動(dòng)速度，設(shè)有多個(gè)通常以規(guī)定間隔并排設(shè)置的印模。由此，通過(guò)打印輥轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)便能在多個(gè)部位進(jìn)行打印，并且也能適合于高速運(yùn)動(dòng)的片狀材料的速度。此外，由于片狀材料具有需改變內(nèi)容的可能，例如，在打印工序后進(jìn)行的工序是用多個(gè)裝置中的任一裝置進(jìn)行時(shí)，也可使用多個(gè)裝置中的這一裝置進(jìn)行打印。
圖1為本發(fā)明打印裝置的一個(gè)實(shí)施例的正視圖。
圖2為圖1中打印裝置的俯視圖。
圖3為打印輥主要部分的放大視圖。
圖4為沿圖2中4-4線的剖視圖。
圖5為沿圖2中5-5線的剖視圖。
圖6為打印開(kāi)始時(shí)主要部分的位置關(guān)系視圖。
圖7為打印結(jié)束時(shí)主要部分的位置關(guān)系視圖。
圖8為打印中途主要部分的位置關(guān)系視圖。
以下參照


本發(fā)明的實(shí)施例。在以下的說(shuō)明中，上下即為圖1中的上下方向，圖1至圖8示出了本發(fā)明的打印裝置。打印裝置1設(shè)置在由包裝材料的片狀材料制造填充內(nèi)容物用長(zhǎng)方體狀密封容器的包裝機(jī)器上，用于在片狀材料2的打印區(qū)域上打印保鮮期限、質(zhì)量保存期限、時(shí)間、批量標(biāo)號(hào)、生產(chǎn)管理標(biāo)識(shí)等內(nèi)容。打印區(qū)域設(shè)置成相當(dāng)于一個(gè)容器的長(zhǎng)度，此外，安全標(biāo)記(レジストマ一ク)設(shè)置成相當(dāng)于一個(gè)容器的長(zhǎng)度。在打印裝置1中，從下方輸送來(lái)的片狀材料2沿作為打印裝置1的壓印滾筒用的壓印輥3及導(dǎo)向輥4連續(xù)地向上方輸送，片狀材料2的移動(dòng)速度并非是一定的，它受容器密封等后續(xù)工序的影響而變化。
打印裝置1設(shè)有兩個(gè)打印輥11；支承件13，安裝在以兩個(gè)打印輥11的擺動(dòng)中心為中心的圓周上；旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件14，用于擺動(dòng)所述支承件13以使兩個(gè)打印輥中位于打印位置處的一個(gè)輥與位于待機(jī)位置處的另一打印輥進(jìn)行相互間的位置變換；以及使打印位置處的打印輥11旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15。
在打印輥11的外周面上形成有后述的、以180°間隔設(shè)置的斷面為圓弧狀的印模安裝件12，通過(guò)在兩個(gè)印模安裝件12上分別設(shè)置印模16，能在打印輥11轉(zhuǎn)一周的情況下打印兩個(gè)容器。
如圖2和3所示，印模安裝件12由與打印輥11同軸的彈性體制成、具有以一定間隔設(shè)置的多個(gè)嵌合孔12a。印模16的里面形成有能夠嵌合在印模安裝件12的嵌合孔12a中的嵌合突部16a，對(duì)應(yīng)打印內(nèi)容的多個(gè)印模16被安裝在印模安裝件12上。O形環(huán)狀安裝件18與印模安裝件12鄰接，并與打印輥11同軸設(shè)置，其直徑大于印模安裝件12。在各O形環(huán)狀安裝件18上形成周向延伸的槽18a，O形環(huán)19跨接在兩個(gè)O形環(huán)狀安裝件18彼此之間。O形環(huán)19比O形環(huán)狀安裝件18向外稍微突出一點(diǎn)，嵌入槽18a中的O形環(huán)19的外徑與從打印輥11軸線至印模16的距離保持一致。
支承件13的形狀大致為正三角形的垂直板狀，在三個(gè)角中的一個(gè)角處裝有旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件14的輸出軸，在其余的角處分別安裝打印輥11，所述輥的外周面伸到支承件13外。
旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件14被裝在垂直狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板22上，能使支承件13作大約60°擺動(dòng)。從圖1中實(shí)線所示的狀態(tài)，使支承件13逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，處于打印位置的打印輥11移動(dòng)至圖1點(diǎn)劃線所示的待機(jī)位置。支承件13及兩個(gè)打印輥11的移動(dòng)范圍被限定在以旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件14的軸為中心的、中心角大致為120°的扇形部分。
