專利名稱：自動落紗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種單紗錠獨立式自動落紗機，它是能自動地進行包含紙管交換或?qū)Ъ喌嚷浼喿鳂I(yè)的落紗機。
過去，在有卷繞紗錠的纖維機械中常把下列兩種落紗機用作取下滿管卷裝并換成空紙管的裝置，即，由設(shè)置在機架上的落紗臂使全部滿管卷裝都落紗的整機落紗式落紗機，或由沿著機架行走的臺車、按順序進行落紗的行走式落紗機。近年來，提出一種比行走式落紗機更容易設(shè)置、適用性更廣的、而且是各個紗錠能單個落紗的系統(tǒng)的單紗錠獨立式自動落紗機(參照日本專利公報特開平5-85669號)。
但，上述提案的自動落紗機必需針對各個紗錠設(shè)置多個馬達(傳動裝置)和傳感器，有使零件數(shù)增多、成本增高的問題。
本發(fā)明的目的是提供一種能降低成本的單紗錠獨立式自動落紗機。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案本發(fā)明的自動落紗機具有把多個并排設(shè)置的卷繞紗錠分別地裝設(shè)著的落紗裝置；把驅(qū)動力供給這落紗裝置、并且沿上述卷繞紗錠并排設(shè)置方向延伸的驅(qū)動軸；使驅(qū)動軸和落紗裝置適當?shù)剡B接或分離的離合機構(gòu)。本發(fā)明的自動落紗機的另一方案是具有把多個并排設(shè)置的卷繞紗錠分別地裝設(shè)著的落紗裝置；把各個驅(qū)動力供給落紗裝置的各個機構(gòu)的、并且是沿上述卷繞紗錠并排設(shè)置方向延伸的多個驅(qū)動軸；把驅(qū)動軸和上述各個機構(gòu)適當?shù)剡B接或分離的離合機構(gòu)；設(shè)置在上述各個驅(qū)動軸的端部、使這些驅(qū)動軸個別地或適當同步地被驅(qū)動的聯(lián)鎖機構(gòu)。上述的離合機構(gòu)是由根據(jù)滿管信息作出動作指令的控制機構(gòu)使每個卷繞紗錠依次地動作的。而上述的控制機構(gòu)是用來使?jié)M管以外的卷繞紗錠的離合機構(gòu)適當?shù)貏幼鞯氖謩硬僮鳈C構(gòu)。
由于本發(fā)明的自動落紗機具有上述的結(jié)構(gòu)，因而當離合機構(gòu)使成為滿管的卷繞紗錠的落紗裝置與驅(qū)動軸相連接時，受到驅(qū)動力的落紗裝置只對這個紗錠進行卷裝排出，在其他卷繞紗錠中繼續(xù)進行卷繞。在通常的落紗作業(yè)中，聯(lián)鎖機構(gòu)使各個機構(gòu)根據(jù)規(guī)定的程序動作，而且可根據(jù)需要，使各個驅(qū)動軸個別地動作，例如在該紗錠中只進行導紗動作。當多個卷繞紗錠同時成為滿管時，控制機構(gòu)將時間錯開地使離合機構(gòu)動作。在成為滿管之前、由剪紗等使其再開始卷繞時，手動操作機構(gòu)通過使離合機構(gòu)動作來進行卷裝的排出等作業(yè)。
本發(fā)明的自動落紗機主要能產(chǎn)生下述的優(yōu)良效果。
(1)用本發(fā)明第一方案的自動落紗機的結(jié)構(gòu)能提高生產(chǎn)效率，而且能削減構(gòu)件的件數(shù)，降低成本。
(2)用本發(fā)明第二方案的自動落紗機能根據(jù)需要只使各個卷繞紗錠機構(gòu)中的一個進行動作。
(3)用本發(fā)明第三方案的自動落紗機能迅速地處理重復的落紗。
(4)用本發(fā)明第四方案的自動落紗機能利用落紗以外的時間來自動地進行導紗等作業(yè)。
以下參照附圖對本發(fā)明的實施例做具體說明。


