專利名稱：輪胎式散料裝車機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬裝載機(jī)械，具體地說是一種輪胎式散料裝車機(jī)。
目前常用的散料裝車機(jī)有以下幾種形式人工向移動(dòng)式膠帶輸送機(jī)，通常需要10-12人，用鐵鍬人工上料，這種機(jī)械無自動(dòng)上料和自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，輸送量不足，移動(dòng)不便。
輪式裝載機(jī)由于該機(jī)械是周期性間隙取料，輔助時(shí)間長，裝車效率低，造價(jià)較大，且需要有較大的回轉(zhuǎn)場(chǎng)地。
礦山巷道掘進(jìn)機(jī)和履帶式裝載機(jī)，主要用于礦山水平巷道，將采掘機(jī)械開采的煤或者礦石取至裝載機(jī)，再轉(zhuǎn)經(jīng)膠帶輸送機(jī)運(yùn)往地面，達(dá)到采運(yùn)聯(lián)合作業(yè)，但該裝載機(jī)體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，行走部分采用履帶式，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用的是機(jī)械摩擦離合器和差動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而傳動(dòng)鏈和操作系統(tǒng)十分復(fù)雜，此外，由于兩條履帶構(gòu)成了一個(gè)矩形底盤，回轉(zhuǎn)半徑很大，轉(zhuǎn)彎遲鈍，所以在地面使用不便。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種回轉(zhuǎn)半徑小、操作方便靈活、造價(jià)低廉的高效輪式散料裝車設(shè)備，主要解決地面料場(chǎng)散料裝車作業(yè)中存在的上述問題。
按本實(shí)用新型提出的輪胎式散料裝車機(jī)，它由取料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)組成，在行走機(jī)構(gòu)中，電動(dòng)機(jī)直聯(lián)減速機(jī)，減速機(jī)主軸上的圓錐齒輪和傳動(dòng)軸上的圓錐齒輪嚙合，在傳動(dòng)軸的兩側(cè)端各裝有一只電磁離合器，在傳動(dòng)軸端離合器外側(cè)各安裝帶有輪胎的半軸，傳動(dòng)軸和半軸通過電磁離合器實(shí)現(xiàn)離合連接。


圖1為本實(shí)用新型側(cè)向示意圖。
圖2為本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)示意。
圖3為本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
附圖中，本實(shí)用新型為取料機(jī)構(gòu)1，行走機(jī)構(gòu)2和送料機(jī)構(gòu)3組成，取料機(jī)構(gòu)1為已知技術(shù)，由左右兩套曲柄搖桿機(jī)構(gòu)組成，主動(dòng)圓盤5相當(dāng)于曲柄，取料臂4相當(dāng)于連桿，其一端鉸接于主動(dòng)圓盤5上，另一端與搖桿6鉸接，搖桿6的一端則與機(jī)架鉸接，取料時(shí)，啟動(dòng)兩臺(tái)對(duì)稱布置的電動(dòng)機(jī)7，經(jīng)減速機(jī)和圓錐齒輪驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)圓盤5相向回轉(zhuǎn)，兩只取料臂4分別沿著一個(gè)倒腰形封閉曲線的軌跡運(yùn)動(dòng)，當(dāng)一只取料臂4取料時(shí)，另一只則處于返回行程，進(jìn)行連續(xù)取料動(dòng)作，同時(shí)通過取料傳動(dòng)箱帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)滾筒同步回轉(zhuǎn)。
送料機(jī)構(gòu)3為已知技術(shù)，由傳動(dòng)滾筒、改向滾筒、托輥、膠帶及機(jī)架等組成，其作用為運(yùn)送由取料機(jī)構(gòu)取到的物料至各種車輛或其他設(shè)備。
本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下電動(dòng)機(jī)8直聯(lián)擺線針輪減速機(jī)9，經(jīng)減速機(jī)主軸上的圓錐齒輪10和傳動(dòng)軸17上的圓錐齒輪11嚙合，將主電機(jī)運(yùn)動(dòng)傳至傳動(dòng)軸17上，在傳動(dòng)軸17上兩端部對(duì)稱布置了兩只電磁離合器12，例如DLM5系列濕式多片電磁離合器，在傳動(dòng)軸17方向上，離合器12外側(cè)緊靠安裝有半軸15，離合器的摩擦片與聯(lián)接爪13聯(lián)接，聯(lián)接爪通過螺釘14與半軸15端部聯(lián)接。當(dāng)通電時(shí)，離合器12上的線圈產(chǎn)生磁力吸引銜鐵壓向摩擦片，產(chǎn)生摩擦力矩，通過離合器上的聯(lián)接爪13，螺釘14與裝有輪胎的半軸15形成剛性連接，使安裝于半軸15端部的輪轂16上的輪胎18隨傳動(dòng)軸17的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力傳動(dòng)。當(dāng)斷電時(shí)，外摩擦片的彈性卷邊使其復(fù)位而兩者分離。
