專利名稱：流動貨架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及流動貨架，它是設(shè)置在汽車、電子工業(yè)等生產(chǎn)組裝流水線附近、把那些將多種組裝零件按每一相同種類加以收容的零件箱按每一相同種類加以重力輸送地貯藏的。
以前已知的這種流動貨架有如日本實(shí)用新型專利公報(bào)實(shí)公平4-20804號所記載的集成型零件貨架。這種集成型零件貨架是將多個托板條階梯狀地架設(shè)在側(cè)構(gòu)架上、然后將多個零件箱放置成能自由移動的托板構(gòu)架(帶轉(zhuǎn)輪的貨架導(dǎo)軌)向前方傾斜地設(shè)置在各個托板條上、這托板構(gòu)架的前方配設(shè)著將最前部的零件箱系緊的制動板；在上述各個托板條上裝設(shè)著能向前后方向自由滑動的滑動基座和進(jìn)退裝置，這滑動基座具有上述制動板而且與進(jìn)退裝置相連，而在上述托板條上設(shè)置著制動器裝置，這制動器裝置是由形成與后續(xù)的零件箱相接觸的斜面、向下平板狀的另一制動板和后部的液壓缸構(gòu)成的；在上述液壓缸的活塞桿前端設(shè)置著將后續(xù)零件箱的前部提升到制動板的斜面上的連桿。
但，以前的流動貨架中、由于由側(cè)構(gòu)架和多個托板條構(gòu)成的貨架結(jié)構(gòu)是成一體地構(gòu)成的，因而就形成近年來如下所述的現(xiàn)狀，即隨著接受訂貨而生產(chǎn)、混合生產(chǎn)和生產(chǎn)方式的被細(xì)分、隨著車種、機(jī)種等變更，需煩雜地替換流水線的組成、還會有變更組裝零件種類場合，因?yàn)檫@時(shí)在變更貨架結(jié)構(gòu)方面必需花很多勞力和時(shí)間，所以常形成將不使用的貨架階梯和取出口仍保留著的狀態(tài)。
這樣，不使用的貨架階梯和取出口就成為死區(qū)，由此形成作業(yè)性和生產(chǎn)性降低。
又因?yàn)樵诟鱾€托板條的前端部能進(jìn)退地裝設(shè)著滑動基座，所以從零件箱取出組裝零件雖然是容易了，但由于作為零件箱投入側(cè)的貨架結(jié)構(gòu)的后端是垂直的，因而零件箱的投入是困難的，又由于整個貨架結(jié)構(gòu)是張角的結(jié)構(gòu)，而且滑座的制動板是銳角的，因而有不小心碰上就被認(rèn)為受損傷問題，也就形成使作業(yè)效率降低的一個原因。
還由于阻止后續(xù)的零件箱流動的制動裝置由制動板、液壓缸和連桿等構(gòu)成，而且液壓缸的動作和確認(rèn)零件箱存在與否的限位開關(guān)相關(guān)聯(lián)，因而結(jié)構(gòu)就較復(fù)雜而且成本高。
又因?yàn)槭峭ㄟ^在組裝零件被取出后的完成按扭的操作、將完成信號發(fā)送到指令裝置來進(jìn)行滑座的后退，所以使作業(yè)性能降低。
又因?yàn)橥邪鍢?gòu)架的流動傾斜角是一定的，所以在零件箱的流動性變化的場合下，有使它的流動速度發(fā)生變化的問題。
本發(fā)明的目的是提供一種能容易地與組裝零件的種類數(shù)目和大小的變化相對應(yīng)、能有效活用空間、而且能提高作業(yè)效率的流動貨架。
本發(fā)明的第2個目的是提供一種能將第1目的進(jìn)一步提高的流動貨架。
本發(fā)明的第3個目的是在第1目的基礎(chǔ)上，提供一種無論是組裝零件的取出還是零件箱的投入都能容易地進(jìn)行的、能提高這時(shí)的安全性、而且能呈現(xiàn)柔和的美觀的流動貨架。