圖1是表示本發(fā)明的自動落紗機第1實施例的正面圖。
圖2是表示本發(fā)明的第2實施例的側(cè)面圖。
圖3是圖2所示實施例的正面圖。
圖4是表示圖2所示實施例的主要部分的側(cè)面圖。
圖5是表示沿圖2的A-A線方向的視圖。
圖6是說明第2實施例的作用的時間圖。
圖1是表示本發(fā)明的自動落紗機的第1實施例的正面圖。這個自動落紗機主要由構(gòu)成假捻機1主體的、分別設(shè)置著多個卷繞紗錠2的落紗裝置3；沿卷繞紗錠2并排設(shè)置方向延伸的驅(qū)動軸4、5、6；以及把驅(qū)動軸4、5、6與落紗裝置3適當?shù)剡B接或分離用的構(gòu)成離合機構(gòu)的電磁離合器7、8、9構(gòu)成。
卷繞紗錠2被并列地設(shè)置成上中下三段(圖中只表示上段的卷繞紗錠)，它具有分別地保持卷裝10的托架11、與紙管(卷裝10)摩擦接觸地使其回轉(zhuǎn)用的摩擦輥12。以及使被卷的紗橫動的橫動裝置13。本實施例還把作為控制機構(gòu)的包含控制盤14的控制終端15設(shè)置在機架的一端；把包含使各段的驅(qū)動軸4、5、6分別地回轉(zhuǎn)的驅(qū)動部16的傳動終端17設(shè)置在機架的另一端。在各個卷繞紗錠2上設(shè)置著用來計測卷繞時間的落紗計時器18，用卷繞經(jīng)過的時間對卷裝10進行定長管理。即，當成為滿卷時，由落紗計時器18的信號，控制盤14能對驅(qū)動部16和該紗錠的電磁離合器7、8、9發(fā)出動作指令。由于假捻機1中成為滿卷的時間相當長(例如達10小時)，因而幾乎不存在多個卷繞紗錠2同時成為滿卷的場合，但在一個卷繞紗錠20進行落紗時，即使另一個卷繞紗錠2成為滿卷，也不使它的電磁離合器7、8、9通電、將其控制成在先行的落紗結(jié)束之后，另一個卷繞紗錠2繼續(xù)進行落紗。即，在防止另一個滿卷的卷繞紗錠2上發(fā)生錯誤動作的同時、能迅速地處理重復的落紗。
落紗裝置3由使托架11開關(guān)和展開的托架動作機構(gòu)19、把空紙管20供給托架11的紙管供給機構(gòu)21、將紗掛到被保持在托架11上的紙管20上的導紗機構(gòu)22構(gòu)成。驅(qū)動軸4、5、6被分別配置在這些機構(gòu)19、21、22上，由驅(qū)動部16的作為聯(lián)鎖機構(gòu)的臂和馬達(圖中沒表示)，按各自的時間以規(guī)定的角度和方向回轉(zhuǎn)。在各個驅(qū)動軸4、5、6和各個機構(gòu)19、21、22之間設(shè)置著電磁離合器7、8、9，通過對離合器通電，使它們連接起來就能傳遞回轉(zhuǎn)驅(qū)動力。
這樣，當一個卷繞紗錠2成為滿管時，根據(jù)其落紗計時器18的信息、控制盤14對驅(qū)動部16和電磁離合器7、8、9輸出動作指令。由這動作指令，托架動作機構(gòu)19先使托架11向后方展開，通過在這位置上的打開，使成為滿管的卷裝10排出，此后紙管供給機構(gòu)21使空紙管20保持在托架11上。然后由托架動作機構(gòu)19使托架11向前方展開，使紙管20與摩擦輥12摩擦接觸，由導紗機構(gòu)22的導紗臂23的回轉(zhuǎn)把紗掛至紙管端部上。此后，由摩擦輥12的回轉(zhuǎn)和橫動裝置13的橫動再開始卷繞。
