專利名稱：將運(yùn)載架以邊緣運(yùn)載或側(cè)壁運(yùn)載的方式用于容器如飲料罐上的改進(jìn)型機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)將運(yùn)載架應(yīng)用于基本相同的容器(例如飲料罐)上的機(jī)器的改進(jìn)，該容器有一個(gè)給定直徑的上邊緣和一個(gè)較大直徑的側(cè)壁，經(jīng)改進(jìn)的機(jī)器應(yīng)用運(yùn)載架于容器上時(shí)可選擇利用邊緣加以運(yùn)載的方式或者利用側(cè)壁加以運(yùn)載的方式。在利用邊緣運(yùn)載時(shí)，運(yùn)載架在容器上邊緣附近與容器嚙緊。在利用側(cè)壁運(yùn)載時(shí)，運(yùn)載架沿容器側(cè)壁與容器嚙緊。
將運(yùn)載架用于以上所提到的類型的大致相同的容器(例如飲料罐)的機(jī)器中，Braun的美國(guó)專利No.4250682就是一個(gè)例證。用于這種機(jī)器的運(yùn)載架從單層有彈性的聚合材料(如像低密度聚乙烯)經(jīng)沖切加以成型，以便使之成為按縱向排列的可對(duì)容器接收口進(jìn)行限定的帶狀部分。
在以上提到的Braun專利所示的例證中，該機(jī)器包括一縱向傳送容器的傳送帶，該傳送帶以縱向方式排列。另外，該機(jī)器還包括可在橫向軸線上轉(zhuǎn)動(dòng)的輪組件。該輪組件包括一個(gè)第一輪和與之橫向分開的第二輪。第一輪和第二輪都有多對(duì)橫向相對(duì)的夾爪，每對(duì)夾爪包括一以固定方式裝在第一輪上的第一夾爪和裝在第二輪上的第二夾爪，安裝使得第二夾爪能朝著或離開這對(duì)夾爪中的第一夾爪橫向移動(dòng)。這兩片夾爪用于接收運(yùn)載架，當(dāng)?shù)诙A爪做離開第一夾爪移動(dòng)時(shí)，將該運(yùn)載架橫向張開，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件時(shí)，可向下移動(dòng)該運(yùn)載架使之通過(guò)容器上邊緣并且該容器被傳送通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)組件。
當(dāng)運(yùn)載架用于容器上之后，該架橫向分成若干單獨(dú)的運(yùn)載器，每個(gè)運(yùn)載器按矩形排列攜帶少量的容器(例如六個(gè)容器)。通常該矩形排列為縱向兩列、橫向三排。該矩形排列也可有不同的布置，例如縱向三列、橫向二排。
如Braun專利所圖示和敘述的那樣，該機(jī)器被用來(lái)將運(yùn)載架以邊緣運(yùn)載方式應(yīng)用于容器，其中運(yùn)載架與容器上邊緣附近嚙緊。一般以側(cè)壁運(yùn)載方式將運(yùn)載架用于這種容器類型的機(jī)器也是公知的，其中運(yùn)載架沿容器側(cè)壁與該容器相嚙緊。
將運(yùn)載架以上邊緣運(yùn)載方式和將運(yùn)載架以側(cè)壁運(yùn)載方式加以應(yīng)用的那些機(jī)器都可由ITW Hi-Cone(ILLinois Tool Works Inc.的分部)購(gòu)得，位于Itasca，Illinois，其商標(biāo)為“Hi-Cone”。
現(xiàn)已產(chǎn)生了一種需要，即有一種能夠?qū)⑦\(yùn)載架選擇性地以上邊緣方式運(yùn)載或是以側(cè)壁方式運(yùn)載應(yīng)用大致相同的容器(如像飲料罐)的機(jī)器，為此而提出了本發(fā)明。
本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的機(jī)器，它可將以上提到的類型的運(yùn)載架應(yīng)用于以上提到的類型大致相同的容器。該種改進(jìn)的機(jī)器包括縱向排列的用于縱向傳送容器的諸裝置，以及通過(guò)接收運(yùn)載架、橫向張開該運(yùn)載架，并在傳送容器時(shí)將運(yùn)載架向下移動(dòng)通過(guò)容器上邊緣，以將運(yùn)載架應(yīng)用于該容器的諸裝置。按照本發(fā)明，該改進(jìn)的機(jī)器還包括以下諸裝置，可包括一個(gè)與孔口共同作用的夾持器，用來(lái)調(diào)節(jié)傳送和應(yīng)用裝置，以便使該應(yīng)用裝置能夠按兩種方式中選擇出的一種將運(yùn)載架應(yīng)用于該容器，即采用邊緣運(yùn)載方式時(shí)運(yùn)載架在靠近容器上邊緣處，與容器嚙緊，采用側(cè)面運(yùn)載方式時(shí)運(yùn)載架沿容器的側(cè)壁與該容器相嚙緊。