本發(fā)明的第4個目的是在第3目的基礎(chǔ)上，提供一種能使阻止后續(xù)的零件箱流動的制動器裝置的結(jié)構(gòu)變得較簡單、而且能減少制作成本的流動貨架。
本發(fā)明的第5個目的是在第4目的基礎(chǔ)上，提供一種能全自動地進(jìn)行最前部的零件箱的進(jìn)退的流動貨架。
本發(fā)明的第6個目的是在第3、第4或第5目的基礎(chǔ)上，提供一種能使第1目的進(jìn)一步提高的流動貨架。
本發(fā)明的第7個目的是在第1、第2、第3、第4、第5或第6目的基礎(chǔ)上，提供一種不管組裝零件的流動性如何變化都能使流動速度一定，而且能提高作業(yè)性的流動貨架。
為了達(dá)到上述目的而作出的本發(fā)明第1流動貨架的特征是將多個貨架組件能分離地疊積，而且在最下一級的貨架組件的兩側(cè)框架的下部安裝著帶有使其具有流動傾斜角的腳；上述貨架組件是用多個橫條連接在呈橫長的矩形的兩側(cè)框架的底部間、將帶有多個轉(zhuǎn)輪的貨架導(dǎo)軌架設(shè)在各個橫條上而構(gòu)成的。
第2流動貨架的特征是在第1貨架中，上述各個貨架組件的各個橫條是能伸縮的。
最好，上述各貨架組件的兩側(cè)框架和各個橫條是由接頭連接的樹脂包覆鋼管構(gòu)成，這樣，能使貨架組件輕量化，而且即使在不留意碰撞的情況下也不會發(fā)生損傷。另外，包覆樹脂最好形成與工廠、作業(yè)環(huán)境相配的適當(dāng)著色的。
第3種流動貨架的特征是在第1種貨架中、在上述各貨架組件的前后端附設(shè)著前后的輔助貨架組件，這輔助貨架組件是由能向前后方向出入地裝在兩側(cè)框架端部上的“U”字狀前后的兩個輔助側(cè)構(gòu)架、連接在前后的兩個輔助側(cè)構(gòu)架的底部間的前后的輔助橫條和分別架設(shè)在前后的輔助橫條和貨架組件的橫條上的帶多個轉(zhuǎn)輪的輔助貨架導(dǎo)軌構(gòu)成。
第4種流動貨架的特征是在第3種貨架中、在上述各個貨架組件的前端部附設(shè)著制動器裝置，這制動器裝置是呈現(xiàn)向前后方向延伸的臂狀、支承在沿左右方向的水平軸上而能擺動的，它是設(shè)置成向上方折彎的后端部的制動部或安裝在前端部上的滾子的任何一方突出在零件箱的流動路徑時(shí)、另一方則沒入于上述流動路徑，而且做成將制動部彈壓沒入于上述流動路徑的。
第5種流動貨架的特征是在第4種流動貨架中附設(shè)著控制裝置、傳感器和液壓缸的，上述液壓缸是分別與上述各個貨架組件和前側(cè)的輔助貨架組件相聯(lián)、使前側(cè)的輔助貨架組件出入的；上述傳感器是與各個前側(cè)的輔助貨架的兩輔助側(cè)構(gòu)架面對著地安裝、檢測從零件箱將零件取出的；上述控制裝置是根據(jù)預(yù)先輸入的程序和從上述傳感器輸出的信號而控制所要求的液壓缸動作的。
第6種流貨架的特征是在第3、第4或第5種流動貨架中、上述各個貨架組件的各個橫條和各個前后的輔助貨架組件的橫條是能伸縮的。
最好，上述各個貨架組件的兩側(cè)框架和各個橫條及各個前后的輔助貨架組件的兩側(cè)構(gòu)架和橫條是用接頭連接的樹脂包覆鋼管構(gòu)成；而且包覆樹脂最好是工廠、作業(yè)環(huán)境相配的適當(dāng)著色的。
第7種流動貨架的特征是在第1、第2、第3、第4、第5或第6種流動貨架中、把使其具有上述流動傾斜角的腳設(shè)置成能變更流動傾斜角。
最好，作為使其具有流動傾斜角的腳是通過使前后的厚度不同的隔板設(shè)置在中間而安裝在最下一級的貨架組件的兩側(cè)框架下部的車輪。
作為變更流動傾斜角的機(jī)構(gòu)最好是在上述車輪的基礎(chǔ)上，加上裝在最下一級的貨架組件的后部橫條上的、能從后車輪向下方突出的地面千斤頂。


