專利名稱：物品臨時(shí)存儲(chǔ)裝置及其運(yùn)行控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種先將發(fā)送到裝料站上的扁平物品臨時(shí)存儲(chǔ)，然后再成批卸下這些物品的設(shè)備。
本發(fā)明還涉及該設(shè)備的運(yùn)行控制方法。
本發(fā)明尤其涉及一種可以臨時(shí)存儲(chǔ)象衛(wèi)生品一類的扁平物品的設(shè)備(但并不限于此)，以便準(zhǔn)備成批裝箱。
本發(fā)明旨在得到的結(jié)果是一種能夠卸下物品的設(shè)備，也就是說(shuō)當(dāng)設(shè)備為此連續(xù)在一個(gè)裝料站對(duì)其它物品進(jìn)行存儲(chǔ)時(shí)能夠在至少兩個(gè)不同的卸料站卸下加工的成批物品，且不會(huì)影響物品生產(chǎn)機(jī)械(未示出)的生產(chǎn)速度，所述的物品加工機(jī)械在裝載設(shè)備的上游。
例如需通過(guò)裝箱機(jī)械自動(dòng)處理的幾批物品可以在其中的一個(gè)卸料站提取，而至少另一批物品可以從另一個(gè)卸料站提取，特別是用于手動(dòng)處理的情況。
本發(fā)明旨在得到的另一個(gè)結(jié)果是一種在必要時(shí)能夠只加工一批物品的設(shè)備，也就是說(shuō)例如在包裝成批物品的裝置停運(yùn)的情況下只加工一批物品，所述的成批物品來(lái)自加工站。
為此，本發(fā)明的目的就在于上述設(shè)備，其主要特征在于-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它們?cè)趥魉驮闹辽賰蓚€(gè)相鄰段的分隔端，也就是位于同一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)、沿著相交的方向的兩段，每一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均.由一個(gè)導(dǎo)向裝置支撐，該導(dǎo)向裝置的平移方向基本與所述段的方向平行，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與段的端部配合，.至少沿平移方向具有彈性，使所考慮的段產(chǎn)生張力，-上述兩個(gè)段在一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)延伸，這個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和該裝置的至少另一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)時(shí)均有選擇地與傳動(dòng)和制動(dòng)裝置相連，以便在各個(gè)裝料和卸料站前構(gòu)成傳送元件的運(yùn)行控制裝置，
-至少兩個(gè)不同的卸下成批物品的裝置，每一個(gè)都用于將上述某一段上的成批物品卸下來(lái)。
本發(fā)明的目的還在于控制上述設(shè)備運(yùn)行的方法。
下面通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)非限定的實(shí)施例進(jìn)行的描述將更清楚地了解本發(fā)明，根據(jù)

圖1和圖2示出的兩個(gè)實(shí)施形式的俯視圖介紹本發(fā)明的設(shè)備。
根據(jù)附圖先了解設(shè)備1，該設(shè)備首先臨時(shí)裝載物品2，特別是扁平物品，然后再卸下這些物品，主要是卸下成批物品3。
除了框架(未示出)之外，設(shè)備1至少包括-一個(gè)柔性件5，它在一個(gè)大體為水平的平面上構(gòu)成了閉合傳送回路，一方面它與引導(dǎo)控制它在所限定的多邊形回路上沿方向C1，C2進(jìn)行循環(huán)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6-10配合，另一方面它對(duì)物品接收裝置5A進(jìn)行支撐。
-將物品2裝到傳送元件5上的裝料站P1，該站包括至少一個(gè)裝料裝置P1A。
-卸下傳送元件上的成批物品2的卸料站P2，P3，P4，它們處在元件5的直線部分5B，5C上，卸料站P2，P3，P4包括至少一個(gè)卸下成批物品2的卸料裝置P2A，P3A，P4A，-在各站P1，P2，P3，P4前的傳送元件的運(yùn)行控制裝置15A，15B，15C，和-設(shè)備的運(yùn)行管理裝置16，也就是說(shuō)傳送元件的運(yùn)行控制裝置15A，15B，15C和裝料站和卸料站P1，P2，P3，P4的運(yùn)行管理裝置。
設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6-10是為了使柔性件5包括各個(gè)大體為直線形的不同段5B，5C，5D，5E，5F，它們沿著多邊形的各邊設(shè)置。