向打印輥11進(jìn)行墨水的供給是通過(guò)與位于打印中印模16相對(duì)側(cè)的與印模16接觸地安裝的墨水轉(zhuǎn)印輥24完成的。通過(guò)與墨水轉(zhuǎn)印輥24接觸的浸漬輥25將墨水供給墨水轉(zhuǎn)印輥24。墨水轉(zhuǎn)印輥24和墨水浸漬輥25通過(guò)穿通墨水輥安裝板26上通孔26a，26b的螺栓螺母件27，可在墨水輥安裝板26的縱向自由地進(jìn)行位置微調(diào)地安裝在墨水輥安裝板26上。墨水輥安裝板26通過(guò)螺栓29可自由裝卸地安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板22處伸出的水平狀的支承件28的頂端。
在送料輥4上方設(shè)有沿片狀材料2的移動(dòng)路線延伸的光電傳感器安裝棒30，在該元件上，兩個(gè)光電傳感器31，32用螺栓31a，32a上下方向可自由地進(jìn)行位置調(diào)整地以規(guī)定間隔安裝著。下方的光電傳感器31用于發(fā)出打印指令，上方的光電傳感器32用于確認(rèn)打印位置。光電傳感器安裝棒30的下端與帶有手柄33a的位置調(diào)整螺栓33螺紋連接。光電傳感器安裝棒30的上端可自由滑動(dòng)地支承在上部固定板34上，位置調(diào)整螺栓33可自由回轉(zhuǎn)但不能滑動(dòng)地支承在下部固定板35上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)位置調(diào)整螺栓33的手柄33a，能在上下方向微調(diào)光電傳感器安裝棒30的位置。
壓印輥3與裝有編碼器38的用于檢測(cè)片狀材料速度的輥37接觸。通過(guò)編碼器38，可用片狀材料速度檢測(cè)用輥37的回轉(zhuǎn)角速度計(jì)算出片狀材料2的移動(dòng)速度。
當(dāng)安裝在打印輥11上的印模16和O形環(huán)19處于打印位置時(shí)，通過(guò)片狀材料2調(diào)整它們與壓印輥3相接程度。而后，在O形環(huán)19經(jīng)片狀材料2與壓印輥3接觸期間，印模16依靠O形環(huán)19與片狀材料2之間的摩擦力與片狀材料2同步移動(dòng)，并在其間進(jìn)行打印，而在O形環(huán)19離開(kāi)片狀材料2時(shí)，打印輥11停下。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15通過(guò)O形環(huán)19和片狀材料2之間的摩擦力而使停止的打印輥11轉(zhuǎn)動(dòng)至其能轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，如圖2所示，該機(jī)構(gòu)具有其輸出軸42與打印位置處的打印輥11同軸設(shè)置的脈沖電動(dòng)機(jī)41，偏心狀設(shè)置在脈沖電動(dòng)機(jī)41的輸出軸42前端的同軸圓板42a上的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)43，和偏心狀設(shè)置在打印輥11上的從動(dòng)銷(xiāo)44。從脈沖電動(dòng)機(jī)41輸出軸42的軸線至驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)43的距離與從打印輥11軸線至從動(dòng)銷(xiāo)44的距離相等，在打印輥11停止時(shí)，一旦轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖電動(dòng)機(jī)41，驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)43就與從動(dòng)銷(xiāo)44接觸，而后，打印輥11與脈沖電動(dòng)機(jī)41的輸出軸42成一體旋轉(zhuǎn)。并且，正如上述，打印輥11的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)與片狀材料間的摩擦力而進(jìn)行的。