圖1是表示本發(fā)明的流動貨架的第1實(shí)施方式的側(cè)視圖，圖2是圖1所示的流動貨架的頂視圖，圖3是圖1所示的流動貨架的后視圖，圖4是圖1所示的流動貨架的主要部分略斜視簡圖，圖5是沿圖2中的V-V線取得的放大斷面圖，
圖6是沿圖2中的VI-VI線取得的放大斷面圖，圖7是沿圖5中的VII-VII線的箭頭方向看去取得的半剖頂視圖，圖8是沿圖1中的VIII-VIII線取得的放大斷面圖，圖9是圖8中的主要部分的斜視圖，圖10是沿圖3中的X-X線取得的放大斷面圖，圖11是表示本發(fā)明的流動貨架的第2實(shí)施方式的側(cè)視圖，圖12是圖11所示的流動貨架的頂視圖，圖13是圖11所示的流動貨架的主要部分的正視圖，圖14是沿圖12中的XII-XII線取得的放大斷面圖。
下面，參照著附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1、圖2、圖3和圖4是表示本發(fā)明的流動貨架的第1實(shí)施方式的側(cè)視圖、頂視圖、后視圖及主要部分的斜視簡圖。
這個流動貨架的大致結(jié)構(gòu)是將輔助貨架組件2、3能向前后方向(圖1中的左右方向)伸出地裝在貨架組件1的前后端(圖1中的右、左端)上的多個組件能分離地重疊，而且在最下一級的貨架組件1的兩側(cè)下部安裝著使其傾斜流動的腳4。
貨架組件1由兩側(cè)框架5和多個橫條6和設(shè)有多個轉(zhuǎn)輪的貨架導(dǎo)軌7構(gòu)成，上述的兩側(cè)框架5是用接頭將外徑是32mm左右的、對包覆樹脂施加過適當(dāng)顏色(例如綠色)的大直徑樹脂包覆鋼管連接成的橫長矩形狀；上述橫條6是由上述大直徑的樹脂包覆鋼管及能取出和放入地插入在其中的與上述相同顏色的外徑為28mm左右的小直徑樹脂包覆鋼管構(gòu)成、其用接頭連接在兩側(cè)框架5的底部間；上述轉(zhuǎn)輪貨架導(dǎo)軌7是沿貨架細(xì)件1的長度方向(即圖2中的左右方向)、以適當(dāng)間隔架設(shè)的。而且如圖5、圖6所示，各個帶轉(zhuǎn)輪貨架導(dǎo)軌7是由與貨架組件1的前、后橫條6相結(jié)合的“コ”字形橫條結(jié)合部8a和支持貨架導(dǎo)軌7的端部的“コ”字形的、將一端封緊的導(dǎo)軌支持部8b構(gòu)成，并由將這兩部分背脊配合在一起結(jié)合成直角的支持件8支持前后端部，由此其能卸下地被架設(shè)的。
輔助貨架組件2、3由前后的兩個輔助側(cè)構(gòu)架9、10；前后的輔助橫條11、12；輔助貨架導(dǎo)軌13、14構(gòu)成，上述前后兩個輔助構(gòu)架9、10是將上述小直徑的樹脂包覆鋼管彎曲成“U”字形，并將兩端部能拆卸地插裝在兩側(cè)框架5的上下大直徑樹脂包覆鋼管里；上述前后輔助橫條11、12是由涂著同樣顏色的大直徑樹脂包覆鋼管和能從這大直徑鋼管中拉出地插裝在其中的小直徑樹脂包覆鋼管構(gòu)成、并借助接頭連接在前后的兩側(cè)輔助側(cè)構(gòu)架9、10的底部間；而上述的輔助貨架導(dǎo)軌13、14是分別架設(shè)在前后的輔助橫條11、12和貨架1的橫條6上，并帶多個轉(zhuǎn)輪。
而且，如圖7所示，附設(shè)在貨架組件1的前后端上的前后輔助貨架組件2、3裝設(shè)成由連接件15能將前后輔助貨架組件2、3保持在被拉出到所需要的位置上的狀態(tài)下。這個連接件15是由本體部15a、帽15b和墊圈15c構(gòu)成；本體部15a是具有能插入側(cè)框架5的大直徑的樹脂包覆鋼管和輔助側(cè)構(gòu)架9、10的小直徑的樹脂包覆鋼管的帶臺階的孔、而且在前端(圖7的右端)外周上形成螺紋、并通過基端(圖7的左端)側(cè)而裝在大直徑的樹脂包覆鋼管的端部上；帽15b是被嵌裝在小直徑的樹脂包覆鋼管上，而且被螺紋擰緊在本體部15a的螺紋上；墊圈15c是裝在帽15b和小直徑的樹脂包覆鋼管之間的狹縫里，并由硅樹脂制成。