借助這種結(jié)構(gòu)，在成為滿管的那個卷繞紗錠2上，能使卷裝10立即落紗、開始下一個卷繞，因而能提高生產(chǎn)效率，又由于馬達等驅(qū)動源和聯(lián)鎖機構(gòu)只要設(shè)置在機架的一個位置上就可以，而且它的驅(qū)動力只對一個紗錠那樣的比較小規(guī)模，因而能削減零件數(shù)、降低成本。還能容易維護保養(yǎng)。在各個卷繞紗錠2上設(shè)置著使?jié)M管以外的卷繞紗錠進行導紗用的作為手動操作機構(gòu)的操作開關(guān)24，并與控制盤14相連接。即，在假捻機1中，當有斷頭時，雖然就在那時刻使卷裝10與空紙管20交換、并開始新的卷繞，但先通過操作人員使端紗保持在吸氣管(圖中沒表示)上之后、接通操作開關(guān)24就能使驅(qū)動部16和電磁離合器7、8、9驅(qū)動，由此，能自動地進行到導紗工序為止的動作。還通過將其做成能使各個驅(qū)動軸4、5、6個別地驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，例如只用導紗機構(gòu)22的驅(qū)動軸6使其動作，因而能根據(jù)需要、只自動地進行導紗作業(yè)。
下面，說明作為本發(fā)明具體實施例的第2實施例。如圖2和圖3所示，這個自動落紗機設(shè)置著作為落紗裝置的托架動作機構(gòu)31、紙管供給機構(gòu)32和導紗機構(gòu)33，而且設(shè)置著作為驅(qū)動軸的供托架動作機構(gòu)31用的第1回轉(zhuǎn)軸34和滑動軸35、供紙管供給機構(gòu)32用的第2回轉(zhuǎn)軸36，還設(shè)有另一個供導紗機構(gòu)33用的驅(qū)動機構(gòu)。還在第1回轉(zhuǎn)軸34上設(shè)置著供托架動作機構(gòu)31用的、作為離合機構(gòu)的電磁調(diào)節(jié)器3737，此外，還設(shè)有限制機構(gòu)，在托架38不進行展開動作的狀態(tài)下，即使軸34、35、36進行回轉(zhuǎn)或滑動，也不會驅(qū)動其機構(gòu)。在橫動裝置13的附近還設(shè)置著由第1回轉(zhuǎn)軸34驅(qū)動的紗剪機構(gòu)39。
回轉(zhuǎn)軸34、36分別通過聯(lián)軸節(jié)45、46與設(shè)置在傳動終端17的側(cè)板40上的帶減速機的馬達41、42的輸出軸43、44相連接。在聯(lián)軸節(jié)45、46上安裝著小板47、48，與控制盤(圖中沒表示)連接的一對傳感器49、50與這些小板相對著地適當設(shè)置著，由它們的感知就能測出回轉(zhuǎn)軸34、36的回轉(zhuǎn)位置。
滑動軸35與第1回轉(zhuǎn)軸34接近地并列設(shè)置在大致相同的高度處(圖3中用雙點畫線表示)，與安裝在側(cè)板40上的線性馬達51連接著，能以規(guī)定的行程、沿軸向進行往復移動。
托架動作機構(gòu)31包括分別與托架38相接合的展開用的羅拉52和開關(guān)用的羅拉53。托架38由軸部55、固定臂57和可動臂58構(gòu)成，軸部55內(nèi)裝著與軸34、35、36大致平行延伸的軸桿54，而固定臂57是從軸部55的兩端、與其成直角地延伸出的帶有保持紙管20用的紙管保持件56。又如圖4所示，軸桿54支承在一對保持托板60上，而保持托板60是從沿著紗錠并行設(shè)置方向延伸的支承導軌59突出的。保持托板60上形成第1回轉(zhuǎn)軸34和滑動軸35通過的貫通孔，在另一個保持托板60的貫通孔里分別設(shè)置著支承軸34、35的軸承61、62。此外，在軸桿54上還設(shè)置著彈簧(圖中沒表示)，該彈簧使托架38適當?shù)叵蚰Σ凛?2一側(cè)施力，由此得到一定的接觸壓力。而且在軸部55設(shè)置著安裝在軸部的縱向方向中央的扇形結(jié)合板63，能用展開用的羅拉52推動。