最好是，應(yīng)用裝置包括一可在橫軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的輪組件。該輪組件包括第一輪和第二輪，該第二輪與第一輪橫向分開。第二輪和第一輪有在橫向相對(duì)著的多對(duì)夾爪，每對(duì)夾爪包括以固定方式安裝在第一輪上的第一夾爪板和裝在第二輪上的第二夾爪，使第二夾爪能夠朝著或離開這對(duì)夾爪的第一夾爪做橫向移動(dòng)。該夾爪構(gòu)成了用于接收運(yùn)載架的裝置，當(dāng)?shù)诙A爪離開第一夾爪移動(dòng)時(shí)，可將該運(yùn)載架橫向張開，并當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件時(shí)向可下移動(dòng)該運(yùn)載架使之通過(guò)容器上邊緣，該容器經(jīng)傳送通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)組件。
本發(fā)明注意到，如果應(yīng)用裝置包括以上提到的輪組件，則調(diào)節(jié)裝置可包括兩個(gè)縱向?qū)к?，一個(gè)安裝輪組件的導(dǎo)輪架，還有若干安裝到導(dǎo)輪架上并與縱向?qū)к壪鄧Ш系臐L筒，以便能夠使導(dǎo)輪架和輪組件沿縱向?qū)к壙v向運(yùn)動(dòng)。而且，如果該機(jī)器還包括一支撐傳送裝置的工作臺(tái)和一安放在該工作臺(tái)之下的底座，則調(diào)節(jié)裝置還可包括能夠插在工作臺(tái)和底座之間的墊片。
本發(fā)明還考慮到，在以上提到的輪組件中，第一和第二夾爪可分別相對(duì)于第一和第二輪在各自的固定位所限定的范圍內(nèi)橫向調(diào)整。因此，諸夾爪可在一內(nèi)部固定位置和一外部固定位置之間橫向調(diào)整。在內(nèi)部固定位置上，當(dāng)鄰近行的容器被傳送通過(guò)輪時(shí)，夾爪可定位于鄰近縱向列的容器上邊緣附近，在外部固定位置上，當(dāng)鄰近列的容器被傳送通過(guò)輪時(shí)，夾爪可定位于鄰近列的容器的側(cè)壁附近。
本發(fā)明的這些和另外的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將參照本發(fā)明最佳實(shí)施例及附圖作進(jìn)一步描述加以明確。


圖1為本發(fā)明將運(yùn)載架以利用邊緣運(yùn)載方式或利用側(cè)壁運(yùn)載方式應(yīng)用于容器(如飲料罐)的機(jī)器實(shí)例的俯視圖。一些元件是以簡(jiǎn)化形式表示。
圖2是圖1展示的機(jī)器的一側(cè)面正視圖，一些部件以簡(jiǎn)化形式再次展現(xiàn)，輪組件是用虛線表示在另一機(jī)構(gòu)的后面。
圖3是輪組件端部和圖1圖2所展示機(jī)器另一些組件局部放大的視圖，輪組件以簡(jiǎn)化形式示出，它省略了多數(shù)相對(duì)應(yīng)的夾緊爪對(duì)，其中包括橫向可調(diào)的夾緊爪。
圖4和圖5是一典型容器及輪組件的轉(zhuǎn)輪部分和一橫向可調(diào)的夾爪局部進(jìn)一步放大圖，分別為把運(yùn)載架按利用邊緣位置方式調(diào)正用于容器(見圖4)，以及按利用側(cè)壁位置方式調(diào)正用于容器(見圖5)。
圖6是一典型橫向可調(diào)夾緊爪，以及輪組件的一個(gè)輪子和與之相關(guān)聯(lián)的用于調(diào)整橫向可調(diào)整夾爪的裝置的細(xì)部示圖。
圖7是對(duì)一運(yùn)輸帶作豎直調(diào)整用的機(jī)構(gòu)的局部透視細(xì)節(jié)，它們被包括在以上附圖所展示的機(jī)器中。
圖8是一個(gè)輪子機(jī)構(gòu)和位于一側(cè)中的星輪形運(yùn)輸裝置的正視圖，對(duì)其進(jìn)行調(diào)整以便按利用邊緣位置方式來(lái)供給運(yùn)載架。