另一方面，為了使前側(cè)的輔助貨架組件2的輔助橫條11還具有如圖5所示的、防止被載放著的零件箱M從取出口落下的擋塊的功能，將其設(shè)置在比后側(cè)的輔助貨架組件3的輔助橫條12適當(dāng)高的位置上。而且前側(cè)輔助貨架組件2的輔助貨架導(dǎo)軌13如圖1、圖2和圖5所示，是使后端部放在貨架組件1的橫條6上，另一方面，由支持件16支持前端部，由此它處于與貨架組件1的貨架導(dǎo)軌7交替地能拆卸地懸掛著的位置。上述支持件16由橫條結(jié)合部16a和“コ”字形的導(dǎo)軌支持部16b構(gòu)成；橫條結(jié)合部16a呈現(xiàn)與輔助橫條11相結(jié)合的“コ”字形，而且使一側(cè)垂下，而“コ”字形導(dǎo)軌支持部16b是與這垂下的一側(cè)連續(xù)地設(shè)置并支持輔助貨架導(dǎo)軌13的端部。
另外，后側(cè)的輔助貨架組件3的輔助貨架導(dǎo)軌14、如圖1、圖2和圖6所示地、是使前端部放在貨架組件1的橫條6上，另一方面，由支持件17支持后端部、由此它處于與貨架組件1的貨架導(dǎo)軌7交替地能拆卸地懸掛著的位置。上述支持件17由橫條結(jié)合部17a和導(dǎo)軌支持部17b構(gòu)成；橫條結(jié)合部17a呈現(xiàn)與輔助橫條12相結(jié)合的“コ”字形，而導(dǎo)軌支持部17b則與其一側(cè)連續(xù)地設(shè)置并支持輔助貨架導(dǎo)軌14的端部。
在前后端附設(shè)著輔助貨架組件2、3的多個貨架組件1、如圖1、圖2、圖3、圖8和圖9所示地、由連接件18連接上下鄰接的貨架組件1中的側(cè)框架5的上部和下部的多個部分，由此能分離地疊積著。這個連接件18是使隔板18c設(shè)置在2個與側(cè)框架5的大直徑的樹脂包覆鋼管相結(jié)合的“コ”字形的鋼管結(jié)合部18a、18b之間將它們背對背地結(jié)合、而且在2個鋼管結(jié)合部18a、18b的一方側(cè)壁上、從大直徑的樹脂包覆鋼管的中心偏向開口側(cè)地設(shè)置著多個向內(nèi)突出的結(jié)合突起19而構(gòu)成的。
而且，在最下一級的貨架組件1中的兩側(cè)框架5的下部、如圖1、圖3和圖10所示地安裝著使貨架有流動傾斜角的用作腳4的前后車輪20、21，將裝在車輪與兩側(cè)框架5的下部之間的間隔件22、23的厚度做成后側(cè)的車輪21一方的較厚，借助車輪20、21的安裝使貨架有2度左右的流動傾斜角。
此外，在最下一級的貨架組件1的后部橫條6上、為了與上述前后的車輪20、21相結(jié)合地將腳做成能變更流動傾斜角，安裝著多個將柱塞能從后側(cè)車輪21向下方突出的地面千斤頂24(例如由哈馬克斯脫(株)公司制造的錘式鎖緊件900-2)。
在具有上述結(jié)構(gòu)的流動貨架中、為了將零件箱M投放到所要求的貨架組件1、先如圖1、圖6中的雙點(diǎn)劃線所示地松開連接件15、將附設(shè)在所要求的貨架組件1后端的輔助貨架組件3向后方拉出，將零件箱M載放在其上。從這放置開始，零件箱M由其自重而在輔助貨架導(dǎo)軌14上流動，并移動到貨架組件1的貨架導(dǎo)軌7上。接著，將輔助貨架組件3推入、將連接件系緊。通過重復(fù)這操作而將所要求個數(shù)的零件箱M投放到各個組件處。