每當(dāng)輸出打印指令信號(hào)，脈沖電動(dòng)機(jī)41就作180°轉(zhuǎn)動(dòng)。脈沖電動(dòng)機(jī)41的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以變化，但設(shè)定為與片狀材料2的移動(dòng)速度相等的速度，其中所述片狀材料2的移動(dòng)速度應(yīng)根據(jù)編碼器38所發(fā)出的信號(hào)通過(guò)運(yùn)算裝置求得。另外，在由打印指令信號(hào)輸出至開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間，也通過(guò)運(yùn)算裝置根據(jù)編碼器38發(fā)出的信號(hào)求出片狀材料2的移動(dòng)速度而定。
脈沖電動(dòng)機(jī)41的輸出軸42的底部42b上，安裝著與其同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)板46，47，板上設(shè)有兩個(gè)槽46a，47a。離輸出軸42底部較遠(yuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)板46用于脈沖電動(dòng)機(jī)41的停止定位用，離輸出軸42底部較近的轉(zhuǎn)動(dòng)板47用于對(duì)檢測(cè)打印輥11朝向打印方向角度的打印輥位置確認(rèn)用。
在停止定位用轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)46上，如圖4所示，兩個(gè)槽46a處于間隔為180°的位置處，且與兩個(gè)停止定位用光電傳感器48相對(duì)應(yīng)。如圖5所示，在打印輥位置確認(rèn)用轉(zhuǎn)動(dòng)板47上，兩個(gè)槽47a處于間隔為180°處，且與一打印輥位置檢測(cè)用光電傳感器49相對(duì)應(yīng)。
印模16的中央通過(guò)片狀材料2接觸壓印輥3時(shí)，如圖5所示，打印輥位置確認(rèn)用轉(zhuǎn)動(dòng)板47的兩個(gè)槽47a的任意一個(gè)應(yīng)與打印輥位置測(cè)定用光電傳感器49一致，如圖4所示，停止定位用轉(zhuǎn)動(dòng)板46中的兩個(gè)槽46a均與停止定位用光電傳感器48錯(cuò)開(kāi)90°。從這種狀態(tài)開(kāi)始，脈沖電動(dòng)機(jī)41一轉(zhuǎn)過(guò)90°，停止定位用轉(zhuǎn)動(dòng)板46中的兩個(gè)槽46a便均與兩個(gè)停止定位用光電傳感器48一致，此即為脈沖電動(dòng)機(jī)41的停止位置。
下面，參照附圖6和7，對(duì)所述打印裝置1的調(diào)整步驟及動(dòng)作步驟進(jìn)行說(shuō)明。
如圖6和7所示，在片狀材料2上，設(shè)有相當(dāng)每一容器長(zhǎng)度的打印標(biāo)記R1，R2，R3。由于打印標(biāo)記R1，R2，R3均被涂為黑色，所以打印指令用光電傳感器31及打印位置確認(rèn)用光電傳感器32區(qū)分打印標(biāo)記R1，R2，R3與白色區(qū)域來(lái)判斷標(biāo)記的有無(wú)。并且，作為打印標(biāo)記，為了便于對(duì)片狀材料上印刷的各種圖案進(jìn)行識(shí)別，也可利用具有傳感器易檢測(cè)的靈敏度的、預(yù)先在片狀材料上開(kāi)出的吸管孔。
作為打印作業(yè)前的調(diào)整作業(yè)，在打印指令用光電傳感器31確認(rèn)打印標(biāo)記R2時(shí)，停止定位用轉(zhuǎn)動(dòng)板46的兩個(gè)槽46a應(yīng)與兩個(gè)停止定位用光電傳感器48保持一致(參照附圖6(b))。由此，打印輥11停在與脈沖電動(dòng)機(jī)41的停止位置相對(duì)應(yīng)的位置即印模16離開(kāi)片狀材料2的位置(圖6(a)中實(shí)線所示的狀態(tài))。