圖9是類似于圖8輪機(jī)構(gòu)和星輪運(yùn)輸裝置視圖，對(duì)其進(jìn)行調(diào)整以便按側(cè)壁位置方式來(lái)供給運(yùn)輸架。
圖10分解展示了一個(gè)替換的實(shí)施例，它類似于圖4所展示的調(diào)正爪裝置的調(diào)整組件的簡(jiǎn)圖。
圖11是圖6所展示的調(diào)整瓜裝置又一替換實(shí)例的簡(jiǎn)圖。
圖12是可移動(dòng)夾爪的調(diào)整裝置的簡(jiǎn)化圖。
正如附圖所展示的(見圖3)，把載架12施加到基本相同的容器14的機(jī)器10，構(gòu)成了本發(fā)明的最佳實(shí)施例。如圖3局部展示的載架12是以眾所周知的方式制成的，通過(guò)對(duì)有彈性的聚臺(tái)材料(例如低密度的聚乙烯)單層沖切，以便按兩行制成限定容器按收口部18的箍環(huán)16。如圖3、4和5所展示的，每個(gè)容器14是一個(gè)飲料罐，例如是一軟飲料或啤酒罐，這種公知的形式具有一給定直徑的上邊緣20，一個(gè)大直徑的側(cè)壁22，和一個(gè)在上邊緣20和側(cè)壁22之間的錐頸口24，上邊緣20也可以是公知的凹槽形式，機(jī)器10可以選擇性地用邊緣位置的運(yùn)載方式將載架12應(yīng)用于容器14，其中載架12與容器14靠近上邊緣20處嚙合，或者選擇性地利用側(cè)壁位置運(yùn)載方式，其中載架12的沿容器側(cè)壁22與容器相嚙合。
除此處說(shuō)明和描述的以外，機(jī)器10類似于Braun的美國(guó)專利4,250,682中所揭示的機(jī)器，該專利所揭示的內(nèi)容在此被用作參考。因此，機(jī)器10包括一個(gè)沿軸向?qū)魉腿萜?4送到機(jī)器10工位的雙排軸向輸入運(yùn)輸帶30，以及在應(yīng)用運(yùn)載架12之后，用來(lái)將容器14從工位縱向傳送的輸出傳送帶32。而且，在每一例，機(jī)器10包括的運(yùn)輸帶34具有一上部星輪36和一個(gè)下部星輪38，以便用來(lái)在輸入和輸出運(yùn)輸帶30、32之間傳送容器14，并且為了精確地應(yīng)用運(yùn)載架12，而對(duì)容器14進(jìn)行定位。輸入和輸出運(yùn)輸帶30、32和星輪運(yùn)輸帶34類似于通常所熟知的輸入、輸出和星輪運(yùn)輸帶。也正如以上Braun專利所揭示的例子。
機(jī)器10包括一輪組裝置40，用于將載架12施加到工位中的容器12上，其過(guò)程為接收載架12，再橫向地張開該運(yùn)載架12，并將運(yùn)載架12向下移動(dòng)使之通過(guò)容器14的上邊緣。
按照本發(fā)明，機(jī)器10還包括一個(gè)在后面要描述的用于調(diào)整輸入和輸出運(yùn)輸帶30、32相對(duì)位置的裝置，和一個(gè)輪組件40，以便使轉(zhuǎn)輪40能將載架12應(yīng)用到容器14上，應(yīng)用的方式按兩種位置中所選擇的一種，即以上描述的利用邊緣和利用側(cè)壁的運(yùn)載位置，這樣便可通過(guò)星輪運(yùn)輸架34將容器14送過(guò)輪組件40。
輪組件40，也稱夾緊輥，它包括兩個(gè)星形輪，也就是第一轉(zhuǎn)輪42和第二轉(zhuǎn)輪44，第二轉(zhuǎn)輪與第一轉(zhuǎn)輪42橫向相隔開。星輪40、42是繞橫軸旋轉(zhuǎn)。正如圖2用虛線所示。一導(dǎo)向系統(tǒng)46，(類似于Braun專利所記述的導(dǎo)向系統(tǒng)，參考schlueter等人的美國(guó)專利3,775,935)可將載架12從熟知的喂入系統(tǒng)48導(dǎo)向轉(zhuǎn)輪組件40上。