展開用的羅拉52通過托板65、與滑動筒體66一起支承在電磁調(diào)節(jié)器37的進退桿64上。電磁調(diào)節(jié)器37則用支承板69與第1回轉(zhuǎn)軸34并列地設(shè)置。滑動筒體66能自由沿軸向滑動地嵌裝在第1回轉(zhuǎn)軸34上。通過壓縮彈簧67、將固定筒體68連接在滑動筒體66的另一端上，通過使固定筒體68隨著回轉(zhuǎn)軸而轉(zhuǎn)動，能使滑動筒體66也繞著軸而回轉(zhuǎn)。而且，當電磁調(diào)節(jié)器37“OFF”時，由壓縮彈簧67的彈力作用、把展開用的羅拉52保持在與結(jié)合板63分開的位置上(圖3左側(cè)所示的卷繞紗錠2a的狀態(tài))；當電磁調(diào)節(jié)器37“ON”時，展開用的羅拉52處在與結(jié)合板63沿軸的徑向重疊的位置(圖3右側(cè)所示的卷繞紗錠2b的狀態(tài))。在這狀態(tài)下，當?shù)?回轉(zhuǎn)軸34回轉(zhuǎn)驅(qū)動時，展開用的羅拉52推動結(jié)合板63，使托架38向后方展開。在托架38的后部設(shè)置著臨時保管卷裝10的接受部70，這個接受部70是通過在沿著紗錠并設(shè)方向延伸的后部支承導軌71上安裝框架板72而構(gòu)成，在其上端安裝著朝后方、向下傾斜的落水管狀的導引軌道73。即，從托架38上卸下的卷裝10、在它的紙管兩端被導引軌道73約束著的狀態(tài)下，靠自重轉(zhuǎn)動到規(guī)定的臨時存放的場所74。在框架板72的前方端部上設(shè)置著與托架38的固定臂57相接的制動部件75。另外，在導引軌道73或臨時存放的場所74的適當位置上設(shè)置著用來確認卷裝10被排出的傳感器(圖中沒表示)。
另一方面，在托架38的可動臂58上設(shè)置著轉(zhuǎn)動銷76，它是在臂的中間部位與其長度方向垂直的，由此，使前端部構(gòu)成能繞銷76轉(zhuǎn)動成傾斜的桿部77。轉(zhuǎn)動銷76上設(shè)有將桿部77彈向關(guān)閉方向的彈簧(圖中沒表示)。而且在桿部77的底端安裝著朝軸部55一側(cè)延伸的結(jié)合板78，它能由開關(guān)用的羅拉53推動。開關(guān)用的羅拉53通過托架79向上傾斜地安裝在滑動軸35上。把這個位置調(diào)節(jié)成如圖2所示地、只在托架38向后展開至與制動部件75相接的規(guī)定位置(P)上時，才與結(jié)合板78在軸向上重疊。
紙管供給機構(gòu)32設(shè)有將多根紙管20在并排狀態(tài)下加以收存的紙管儲存器80、與托架38結(jié)合的限制下降用的輥81。紙管儲存器80的底部由裝在第2回轉(zhuǎn)軸36上的支承構(gòu)件82支承，能根據(jù)軸的回轉(zhuǎn)、從大致水平的待機狀態(tài)回轉(zhuǎn)移動至紙管送進位置。這個紙管送進位置是指前端開口部83是在與上述的處在規(guī)定位置(P)的托架38的紙管保持構(gòu)件56的高度相一致的位置。在上述前端開口部83上設(shè)置著從下方支撐紙管20的支承銷85，通過小的彈簧85a把支承銷85安裝在紙管儲存器80的底板84上，它在最前端的紙管20被拉出時發(fā)生彎曲、只容許這個紙管20排出。限制下降用的輥81支承在從側(cè)面段呈“L”字形的托架86的下端部，而托架86是安裝在紙管儲存器80的底板84上的。托架86的上端部通過軸承87支承在第2回轉(zhuǎn)軸36上，能與紙管儲存器80一起轉(zhuǎn)動。