后側(cè)輔助貨架3的連接件15可按照后側(cè)輔助貨架組件3的出入而松開或系緊，但由于輔助貨架組件3有與貨架組件1間的摩擦，因而不妨將其做成松開的狀態(tài)，以消除不小心地拔出的隱患。
而為了從所要求的貨架組件1取下組裝零件，如圖2、圖5中的雙點(diǎn)劃線所示地，先解除由連接件15形成的連接，將附設(shè)在所要求的貨架組件1前端的輔助貨架組件2向前方拉出，隨著這個輔助貨架組件2的拉出，將組裝零件從移動的零件箱M取出。隨著這個零件箱M的移動、后續(xù)的零件箱M因自重而流動，并與前邊的零件箱M相碰而停止。接著將輔助貨架組件2推入、進(jìn)行由連接件15形成的連接。
另一方面，在因生產(chǎn)流水線的編排組成進(jìn)行替換而使組裝零件的種類和個數(shù)、大小等發(fā)生變更的場合下，要增減在前后端附設(shè)輔助貨架組件2、3的貨架組件1的個數(shù)，或者如圖2、圖3中的雙點(diǎn)劃線所示地、加寬上述貨架組件1的幅度或?qū)⑵淇s小，而且增減貨架7、輔助貨架導(dǎo)軌13、14。
另外，在零件箱M的流動性發(fā)生變化的場下，如圖3和圖10中的雙點(diǎn)劃線所示地、使地面千斤頂24的柱塞伸長，由此使流動傾斜角增大到4～5度。
圖11、圖12、圖13和圖14是表示本發(fā)明流動貨架第2實(shí)施方式的側(cè)視圖、頂視圖、主要部分的正視圖和沿圖12中的XIV-XIV線取得的放大圖。在下面的說明中，與上述實(shí)施方式中的構(gòu)件相同的構(gòu)件都用相同的符號，并省略對其說明。
在這流動貨架中的各個貨架組件1的兩側(cè)框架5的面對著的內(nèi)側(cè)，為了對在帶轉(zhuǎn)輪的貨架導(dǎo)軌7上流動的零件箱M的左右兩側(cè)進(jìn)行導(dǎo)引、借助接頭、朝前后方向(即圖11中的左右方向)地安裝著大致沿水平延伸的合成樹脂制的導(dǎo)引桿25。
另一方面，在各個貨架組件1的前端部的橫條6上、向后方(圖12中的左方)地安裝著大致沿水平方向延續(xù)的制動器安裝板26。在這制動器安裝板26上附設(shè)著制動器裝置27，它呈現(xiàn)向前后方向延伸的臂狀、并將大致中間部支承在圖上沒表示出的支承在制動器安裝板26前端部的左右方向(圖12中的上下方向)的水平軸上而能擺動，設(shè)置成在向上彎折的后端部的制動部27a或安裝在前端部的滾子27b的任何一方突出在零件箱M的流動路徑、即突出在帶轉(zhuǎn)輪的貨架導(dǎo)軌7、帶轉(zhuǎn)輪的輔助貨架導(dǎo)軌13的上方場合下，另一方從上述流動路徑?jīng)]入，而且由圖中沒表示出的重錘或扭簧使制動部27a從上述流動路徑?jīng)]入，并與制動器安裝板26相接觸。
制動器裝置27的制動部27a和滾子27b之間的間隔比零件箱M底部的長度尺寸還小、而且該裝置被設(shè)定成在零件箱M的底部前端處于拉入狀態(tài)且與前側(cè)輔助貨架組件2的支持件16相接前、制動部27a位于零件箱M的底部后側(cè)脫離制動部27a的狀態(tài)。
為了使制動器裝置27的制動部27b能插入零件箱M的最前部和它的后續(xù)箱之間，使用一種隨著從上部到底部、斷面積逐漸減小的零件箱。
另一方面，各個貨架組件1和前側(cè)輔助貨架組件2是通過將油缸本體的基端部安裝在貨架組件1的前端部的橫條6中間部上而使前側(cè)的輔助貨架組件2能出入；而且通過將活塞桿的前端部借助支架29而安裝在能伸縮的輔助橫條28的中間部上的液壓缸30而個別地聯(lián)系著。上述輔助橫條28是連接在前側(cè)的輔助貨架組件2中的兩個輔助側(cè)框架的底部間的。