輪組件40包括若干對(duì)橫向相對(duì)的夾爪，每對(duì)夾爪包括第一夾爪52，它安裝在第一轉(zhuǎn)輪42固定位置上，還有第二夾爪54，它安裝在第二轉(zhuǎn)輪44上，以便能橫向地朝著及遠(yuǎn)離這對(duì)夾爪的第一夾爪52移動(dòng)。夾爪52、54組成了接收運(yùn)載架12的裝置，由于第二夾爪54離開第一夾爪52移動(dòng)，可橫向伸展運(yùn)載架12，并且當(dāng)輪組件40旋轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)載架12向下移動(dòng)穿過(guò)容器14上緣52，并且容器14由輸入和輸出運(yùn)輸帶30、32輸送穿過(guò)旋轉(zhuǎn)組件40，用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)第一和第二轉(zhuǎn)輪42、44的公知技術(shù)已被提供(未示出)，它們與所要傳送的容器14進(jìn)出工作站的移動(dòng)相協(xié)調(diào)。一凸輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)56(此系統(tǒng)類似于以上所敘述的Braun專利中所說(shuō)明和描述的凸輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))被提供用來(lái)使第二夾爪54向著和離開第一夾爪52的方向移動(dòng)，并與第一和第二轉(zhuǎn)輪42、44的轉(zhuǎn)動(dòng)相協(xié)調(diào)。
換種方式，如圖12所說(shuō)明的凸輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)56還可以包括一個(gè)卡爪輥凸輪組件57，此組件57把框架12連接到第二夾爪54上，在這個(gè)實(shí)例中，卡爪輥凸輪系統(tǒng)57包括一安裝到凸輪板61上的卡爪凸輪59。另外，凸輪板61和頂起螺栓63相接觸，頂起螺栓63固定安裝到一側(cè)板65上，頂起螺栓63用來(lái)向里或向外調(diào)整夾爪輥凸輪59以便與各容器14的不同尺寸相匹配。側(cè)板65被剛性地連接于機(jī)架112上。夾爪輥凸輪59也通過(guò)輥59與法蘭67相接觸，法蘭67由桿71連接到第二夾緊爪54上，軸承塊73安裝在桿71上并由適當(dāng)?shù)难b置連接在第二輪44上，在運(yùn)行中，輥69的運(yùn)行與棘輥凸輪59的外形相符。這種相符使得夾爪54按照棘輥凸輪表面形狀后退或前進(jìn)。
如圖1所示的和以上所敘述的那樣，輪組件40類似于以上所記述的Braun專利說(shuō)明和描述的輪組件，然而輪組件40也不同于這里所揭示的輪組件中，因?yàn)樵谳喗M件40中，夾緊爪52和54能夠橫向地調(diào)整，特別是夾爪52和54是在最里面和最外面之間位置上調(diào)整，最里邊的位置例如在夾爪52的情況下是相對(duì)第一輪的固定位置，最外面的位置是與之相應(yīng)的固定位置在最里面的位置上，當(dāng)鄰近行的容器14被傳送通過(guò)第一輪42時(shí)，第一夾爪52被固定在容器14的相鄰縱列的容器14的上邊緣20附近，它位于一個(gè)適當(dāng)?shù)奈恢靡员銓⑦\(yùn)載架12送到邊緣供應(yīng)支架位置上。在最外面的位置中，當(dāng)靠近行的容器14被傳送通過(guò)第一輪42時(shí)，第一夾爪52被固定在鄰近行的容器14的側(cè)壁22附近，它位于一個(gè)適當(dāng)位置上，以便將運(yùn)載架12送往測(cè)壁供應(yīng)支架位置。
第一夾爪52也可以同樣類似地調(diào)正固定在最里面和最外面之間的位置，以便接納容器14不同尺寸的上緣和側(cè)壁。對(duì)夾爪52的可調(diào)性之描述同樣也適用于夾爪54，這點(diǎn)是容易理解的。
如圖4、圖5所示，第一輪42有一安裝第一夾爪52的外邊緣60，一個(gè)用下面描述的方式安裝在第一轉(zhuǎn)輪42上的環(huán)形板62，以便借助于第一轉(zhuǎn)輪42旋轉(zhuǎn)，并便于在環(huán)形板62嚙合著輪緣60的位置(如圖4所示)以及環(huán)形板62從輪緣60被橫向取代的(如圖5所示)位置之間進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)。
每一夾爪52被兩個(gè)機(jī)械螺栓64固定地安裝在環(huán)形板62上，每個(gè)螺栓64帶有接收螺母68的螺栓66，該螺栓66帶有管套70，此管套70被放入在夾緊爪52和環(huán)形板62之間。每一套管70滑動(dòng)地穿過(guò)管形軸套72，此套管穿過(guò)輪緣60上的孔74。每個(gè)螺栓66都超出附加的套管70并穿過(guò)環(huán)形板62的孔76，連接螺母68被擰入這種螺栓66上，以便卡緊連接螺母68和相應(yīng)套管70之間的環(huán)形板62。