而且在托架38的固定臂57上安裝著與限制下降用的輥81相結(jié)合的結(jié)合板88，這個結(jié)合板88被做成它的上緣是沿著托架38的展開軌道呈圓弧形的、以一定的長度朝托架38的后方延伸的。即，在托架38處在規(guī)定位置(P)以外時，與限制下降用的輥81相接，通過托架86支承著紙管儲存器80；構(gòu)成即使第2回轉(zhuǎn)軸36進行回轉(zhuǎn)，也只有支承構(gòu)件82轉(zhuǎn)移動的狀態(tài)，使紙管儲存器80不會下降(參照圖4)。此外，在紙管儲存器80的位置間還有支承托架90安裝在上部支承導軌91上，支承托架90通過軸承89支承第2回轉(zhuǎn)軸36的。
如圖5所示，紗剪斷機構(gòu)39由設(shè)有刀刃92的紗導入溝93的刀具94；設(shè)置在第1回轉(zhuǎn)軸34上的凸輪95；以及由凸輪95驅(qū)動的、使刀具94動作的連桿機構(gòu)96構(gòu)成。刀具94為橫斷繞卷中的紗道y1而被裝在保持板97上，保持板97支承在轉(zhuǎn)軸118上，而轉(zhuǎn)軸118是在橫動裝置13的前端沿繞卷紗錠并排設(shè)置方向設(shè)置的。凸輪95是在大約1/2圓周上有較大直徑部分的輪廓曲線，與展開用的羅拉52形成一定相位地安裝在滑動筒體66的另一端上。即，由電磁調(diào)節(jié)器37的驅(qū)動，能與展開用的羅拉52一樣地、在與連桿機構(gòu)96分離的位置(圖3的左側(cè)卷繞紗錠2a的狀態(tài))和沿軸徑方向與連桿機構(gòu)96重疊位置(圖3的右側(cè)紗錠2b的狀態(tài))間移動。連桿機構(gòu)96由連桿98和連桿架99及凸輪從動構(gòu)件100構(gòu)成。連桿98是沿著與軸34、35垂直的方向朝前后延伸的；連桿架99是裝在連桿98的前端并與轉(zhuǎn)軸118相連接的；凸輪從動構(gòu)件100是設(shè)置在連桿98的后端的。凸輪從動構(gòu)件100是由安裝著前端帶有結(jié)合輥101、102的叉狀板的筒構(gòu)件103構(gòu)成，并能自由回轉(zhuǎn)地嵌裝在與第1回轉(zhuǎn)軸34并行設(shè)置的支承軸104上。支承軸104裝在一對保持托板60的下側(cè)之間。而且，由一個結(jié)合輥102從凸輪95的大直徑部分離開時產(chǎn)生的與另一個結(jié)合輥101的段差，該筒構(gòu)件103繞圖2中的反時針方向回轉(zhuǎn)，從而使連桿98朝后方(箭頭S所示方向)滑動，使保持板97朝著提起刀具94的方向擺動。即，使刀具94位于橫動中的紗道y1的高度上，由此把紗捕捉至紗導入溝94里，然后將其剪斷。在保持板97的轉(zhuǎn)軸118的位置上還設(shè)置著把被剪斷的紗吸引保持住的吸氣管105，它的吸引口106突出在保持板97上。在吸氣管105的底端側(cè)連接著吸氣源(圖中沒表示)和斷紗收存部(廢紗箱)106。在吸氣管105和斷紗收存部106之間設(shè)有開關(guān)閥107，它是只在必要的時候供給抽吸空氣用的。