而且，在各個前側(cè)的輔助貨架組件2中的兩個輔助側(cè)框架9的面對著的前端上部安裝著光電傳感器或線路傳感器等傳感器31，對從零件箱M中的零件取出進(jìn)行檢測；將這傳感器31輸出的信號輸入到配設(shè)在流動貨架側(cè)方的控制裝置32里，根據(jù)預(yù)先被輸入的程序來控制所要求的液壓缸30的拉入(收縮)動作。
在各個貨架組件1和前側(cè)輔助貨架組件2上安裝著圖中沒表示的限位開頭，它們對零件箱M被設(shè)置到帶轉(zhuǎn)輪的貨架導(dǎo)軌7、帶轉(zhuǎn)輪的輔助貨架導(dǎo)軌13上進(jìn)行檢測。
另外，在圖11～圖14中，33是顯示裝置，這個顯示裝置33如下所述設(shè)有多個(圖中是4個)著上各種顏色的電燈33a、33b、33c、33d，以顯示流動貨架的各個操作階段或操作狀況，由控制裝置32輸出的信號使其亮燈。
在具有上述結(jié)構(gòu)的流動貨架中，為了把零件箱M投入到所要求的貨架組件1上，與上述第1實(shí)施方式的流動貨架同樣地，按圖11中的雙點(diǎn)劃線所示的、先將連接件15松開，把附設(shè)在所要求的貨架組件1后端上的輔助貨架組件3向后方拉出并把零件箱M放置在其上。從這放置開始、零件箱M由自重在輔助貨架導(dǎo)軌14上流動并移動到貨架組件1的貨架導(dǎo)軌7上。接著，將輔助貨架組件3推入、將連接件15擰緊。反復(fù)地進(jìn)行這操作就把所要求的零件箱M投入到各個組件上。
為了從所要求的貨架組件1取出組裝零件，先將所有前側(cè)的連接件15松開，使各個前側(cè)的輔助貨架組件2都能拉出。在這狀態(tài)下，由于液壓缸30的活塞桿被保持在收縮狀態(tài)，因而各個前側(cè)的輔助貨架組件2不能因自重而被拉出、被保持在圖11所示的拉入狀態(tài)下，而且由于制動器裝置27的滾子部27b由零件箱M按壓而被沒入在其流動路徑、制動部27a就突出在流動路徑上，阻止后續(xù)零件箱M的流動。
接著，在將控制裝置32的電源接通時(shí)，把從限位開關(guān)輸出的判為有零件箱M的載荷的信號輸入到控制裝置32里，并且從控制裝置32把信號輸?shù)斤@示裝置33，使1號電燈33a亮燈(表示可進(jìn)行作業(yè)、“綠”色)，同時(shí)根據(jù)預(yù)先輸入的程序、用控制裝置32輸出的信號使所要求的液壓缸30伸長地動作，如圖14中的雙點(diǎn)劃線所示地、與液壓缸相聯(lián)系的前側(cè)輔助貨架組件2與零件箱M一起被拉出、使顯示裝置33的2號電燈33b亮燈(表示在作業(yè)中、“橙”色)。
在這輔助貨架組件2被拉出時(shí)，由于制動器裝置27的滾子27b受零件箱M作用而被沒入在其流動路徑里，因而由制動部27a阻止后續(xù)的零件箱M的流動。
接著，作業(yè)人員一從被拉出的零件箱M取出組裝零件，就由傳感器31檢測，該信號被輸入到控制裝置32后使顯示裝置33的1號燈33a亮燈(可作業(yè)，“綠”色)，同時(shí)使液壓缸30進(jìn)行收縮動作、將輔助貨架組件2拉入。
在忘記將組裝零件取出時(shí)(例如、在1號燈亮燈后經(jīng)過一定時(shí)間)，使顯示裝置33的3號燈33c亮燈(表示不取出、“紅”色)，與流動貨架同時(shí)地將組裝生產(chǎn)線動作停止。
而且，在沒將零件箱M放置到流動貨架上、限位開關(guān)輸出的信號被輸入到控制裝置32里時(shí)，使顯示裝置33的4號燈亮燈(表示沒載荷、“紅”色)，與此同時(shí)，和忘記取出組裝零件場合相同地停止流動貨架和組裝生產(chǎn)線的動作。