打印作業(yè)開(kāi)始，打印指令用光電傳感器31檢測(cè)出打印標(biāo)記R2時(shí)(圖6(a))，輸出打印指令信號(hào)。于是，根據(jù)編碼器38發(fā)出的信號(hào)檢測(cè)片狀材料2的移動(dòng)速度。接著，根據(jù)所述片狀材料2的移動(dòng)速度，以打印指令信號(hào)輸出的時(shí)刻作為基準(zhǔn)計(jì)算到達(dá)脈沖電機(jī)41應(yīng)起動(dòng)所需的時(shí)間及脈沖電機(jī)41應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)該計(jì)算結(jié)果，脈沖電動(dòng)機(jī)41便從打印指令信號(hào)輸出的時(shí)刻起開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。脈沖電動(dòng)機(jī)41一運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)43便與從動(dòng)銷(xiāo)44接觸，從而使打印輥11開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)打印輥11轉(zhuǎn)動(dòng)且O形環(huán)19與片狀材料2接觸時(shí)(圖6中點(diǎn)劃線所示的狀態(tài))，打印輥11通過(guò)O形環(huán)19與片狀材料2之間的摩擦而與片狀材料2同步旋轉(zhuǎn)，從而在其間進(jìn)行打印。一旦O形環(huán)19離開(kāi)片狀材料2，打印輥11便停止。脈沖電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)180°并在兩個(gè)停止定位用光電傳感器48與兩個(gè)槽46a完全一致時(shí)(參照?qǐng)D7)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。打印輥11在停止位置再次通過(guò)脈沖電動(dòng)機(jī)41的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)43轉(zhuǎn)動(dòng)停在與脈沖電動(dòng)機(jī)41的停止位置相對(duì)應(yīng)的位置處。從圖7所示的狀態(tài)開(kāi)始，片狀材料2被進(jìn)一步輸送，打印指令用光電傳感器31再次檢測(cè)到打印標(biāo)記R3時(shí)，輸出打印指令信號(hào)，重復(fù)相同的工序。
下面，參照?qǐng)D8，對(duì)為檢測(cè)打印裝置1的打印位置而作的調(diào)整步驟和工作步驟加以說(shuō)明。
作為打印作業(yè)前的調(diào)整作業(yè)，在片狀材料2打印區(qū)域的中部與印模16的中部相一致的狀態(tài)下，使打印輥位置確認(rèn)用旋轉(zhuǎn)板47的兩個(gè)槽47a中的任一個(gè)與打印輥位置檢測(cè)用光電傳感器49相一致，同時(shí)，使打印輥位置確認(rèn)用光電傳感器32與打印標(biāo)記R2相一致。打印作業(yè)開(kāi)始時(shí)，一旦脈沖電動(dòng)機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)，在印模16的中部與片狀材料2接觸時(shí)，打印輥位置確認(rèn)用旋轉(zhuǎn)板47的兩個(gè)槽47a中的任一個(gè)槽便與打印輥位置檢測(cè)用光電傳感器49保持一致。此時(shí)，打印輥位置確認(rèn)用光電傳感器32檢測(cè)出打印標(biāo)記R2(圖8的狀態(tài))的話，就判定沒(méi)有打印移動(dòng)偏差。例如，在輸出打印指令信號(hào)、打印輥11停在靜止位置之前，片狀材料2的速度快速變化，打印輥11無(wú)法與片狀材料2的速度保持一致的情況下，即便打印輥位置確認(rèn)用旋轉(zhuǎn)板47的兩個(gè)槽47a中的任一個(gè)槽與打印輥位置檢測(cè)用光電傳感器49保持一致，打印輥位置確認(rèn)用光電傳感器32也無(wú)法檢測(cè)到打印標(biāo)記R2。在這種場(chǎng)合下，判定所存在的打印移動(dòng)偏差，警報(bào)蜂鳴器鳴叫，自動(dòng)排出具有打印偏差的容器。并且，在打印位置只移動(dòng)一點(diǎn)時(shí)，能通過(guò)上下移動(dòng)光電傳感器安裝棒30、上下移動(dòng)打印指令用光電傳感器31、改變打印指令信號(hào)輸出的時(shí)刻，進(jìn)行處理工作。