如圖5所示，導紗機構(gòu)33由設(shè)置在橫動裝置13一側(cè)上的導紗桿108和使導紗桿108回轉(zhuǎn)用的回轉(zhuǎn)螺旋管(回轉(zhuǎn)機構(gòu))109構(gòu)成。導紗桿108，其基端支承在支軸111上，而支軸111是直立地設(shè)置在與橫動裝置13的上面平行的安裝板110上的；導紗桿108的前端安裝著捕捉紗的鉤子構(gòu)件112。回轉(zhuǎn)螺旋管109設(shè)置在支軸111的附近，安裝在它的輸出軸113上的齒輪114與支軸111上的齒輪115嚙合著。而且能由回轉(zhuǎn)螺旋管109的驅(qū)動，使導紗桿108從前方的待機位置(圖5中用雙點線表示的)向后方大致回旋180度，在其回旋過程中，把保持在吸氣管105上的紗y2捕捉位，并拉至紙管20的一端的位置上。在紙管20的一端側(cè)，有托架38的紙管保持構(gòu)件56、在這紙管保持構(gòu)件56上設(shè)置著，形成切口(圖中沒表示)的圓板116。即，在導紗桿108把紗y2拉出的狀態(tài)下，由紙管20與摩擦輥12的摩擦接觸而回轉(zhuǎn)時，把紗y2導引至圓板116上，從而卷繞在紙管20上。此外，在安裝板110上還設(shè)置著當導紗桿108朝紙管側(cè)回旋時，與其側(cè)部相接的制動構(gòu)件117。
在控制盤里裝有按圖6所示的時間、使各個機構(gòu)31、32、33、39聯(lián)鎖地動作的程序控制回路。即，這個控制盤兼作聯(lián)鎖機構(gòu)。上述這些動作是根據(jù)設(shè)有馬達41、42的傳感器49、50和其他傳感器而起動的。還設(shè)置著使各個軸34、35、36和回轉(zhuǎn)螺旋管109分別地驅(qū)動的各自控制回路，由鍵輸入或者由設(shè)置在各個卷繞紗錠上的手動操作開關(guān)，例如由回轉(zhuǎn)螺旋管109的驅(qū)動可只使導紗桿108動作；或者由第1回轉(zhuǎn)軸34的驅(qū)動，在剪紗時只使托架38進行提升動作。在各個卷繞紗錠設(shè)置開關(guān)的場合下，最好通過設(shè)置表示另外的紗錠在落紗中的指示燈、或做成在落紗中開關(guān)不能動作的結(jié)構(gòu)來防止重復和錯誤動作。
下面，說明本實施例的動作(參照圖6)。
當卷繞紗錠中的一個2b成為滿管時，根據(jù)它的落紗時間的信息、控制盤對電磁調(diào)節(jié)器37通電，同時使第1回轉(zhuǎn)軸34的馬達41驅(qū)動由電磁調(diào)節(jié)器37的勵磁，把展開用的羅拉52和凸輪95分別位于與結(jié)合板63和結(jié)合輥101、102相同的面上。然后由第1回轉(zhuǎn)軸34的回轉(zhuǎn)、凸輪95先使連桿機構(gòu)96驅(qū)動，把刀具94提起。由此，把被橫動的紗捕捉至紗導入溝93里并加以剪斷，端紗被吸引保持在吸氣管105上。根據(jù)紗被剪斷的時間，使展開用的羅拉52與結(jié)合板63相接，再通過回轉(zhuǎn)移動來推動，使托架38向后方展開至規(guī)定位置(P)。接著，滑動軸35的線性馬達51被驅(qū)動，使滑動軸35朝圖3中的左方移動。由這滑動的作用，開關(guān)用的羅拉53推動結(jié)合板78，使可動臂58的桿部77轉(zhuǎn)動成傾斜，使紙管保持構(gòu)件56與卷裝10脫離。由此使卷裝10與托架38分離，送出到接受部70。
當接受部70的傳感器檢測到卷裝10被排出時，使第2回轉(zhuǎn)軸36回轉(zhuǎn)，把紙管儲存器80下降、并使前端的空紙管20移動至紙管保持構(gòu)件56的位置。這時，使滑動軸35朝相反方向滑動，由此解除開關(guān)用的羅拉53與結(jié)合板78的結(jié)合，使桿部77朝關(guān)閉方向回歸，從而使新的紙管20被把持住。在把持著紙管20的時間里，使第2回轉(zhuǎn)軸36朝反方向回轉(zhuǎn)，紙管儲存器80將把持的紙管20送進后、回歸至待機位置。