當(dāng)需要本實(shí)用新型左轉(zhuǎn)彎時(shí)，先使主電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，然后使左側(cè)離合器通電，則左半軸和傳動(dòng)軸剛性連接，使左輪轉(zhuǎn)動(dòng)；而右側(cè)離合器斷電，右輪不轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了向左轉(zhuǎn)彎。若要右轉(zhuǎn)彎，則可使右側(cè)離合器通電來實(shí)現(xiàn)。若要左右輪胎同時(shí)進(jìn)退，則需使兩側(cè)的兩只電磁離合器同時(shí)通電，則左右輪胎可同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退動(dòng)作。
本實(shí)用新型的自鎖和搬遷當(dāng)本實(shí)用新型作業(yè)時(shí)，需向物料作斷續(xù)行進(jìn)，在主電機(jī)斷電、輪胎停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于兩側(cè)電磁合器仍處在通電狀態(tài)，即卸荷自鎖工況，由電氣控制實(shí)施，所以本實(shí)用新型不會(huì)下滑。當(dāng)本實(shí)用新型需要切斷總電源就地停機(jī)時(shí)，因電磁離合器失電而半軸脫開，輪胎處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時(shí)機(jī)架頭部設(shè)有兩只支承螺桿，可手動(dòng)旋向地面頂緊，使其在微坡度場(chǎng)地停放也不會(huì)下滑。當(dāng)本實(shí)用新型需搬遷作業(yè)場(chǎng)地，此時(shí)總電源斷開，兩側(cè)傳動(dòng)軸與半軸均脫開，輪胎空轉(zhuǎn)，然后將機(jī)架頭部設(shè)置的掛勾與汽車等牽引車輛掛連，則可進(jìn)行機(jī)動(dòng)搬遷。
本實(shí)用新型采用兩只電磁離合器來控制兩只輪胎實(shí)現(xiàn)行走動(dòng)作，因此結(jié)構(gòu)極為簡單，簡化了機(jī)械摩擦離合器復(fù)雜的傳動(dòng)鏈，以及履帶行走機(jī)構(gòu)龐大的矩形底盤，減小了回轉(zhuǎn)半徑，降低了造價(jià)。由于操作集中，方便靈活，當(dāng)本實(shí)用新型與料場(chǎng)膠帶輸送機(jī)或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備配套使用時(shí)，還可以隨機(jī)控制，或與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，形成連續(xù)作業(yè)系統(tǒng)，逐步達(dá)到高效生產(chǎn)自動(dòng)化。本實(shí)用新型由于采用了連續(xù)取料這一技術(shù)特性，提高了裝車效率，可在小型車站碼頭料場(chǎng)、礦山采石場(chǎng)、糧食和倉庫行業(yè)使用，特別能在地面狹窄、微坡度場(chǎng)地條件下作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種裝載機(jī)械輪胎式散料裝車機(jī)，它由取料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)組成，在行走機(jī)構(gòu)中，電動(dòng)機(jī)直聯(lián)減速機(jī)，減速機(jī)主軸上的圓錐齒輪和傳動(dòng)軸上的圓錐齒輪嚙合，其特征在于傳動(dòng)軸的兩側(cè)端各裝有一只電磁離合器，在傳動(dòng)軸端離合器外側(cè)各安裝一端帶有輪胎的半軸，傳動(dòng)軸和半軸之間通過電磁離合器實(shí)現(xiàn)離合連接。
2.按權(quán)利要求1所述的輪胎式散料裝車機(jī)，其特征在于離合器的摩擦片與聯(lián)接爪聯(lián)接，聯(lián)接爪通過螺釘與半軸端部連接。
專利摘要一種裝載機(jī)械輪胎式散料裝車機(jī)，由取料、送料和行走機(jī)構(gòu)組成，取料機(jī)構(gòu)為兩套曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)取料動(dòng)作。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)、傳動(dòng)軸和輪胎組成，在傳動(dòng)軸兩側(cè)各裝有一只電磁離合器，通過對(duì)單只或兩只電磁離合器的控制，從而實(shí)現(xiàn)裝車機(jī)的左右轉(zhuǎn)彎或進(jìn)退等動(dòng)作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作集中，方便靈活，免除了履帶傳動(dòng)龐大的底盤，縮小了回轉(zhuǎn)半徑，降低了造價(jià)，特別適于地面狹窄、微坡度情況下車站碼頭、礦山、倉庫等地作業(yè)。
文檔編號(hào)B65G67/02GK2223739SQ9421882
公開日1996年4月3日 申請(qǐng)日期1994年8月8日 優(yōu)先權(quán)日1994年8月8日
發(fā)明者巴正華 申請(qǐng)人:巴正華