在最前部的零件箱M是空的情況下，當(dāng)把零件箱M從輔助貨架組件2除去時(shí)，制動器裝置27的制動部27a由彈力作用而沒入到流動路徑，后續(xù)的零件箱M靠自重、從貨架組件1的貨架導(dǎo)軌7上流動到輔助貨架組件2的輔助貨架導(dǎo)軌13上。而且，由這后續(xù)的零件箱M向輔助貨架組件2的移動，使制動器裝置27的滾子27b沒入在流動路徑里，與此同時(shí)使制動部27a突出在流動路徑上，又阻止后續(xù)的零件箱M的流動。
在上述各個實(shí)施方式中都是說明把輔助貨架組件2、3附設(shè)在貨架組件1的前后端的，但本發(fā)明并不局限于這種結(jié)構(gòu)，也可以是不附設(shè)輔助貨架組件2、3的流動貨架。
而且本發(fā)明也不限于把貨架組件1的橫條6和輔助貨架組件2、3的輔助橫條11、12做成能伸縮的，也可以是把橫條6和輔助橫條11、12、28的長度做成一定的流動貨架。
而且，貨架組件1的側(cè)框架5、橫條6和輔助貨架組件2、3的輔助側(cè)構(gòu)架9、10和輔助橫條11、12、28也不局限于由樹脂包覆鋼管構(gòu)成，也可以是用通常的鋼管，型鋼及其他鋼管構(gòu)成的流動貨架。
此外，貨架組件1也不局限于一定的高度，也可以是與組裝零件箱M的高度相對應(yīng)的把200mm、300mm、400mm、500mm等高度不同的貨架組件適當(dāng)?shù)亟M合并加以重疊的流動貨架。
輔助貨架組件2、3的輔助側(cè)構(gòu)架9、10也不局限于“U”字形，也可以是“コ”字形及其他形狀的流動貨架。
另外，也不局限于流動傾斜是可變更的，還可以是有一定的流動傾斜角的流動貨架。
也不局限于連接件15設(shè)置在前后輔助貨架組件2、3上的場合，也可以是設(shè)置在能伸縮的橫條6和輔助橫條11、12上，或者只設(shè)置在前側(cè)輔助貨架組件2上的流動貨架。
如上所說，由于本發(fā)明第1實(shí)施方式的流動貨架隨著生產(chǎn)線的組成的替換能容易地變更貨架的構(gòu)架，因而能有效活用空間，而且由各貨架的組件化、使其有互換性，因而能更進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
又由于流動傾斜角是由安裝在最下一級的貨架組件上的腳提供的，因而能容易提供流動傾斜角。
由于第2實(shí)施方式的流動貨架能容易地變更取出口的個數(shù)和幅度，因而能把第1實(shí)施方式的貨架的作用效果進(jìn)一步提高。
第3種流動貨架除了有第1種流動貨架的作用效果之外，還由于外端部具有圓弧狀的輔助側(cè)構(gòu)架的前后輔助貨架組件是能拉出的，因而無論是組裝零件的取出還是零件箱的投入都能容易地進(jìn)行，而且能提高這時(shí)的安全性、并能呈現(xiàn)柔和的美感。
第4種流動貨架除了有第3種流動貨架的作用效果之外，還由于制動器裝置是根據(jù)最前部的零件箱存在與否而動作的蹺蹺板式的，因而能使其結(jié)構(gòu)簡單，而且能使制造成本減少。
第5種流動貨架除了有第4種流動貨架的作用效果之外，還由于前側(cè)的輔助貨架組件的拉入是根據(jù)傳感器輸出的信號而進(jìn)行的，因而能全自動地進(jìn)行最前部的零件箱的進(jìn)退。
第6種流動貨架除了有第3、第4或第5種流動貨架的效果之外，由于將取出口的的個數(shù)和幅度形成能容易變更的，因而能進(jìn)一步提高第1種流動貨架的作用效果。
第7種流動貨架除了有第1、第2、第3、第4、第5或第6種流動貨架的作用效果之外，由于流動傾斜角形成能變更的，因而不管組裝零件的流動性如何變化，總能把流動速度保持一定，由此能提高作業(yè)性。
權(quán)利要求