若紙管儲存器80回歸至待機位置，使第1回轉(zhuǎn)軸34朝反方回轉(zhuǎn)，隨著這回轉(zhuǎn)，如圖4所示，由彈簧的彈力作用使托架38朝前方展開，使紙管20與摩擦輥12接觸而回轉(zhuǎn)。此時解除對電磁調(diào)節(jié)器37的通電，使展開用的羅拉52和凸輪95回歸至原來位置上，而且使回轉(zhuǎn)螺旋管109驅(qū)動，從而使導紗臂108回旋。由這回旋，把保持在吸氣管105上的紗y2送至紙管保持構(gòu)件116上，并被卷繞在紙管20上，繼續(xù)由橫動裝置13使其橫動地開始正式卷繞。
這樣，由于能極順利地進行從紗的剪斷到導紗為至的一連串的動作，而且在紙管儲存器80上設(shè)置限制下降用的輥81，在滑動軸35設(shè)置適當配置的開關(guān)用的羅拉53，做成只相對于向后方展開狀態(tài)的托架38才能動作，因而即使第2回轉(zhuǎn)軸36和滑動軸35被驅(qū)動，在落紗中的卷繞紗錠2b以外的卷繞紗錠2a上，不會發(fā)生紙管供給動作或托架開關(guān)動作。也就是說，用這些結(jié)構(gòu)構(gòu)成可靠性高的離合機構(gòu)，電磁調(diào)節(jié)器桿可以只設(shè)在第1回轉(zhuǎn)軸34上，使控制變得簡單，傳感器數(shù)量可減少。因此，加上各個馬達41、42、51用一臺就能完成，就能更進一步減少構(gòu)件數(shù)，使成本降低。
上述的實施例是表示把本發(fā)明用在假捻機的場合下的，但本發(fā)明并不局限于此，它可廣泛地用在具有同樣的卷繞紗錠的纖維機械等領(lǐng)域里。
權(quán)利要求
1.一種自動落紗機，其特征在于它具有把多個并排設(shè)置的卷繞紗錠分別地裝配著的落紗裝置；把驅(qū)動力供給這落紗裝置的、并且沿上述卷繞紗錠并排設(shè)置方向延伸的驅(qū)動軸；以及使上述驅(qū)動軸和落紗裝置適當?shù)剡B接或分離的離合機構(gòu)。
2.一種自動落紗機，其特征在于它具有把多個并排設(shè)置的卷繞紗錠分別地安裝的落紗裝置；分別把驅(qū)動力供給落紗裝置的各個機構(gòu)的、并且是沿上述卷繞紗錠并排設(shè)置方向延伸的多個驅(qū)動軸；把這驅(qū)動軸和上述各機構(gòu)適當?shù)剡B接或分離的離合機構(gòu)；設(shè)置在上述各驅(qū)動軸的端部、使這些驅(qū)動軸分別地或者適當同步地被驅(qū)動用的聯(lián)鎖機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動落紗機，其特征在于上述的離合機構(gòu)是由根據(jù)滿管信息作出動作指令的控制機構(gòu)使每個卷繞紗錠依次地動作的。
4.如權(quán)利要求3所述的自動落紗機，其特征在于上述的控制機構(gòu)具有用來使?jié)M管以外的卷繞紗錠的離合機構(gòu)適當?shù)貏幼鞯氖謩硬僮鳈C構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能降低成本的單紗錠獨立式的自動落紗機。它具有把多個并排設(shè)置的卷繞紗錠分別地裝著落紗裝置；把驅(qū)動力供給落紗裝置的、并且沿卷繞紗錠并排設(shè)置方向延伸的驅(qū)動軸；使驅(qū)動軸和落紗裝置適當?shù)仉x合的電磁離合器。
文檔編號B65H67/04GK1128306SQ95108610
公開日1996年8月7日 申請日期1995年8月7日 優(yōu)先權(quán)日1994年8月5日
發(fā)明者平井和保 申請人:村田機械株式會社