應(yīng)注意的是-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，10位于傳送元件5的至少一組兩個(gè)相鄰段5B，5C的隔開(kāi)的段端部處，也就是說(shuō)在同一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，9兩側(cè)的兩個(gè)段5B，5C的隔開(kāi)的端部處，這兩個(gè)段沿相交的方向D1，D2延伸，每個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu).由導(dǎo)向裝置17，18支撐，這兩個(gè)裝置沿著基本與段5B，5C的方向D1，D2平行的方向D1A，D2A平移，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與這兩個(gè)段的端部配合，.至少沿平移方向S1，S2具有彈性，使所考慮的段5B，5C產(chǎn)生張力，-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，9和設(shè)備的至少另一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7均與至少一個(gè)控制元件15A，15B，15C相連，上述兩個(gè)段5B，5C在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，9的兩側(cè)延伸，上述控制元件至少對(duì)上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)起直接作用，從而在各個(gè)裝料站和卸料站P1，P1，P3，P4前構(gòu)成傳送元件5的運(yùn)行控制裝置15A，15B，15C，-安裝至少兩個(gè)卸下成批物品的不同的卸料裝置P2A，P3A，P4A，這些裝置均用于將上述任一段5B，5C上的成批物品卸下來(lái)。
這些技術(shù)的特征在于可以獲得本發(fā)明的上述結(jié)果，也就是說(shuō)能夠卸料的設(shè)備即在至少兩個(gè)不同卸料站P2，P3，P4形成成批物品3的設(shè)備，并在該設(shè)備繼續(xù)將其它物品裝上裝料站時(shí)，不會(huì)對(duì)裝料站上游的物品加工機(jī)械(未示出)的生產(chǎn)速度產(chǎn)生不利影響。
例如，需用包裝機(jī)械(未示出)自動(dòng)進(jìn)行處理的成批物品3可以在卸料站P2，P3，P4的P2(圖1)，P3(圖2)上卸下，而至少另一成批物品可以在卸料站的另一站P3(圖1)，P2，P4(圖2)上卸下來(lái)，這主要是為了對(duì)它們進(jìn)行處理。
應(yīng)注意的是，至少有一些控制元件15A，15B，15C是沿兩個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的，這些控制元件至少間接作用于與傳送元件配合的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，7，9的旋轉(zhuǎn)。
同樣應(yīng)注意的是，至少有一些控制元件15A，15B，15C包括一個(gè)有選擇地進(jìn)行至少一種操作的元件，所述的各控制元件至少間接作用于與傳送元件配合的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，7，9的旋轉(zhuǎn)，所述的操作是對(duì)所裝的各個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，7，9的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制和使旋轉(zhuǎn)停止。
特別是這可以使傳送元件5能夠沿兩個(gè)相反的方向運(yùn)動(dòng)。
具有這些特征的設(shè)備1的結(jié)構(gòu)可以獲得上述效果。
本發(fā)明還涉及到該設(shè)備的運(yùn)行管理方法。
該方法主要在于，在該設(shè)備的至少兩個(gè)連續(xù)的卸料站P2，P3，P4上，也就是說(shuō)在沿著傳送元件5確定的運(yùn)行方向的連續(xù)卸料站上，可卸下確定數(shù)量的成批物品3-在裝料站P1處，使傳送元件5運(yùn)行，并在該元件上裝一定數(shù)量的物品，所裝物品數(shù)量至少等于構(gòu)成后面各站各批物品3的物品總量，和-當(dāng)傳送元件5在確定數(shù)量的物品3的各卸料站P2，P3，P4前運(yùn)行時(shí)，至少在從所述的卸料站卸下一批物品前，使一定數(shù)量的物品通過(guò)，所述的數(shù)量至少等于構(gòu)成沿著傳送元件的運(yùn)行方向在前述卸料站之后的各卸料站的成批物品的總量。
例如，為了在傳送元件5上裝上確定數(shù)量的物品，在裝料站P1處，控制至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，7，9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使其余各旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不轉(zhuǎn)，至少一直到傳送元件上裝完確定數(shù)量的物品為止。
為了在確定的卸料站P2，P3，P4上卸下同樣是確定數(shù)量的物品，使傳送元件運(yùn)行，至少運(yùn)行到確定的卸料站前-將確定數(shù)量的物品送到所述的卸料站P2，P3，P4前，使傳送元件至少在所述的卸料站P2，P3，P4處停止運(yùn)行，同時(shí)使至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，7，9停止旋轉(zhuǎn)，在這些旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，傳送元件的段是繃緊的，物品應(yīng)當(dāng)從該段上卸下來(lái)，-在傳送元件停止運(yùn)行期間，將物品在卸料站P2，P3，P4前卸下來(lái)，如有必要，可以連續(xù)在裝料站P1裝載物品。