1.流動貨架，其特征在于它是將多個貨架組件能分離地疊積，而且在最下一級的貨架組件的兩側(cè)框架的下部安裝著帶有使其具有流動傾斜角的腳；上述貨架組件是用多個橫條連接在呈橫長的矩形的兩側(cè)框架的底部間、將帶有多個轉(zhuǎn)輪的貨架導(dǎo)軌架設(shè)在各個橫條上而構(gòu)成的。
2.如權(quán)利要求1所述的流動貨架，其特征在于上述各貨架組件的各個橫條是能伸縮的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的流動貨架，其特征在于上述各貨架組件的兩側(cè)框架和各個橫條是由接頭連接的樹脂包覆鋼管構(gòu)成的。
4.如權(quán)利要求1所述的流動貨架，其特征在于在上述各個貨架組件的前后端附設(shè)著前后的輔助貨架組件，這輔助貨架組件是由能向前后方向出入地裝在兩側(cè)框架的端部上的“U”字狀的前后的兩個輔助側(cè)構(gòu)架、連接在前后的兩個輔助側(cè)構(gòu)架的底部間的前后的輔助橫條和分別架設(shè)在前后的輔助橫條和貨架組件的橫條上的帶多個轉(zhuǎn)輪的輔助貨架導(dǎo)軌構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求4所述的流動貨架，其特征在于在上述各個貨架組件的前端部附設(shè)著制動器裝置，這制動器裝置是呈現(xiàn)向前后方向延伸的臂狀、支承在沿左右方向的水平軸上而能擺動，它是設(shè)置成向下方折彎的后端部的制動部或安裝在前端部上的滾子的任何一方突出在零件箱的流動路徑時(shí)，另一方則沒入于上述流動路徑，而且做成將制動部彈壓沒入于上述流動路徑。
6.如權(quán)利要求5所述的流動貨架，其特征在于它是附設(shè)著控制裝置、傳感器和液壓缸的，上述液壓缸是分別與上述各個貨架組件和前側(cè)的輔助貨架組件相聯(lián)、使前側(cè)的輔助貨架組件出入的；上述傳感器是與各個前側(cè)的輔助貨架組件的兩輔助側(cè)構(gòu)架面對著地安裝、檢測從零件箱將零件取出的；上述控制裝置是根據(jù)預(yù)先輸入的程序和從上述傳感器輸出的信號而控制所要求的液壓缸動作的。
7.如權(quán)利要求4、5或6中任意一項(xiàng)所述的流動貨架，其特征在于上述各個貨架組件的各個橫條和各個前后的輔助貨架組件的橫條是能伸縮的。
8.如權(quán)利要求4、5、6或7中的任意一項(xiàng)所述的流動貨架，其特征在于上述各個貨架組件的兩側(cè)框架和各個橫條以及各個前后側(cè)的輔助貨架組件的兩側(cè)構(gòu)架和橫條是由接頭連接的樹脂包覆鋼管構(gòu)成的。
9.如權(quán)利要求1～8中任意一項(xiàng)所述的流動貨架，其特征在于將使其具有上述流動傾斜角的腳設(shè)置成能變更流動傾斜角。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能有效地活用空間、而且能提高作業(yè)效率的流動貨架。它是將多個貨架組件1能分離地疊積,而且在最下一級的貨架組件兩側(cè)框架的下部安裝著帶有使其具有流動傾斜角的腳4;上述貨架組件是用多個橫條6連接在呈橫長的矩形的兩側(cè)框架5的底部間、將帶有多個轉(zhuǎn)輪的貨架導(dǎo)軌7架設(shè)在各個橫條上而構(gòu)成的。
文檔編號B65G1/10GK1203178SQ9711495
公開日1998年12月30日 申請日期1997年6月19日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月19日
發(fā)明者宮下宗晴, 志村益男 申請人:矢崎化工株式會社