雖然上文對(duì)所示的打印裝置的一個(gè)實(shí)施例作了說(shuō)明，但本發(fā)明并不僅限于這一實(shí)施例。例如，可加大支承件13以其上可支承三個(gè)以上的打印輥，用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(脈沖電動(dòng)機(jī))或伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)替代旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件14的話，也能使支承件13不擺動(dòng)地回轉(zhuǎn)。此外，由于要擺動(dòng)支承件13，所以也可通過(guò)流體壓力缸來(lái)驅(qū)動(dòng)固定在擺動(dòng)中心軸上的臂。另外，代替以間隔為180°設(shè)置的兩個(gè)印模16，可以按規(guī)定間隔設(shè)置三個(gè)以上的印模。具有間隔為180°的兩個(gè)印模16的打印裝置的包裝機(jī)在例如日本特開(kāi)昭61-93010號(hào)專利公報(bào)中公開(kāi)，在具有交替制造密封容器的左右一對(duì)爪的條件下，能在不管左右哪一個(gè)爪制造的容器上交替地印刷出管理標(biāo)記。即使以90°的間隔設(shè)置四個(gè)印模，也能在不管左右哪一個(gè)爪制造的容器上交替地印刷出管理標(biāo)記。
權(quán)利要求
1.一種打印裝置，設(shè)有多個(gè)打印輥，以規(guī)定角度間隔地安裝在以所述多個(gè)打印輥的回轉(zhuǎn)中心或擺動(dòng)中心為中心的圓周上的支承件，為了在所述多個(gè)打印輥中使處于打印位置的一個(gè)打印輥和處于待機(jī)位置的其它打印輥依次改變其位置、而使所述支承件回轉(zhuǎn)或擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及使處于打印位置的打印輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.一種打印裝置，設(shè)有兩個(gè)打印輥，以規(guī)定角度間隔地安裝在以所述兩個(gè)打印輥的回轉(zhuǎn)中心或擺動(dòng)中心為中心的圓周上的支承件，為了相互改變處于打印位置的打印輥和處于待機(jī)位置的打印輥的位置、而使所述支承件回轉(zhuǎn)或擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及使處于打印位置的打印輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打印裝置，其特征在于使打印輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有其輸出軸與打印位置處的打印輥同軸設(shè)置的電動(dòng)機(jī)，設(shè)置在電機(jī)輸出軸的偏心位置上的驅(qū)動(dòng)突部，和由旋轉(zhuǎn)中驅(qū)動(dòng)突部推動(dòng)的、設(shè)置在打印輥上的從動(dòng)突部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的打印裝置，其特征在于在打印輥外周面上，以規(guī)定角度間隔地設(shè)有多個(gè)印模，在打印位置的打印輥通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)每次以規(guī)定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
一種打印裝置,設(shè)有兩個(gè)打印輥,以規(guī)定角度間隔地安裝在以所述兩個(gè)打印輥的回轉(zhuǎn)中心或擺動(dòng)中心為中心的圓周上的支承件,為了相互改變處于打印位置的打印輥和處于待機(jī)位置的打印輥的位置,而使所述支承件回轉(zhuǎn)或擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及使處于打印位置的打印輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65B61/02GK1178756SQ9712146
公開(kāi)日1998年4月15日 申請(qǐng)日期1997年9月30日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月2日
發(fā)明者藤本明正, 山本英仁, 植田道雄 申請(qǐng)人:四國(guó)化工機(jī)株式會(huì)社