在卸下成批物品期間，當(dāng)裝料站P1繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，使至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，10作平移運(yùn)動(dòng)，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向裝置17，18支撐，這兩個(gè)導(dǎo)向裝置沿著與傳送元件5的段5B，5C的方向D1，D2平行的方向D1A，D2A平移，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與段5B，5C的端部配合。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員直接確定必須具備的平移導(dǎo)向路線，以便在卸下所有成批物品期間保證元件在裝料站P1前運(yùn)行。
應(yīng)注意的是，當(dāng)卸下一批物品3時(shí)，而且當(dāng)至少一個(gè)由于導(dǎo)向進(jìn)行平移的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，10從第一位置平移運(yùn)動(dòng)到第二位置時(shí)，為了使所述運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，10在彈性恢復(fù)裝置的作用下回到第一位置，就要注意每一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)8，10的位置，在控制元件15A，15B，15C的作用下，有選擇地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，7，9的轉(zhuǎn)速，上述控制元件至少間接作用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，以便逐步回到所述的第一位置。
在設(shè)備1的控制裝置1A中實(shí)施該設(shè)備的運(yùn)行管理方法，也就是實(shí)施傳送元件的運(yùn)行控制裝置及各裝料站和卸料站的控制裝置15A，15B，15C的管理方法。
本設(shè)備的運(yùn)行管理裝置16最好包括-至少一個(gè)裝料站P1和傳送元件5的運(yùn)行控制裝置15A，15B，15C的第一控制裝置M1，以便使一定數(shù)量的物品在傳送元件5上移動(dòng)，所述物品的數(shù)量至少等于構(gòu)成后面各卸料站成批物品的總量，和-至少各卸料站和傳送元件5的運(yùn)行控制裝置15A，15B，15C的第二控制裝置M2，以便傳送元件5在具有確定數(shù)量的一批物品3的各卸料站P2，P3，P4前運(yùn)行時(shí)，至少在從所述的卸料站卸下該批物品前，使一定數(shù)量的物品通過(guò)，所述物品的數(shù)量至少等于構(gòu)成沿著傳送元件的運(yùn)行方向C1，C2在前述卸料站之后的各卸料站的成批物品的總量。
權(quán)利要求
1.一種臨時(shí)存儲(chǔ)特別是扁平物品(2)，再將確定數(shù)量的物品成批(3)地卸下的設(shè)備(1)，該設(shè)備(1)至少包括-一個(gè)柔性件(5)，它在一個(gè)大體為水平的平面上構(gòu)成了閉合傳送回路，一方面它與引導(dǎo)控制它在所限定的多邊形回路上沿方向(C1，C2)進(jìn)行循環(huán)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6-10)配合，另一方面它對(duì)物品接收裝置(5A)進(jìn)行支撐，-將物品(2)裝到傳送元件(5)上的裝料站(P1)，該站包括至少一個(gè)裝料裝置(P2A)，-卸下傳送元件上的成批物品(2)的卸料站(P2，P3，P4)，它們處在元件(5)的直線部分(5B，5C)上，卸料站(P2，P3，P4)包括至少一個(gè)卸下成批物品(2)的卸料裝置(P2A，P3A，P4A)，-在各站(P1，P2，P3，P4)前的傳送元件的運(yùn)行控制裝置(15A，15B，15C)，和-設(shè)備的運(yùn)行管理裝置(16)，也就是說(shuō)傳送元件的運(yùn)行控制裝置(15A，15B，15C)和裝料站和卸料站(P1，P2，P3，P4)的運(yùn)行管理裝置，在該設(shè)備中，設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6-10)是為了使柔性件(5)包括各個(gè)大體為直線形的不同索段(5B，5C，5D，5E，5F)，它們沿著多邊形的各邊設(shè)置，該設(shè)備的特征在于-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8，10)位于傳送元件(5)的至少一組兩個(gè)相鄰段(5B，5C)的隔開(kāi)的段端部處，也就是說(shuō)在同一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6，9)兩側(cè)的兩個(gè)段(5B，5C)的隔開(kāi)的端部處，這兩個(gè)段沿相交的方向(D1，D2)延伸，每個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有.由導(dǎo)向裝置(17，18)支撐，這兩個(gè)裝置沿著基本與段(5B，5C)的方向(D1，D2)平行的方向(D1A，D2A)平移，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與這兩個(gè)段的端部配合，.