專利名稱：喂線阻尼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于把纖維線從儲線輥送往在車間中可自由移動的機器人臂上的進料裝置時所用之喂線阻尼器。
熱凝塑料強化纖維產(chǎn)品的生產(chǎn)，可用工業(yè)機器人自動操作，這樣就可控制纖維進料裝置，以便把為了最大強度而選定的準確數(shù)量之纖維送出，但不使纖維穿過產(chǎn)品的外面那層塑料而突出在外。
由于機器人的重復(fù)精度高，這些產(chǎn)品的質(zhì)量可大大提高，同時，與惡劣的工作環(huán)境及勞動疲勞有關(guān)的問題也能得到解決。
纖維進料裝置最好位于一個可裝在可動機器人手臂上的送出頭中。一根或多根纖維線輸送給送出頭，它把纖維按適當長度切斷。纖維線的進給速度范圍可在每秒10米左右。
在這種進給速度下，要想停住進線而不冒任何亂纏線的風(fēng)險是難以做到的。
因而，本發(fā)明的目的，是提供一種解決上述難題的喂線阻尼器。
為此目的，本發(fā)明的特征在于線制動器及至少一個上面有推力作用著的可動導(dǎo)線器，線從自動送料輥前進，經(jīng)過制動器，穿過導(dǎo)線器并繼續(xù)朝著進料裝置前進，其方式是為了形成制動器與進料裝置之間的線阻尼器而使推力發(fā)生作用，該阻尼器長度可以改變。
下面，參照用附圖概略顯示的實施例來說明本發(fā)明，在附圖中，

圖1是符合本發(fā)明的喂線阻尼器之平面圖。
圖2是圖1所示喂線阻尼器的側(cè)視圖。
如圖所示，喂線阻尼器包括一個帶有2根豎導(dǎo)桿11的架子10。架子10帶著有導(dǎo)線孔13的肘形桿12，該導(dǎo)線孔供繞在輥14上放出的線15穿過。該線可由多纖維玻璃線、碳纖維或合成纖維構(gòu)成。導(dǎo)線孔13為線提供了一條基本上無摩擦的通道。
線從位置與地面齊平的輥14向上行進，穿過導(dǎo)線孔13，進到使回拉方向改為在導(dǎo)桿11之間垂直向下方向的一橫桿16上。導(dǎo)線器17可動地由導(dǎo)桿導(dǎo)向并也帶有一些導(dǎo)線孔13，線15穿過這些導(dǎo)線孔。接著，線由導(dǎo)線器17處沿上行方向繼續(xù)行進到導(dǎo)線管18處，該管再將導(dǎo)往未畫出的機器人臂上。
線制動器與橫桿16配合，它由一壓板19組成，該壓板裝在與架子10相連的一氣缸20的外端。壓板可由缸20的運行而被帶動得與橫桿16接合或離開，從而進線會被止住。
喂線阻尼器按下述方式運行在正常喂線時，經(jīng)由導(dǎo)線孔13和橫桿16拉線，在線中產(chǎn)生均衡的阻力使得線的送出均衡，這是有利的。如果機器人手臂在車間中移動以便或多或少的線時刻都被送出，導(dǎo)線器17就能分別沿著導(dǎo)桿上下移動，那樣一來線的長度會得到迅速調(diào)整。
如果要停止喂線，就啟動氣缸20，將壓板19壓到橫桿16上。此時，機器人臂端的送線還會短暫繼續(xù)而導(dǎo)線器17則沿著導(dǎo)桿11往上移動，直至線的拉動停止。當要重新開始送線時，開始就會有正確預(yù)拉的線備用，而沒有線上套圈或打結(jié)的風(fēng)險。
本發(fā)明不限于上述實施例，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可作許多變化。有可能。例如，可把導(dǎo)桿換為其他工具來控制纖維線的阻尼器。再如可用彈簧裝置替換施于導(dǎo)線器17上的重力作用。
權(quán)利要求書按照條約第19條的修改1.把纖維線(15)從儲線輥(14)上送往車間中可自由移動的機器人臂上的進料裝置時所用之喂線阻尼器，它包括一個線制動器(16，19，20)及至少一個可移動的導(dǎo)線器(17)，其中，線從儲線輥(14)前進，經(jīng)過制動器(16，19，20)，穿過導(dǎo)線器(17)并繼續(xù)朝著進料裝置前進，其方式是為了形成制動器與進料裝置之間的線阻尼器而使推力發(fā)生作用，該阻尼器長度可以改變，其特征在于線制動器包括一根輥子(16)，線(15)在上面行進；還包括作用于該輥子上并可由氣缸(20)控制的一塊壓板(19)。
權(quán)利要求
1.用于把纖維線(15)從儲線輥(14)上送往車間中自由移動的機器人臂上的進料裝置時所用的喂線阻尼器，其特征在于設(shè)有線制動器(16，19，20)及至少一個上面有推力作用著的可動導(dǎo)線器(17)，使線從儲線輥(14)前進，經(jīng)過制動器(16，19，20)，穿過導(dǎo)線器(17)并繼續(xù)朝前進料裝置前進，其方式是為了形成制動器與進料裝置之間的線阻尼器使推力發(fā)生作用，該阻尼器長度可以改變。
2.如權(quán)利要求1所述的阻尼器，其特征在于線制動器包括一根輥子(16)，線(15)在上面行進；還包括作用于輥子上并可由氣缸(20)控制的一塊壓板(19)。
3.如權(quán)利要求1所述的阻尼器，其特征在于導(dǎo)線器包括導(dǎo)線孔(13)穿過且借助導(dǎo)桿(11)而被導(dǎo)向的支座(17)。
4.如權(quán)利要求1所述的阻尼器，其特征在于導(dǎo)桿(11)豎直安裝，作用于導(dǎo)線器(17)上的推力由重力提供。
全文摘要
一種把纖維(15)從自動送料輥(14)送往車間中可自由移動的機器人臂上進料裝置時所用的喂線阻尼器，包括線制動器(16，19，20)及至少一個可移動的導(dǎo)線器(17)，推力作用于導(dǎo)線器上。線從自動送料輥(14)前進，經(jīng)過制動器(16，19，20)，穿過導(dǎo)線器(17)并繼續(xù)朝著進料裝置前進，其方式是為了形式制動器與進料裝置之間的線阻尼器而使推力發(fā)生作用，該阻尼器長度可以改變。
文檔編號B65H51/20GK1140439SQ9519159
公開日1997年1月15日 申請日期1995年2月13日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月14日
發(fā)明者凱耶爾·桑德 申請人:阿普利卡特系統(tǒng)公司