至少沿平移方向(S1，S2)具有彈性，使所考慮的段(5B，5C)產(chǎn)生張力，-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6，9)和設(shè)備的至少另一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)均與至少一個(gè)控制元件(15A，15B，15C)相連，上述兩個(gè)段(5B，5C)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6，9)的兩側(cè)延伸，上述控制元件至少對(duì)上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)起間接作用，從而在各個(gè)裝料站和卸料站(P1，P1，P3，P4)前構(gòu)成傳送元件5的運(yùn)行控制裝置(15A，15B，15C)，和-至少兩個(gè)卸下成批物品的不同的卸料裝置(P2A，P3A，P4A)，這些裝置均用于將上述任一段(5B，5C)上的成批物品卸下來(lái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，至少有一些控制元件(15A，15B，15C)是沿兩個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的，這些控制元件至少間接作用于與傳送元件配合的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6，7，9)的旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的設(shè)備，其特征在于，至少有一些控制元件(15A，15B，15C)包括一個(gè)有選擇地進(jìn)行至少一種操作的元件，所述的各控制元件至少間接作用于與傳送元件配合的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6，7，9)的旋轉(zhuǎn)，所述的操作是對(duì)所裝的各個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6，7，9)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制和使旋轉(zhuǎn)停止設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的設(shè)備的運(yùn)行管理方法，其特征在于，在該設(shè)備的至少兩個(gè)連續(xù)的卸料站(P2，P3，P4)上，也就是說(shuō)在沿著傳送元件(5)確定的運(yùn)行方向的連續(xù)卸料站上，可卸下各確定數(shù)量的成批物品(3)-在裝料站(P1)處，使傳送元件(5)運(yùn)行，并在該元件上裝一定數(shù)量的物品，所裝物品至少等于構(gòu)成后面各站各批物品的物品總量，和-當(dāng)傳送元件(5)在確定數(shù)量的物品(3)的各卸料站(P2，P3，P4)前運(yùn)行時(shí)，至少在從所述的卸料站卸下一批物品前，使一定數(shù)量的物品通過(guò)，所述的數(shù)量至少等于構(gòu)成沿著傳送元件的運(yùn)行方向在前述卸料站之后的各卸料站的成批物品的總量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的設(shè)備的運(yùn)行管理方法，其特征在于，當(dāng)卸下物品(2)的一批物品(3)時(shí)，而且當(dāng)至少一個(gè)由于導(dǎo)向進(jìn)行平移的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8，10)從第一位置平移運(yùn)動(dòng)到第二位置時(shí)，為了使所述運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8，10)在彈性恢復(fù)裝置的作用下回到第一位置，就要注意每一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8，10)的位置，在控制元件(15A，15B，15C)的作用下，有選擇地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6，7，9)的轉(zhuǎn)速，上述控制元件至少間接作用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，以便逐步回到所述的第一位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種臨時(shí)存儲(chǔ)物品(2),再將物品成批(3)地卸下的設(shè)備(1),該設(shè)備(1)至少包括:－一個(gè)柔性件(5),它構(gòu)成了閉合傳送回路,該柔性件與引導(dǎo)控制它在所限定的多邊形回路上沿方向(C1,C2)進(jìn)行循環(huán)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6—10)配合,對(duì)物品接收裝置(5A)進(jìn)行支撐,－將物品(2)裝到傳送元件(5)上的裝料站(P1),－卸下傳送元件上的成批物品的卸料站(P2,P3),它們處在元件(5)的直線部分(5B,5C)上,－在各站(P1,P2,P3)前的傳送元件的運(yùn)行控制裝置(15A,15B),和－設(shè)備的運(yùn)行管理裝置(16)。
文檔編號(hào)B65G47/51GK1182038SQ9712139
公開(kāi)日1998年5月20日 申請(qǐng)日期1997年9月24日 優(yōu)先權(quán)日1996年9月24日
發(fā)明者莫里斯·雷莫里克 申請(qǐng)人:謝雷姆股份有限公司