按另一種方式，如圖10所示，每一套管70可用帶有螺栓端部73、75的連接桿71加以替換，螺紋端73被擰入夾爪52的螺紋套77中，連接桿71被固定安裝在套筒72內(nèi)部。當(dāng)環(huán)形板62被固定在螺紋端75上時(shí)，環(huán)形板62緊靠著連桿71的軸肩79。
如圖6所示，環(huán)形板62通過(guò)數(shù)個(gè)起重螺栓80，例如六個(gè)頂起螺栓80被安裝到第一轉(zhuǎn)輪42上，起重螺栓80以一定間隔、整齊地圍繞環(huán)形板62和第一轉(zhuǎn)輪42排列，每一起重螺栓80有一個(gè)相對(duì)于輪緣60做支撐的頭部82，還有一個(gè)穿過(guò)輪緣60中的螺紋孔86的螺栓84，螺栓84比螺孔86要長(zhǎng)些，每個(gè)起重螺栓80與一帶有頭部92和螺栓部94的鎖緊螺栓90相聯(lián)，當(dāng)鎖緊螺栓90被擰緊時(shí)，頭部92靠在環(huán)形板62上，并且螺栓94通過(guò)環(huán)形板62中的孔96延伸，螺栓94旋進(jìn)起重螺栓80的螺桿84的螺孔98中。螺孔96比起重螺栓80的螺栓84要小得多。
因此，當(dāng)鎖緊螺栓90被擰緊時(shí)，環(huán)形板62緊靠著螺栓84，以防起重螺栓80轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，當(dāng)緊固螺栓90充分松馳時(shí)，這種緊固螺栓90是能夠旋轉(zhuǎn)的，以便調(diào)節(jié)環(huán)形板62和第一夾爪52。此夾爪安裝在環(huán)形板62上，橫向地朝著或者是離開輪緣60。
在另一實(shí)例中，如圖11所顯示的，起重螺栓91由緊固螺栓90的作用連接并壓在輪緣60上。起重螺栓91包括在其端部97上帶有端頭95的螺栓93，對(duì)著端頭95的端部99壓在輪緣60上，螺栓93和端頭95包括一光孔101，此光孔穿過(guò)緊固螺住91的長(zhǎng)度軸向延展，螺栓93的外部分被擰進(jìn)板62中的螺紋孔103中，以使環(huán)形板的可順著螺紋93長(zhǎng)度方向移動(dòng)，從而移動(dòng)第一夾爪52，正如以下所描述的。
緊固螺栓90在鎖緊螺栓91的光孔101里是封裝的并連接在輪緣60上，緊固螺栓90包括端頭部105和帶端部螺紋109的螺紋部分107，在緊固作用下，螺紋部分107穿過(guò)鎖緊螺栓91的光孔101并且螺紋端部109旋進(jìn)輪緣60中的螺紋套111中。鎖緊螺栓91的光孔101直徑處比緊固螺栓90的螺紋107、109直徑部分要大一些，以允許緊固螺栓90在里面自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。這在下文中將作描述。
在緊固情況下，緊固螺栓90的端頭105靠在墊圈113上，換言之，壓在鎖緊螺栓91的端頭95上。在緊固時(shí)，起重螺栓91端部99壓在輪緣60上，為移動(dòng)環(huán)板62，從而移動(dòng)第一夾爪54，緊固螺栓90被旋轉(zhuǎn)著首先松開，使得緊固螺栓90的螺紋端109移出墊圈111而進(jìn)入鎖緊螺栓91的光孔101中。緊固螺栓90一旦被松開，起重螺栓91就自由地轉(zhuǎn)動(dòng)，在起重螺栓91旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，端部99不斷壓在輪緣60上，當(dāng)起重螺栓91旋轉(zhuǎn)時(shí)，環(huán)形板62沿起重螺栓91的螺紋93長(zhǎng)度移動(dòng)，從而使第一夾爪54橫向地朝著或是離開輥輪緣60運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粖A爪54被調(diào)整到適當(dāng)位置時(shí)，緊固螺栓90旋進(jìn)緊固位置，正如以上描述過(guò)的。
如圖4所示，第一夾爪54能夠橫向地調(diào)整離開輥輪緣60，進(jìn)入其內(nèi)部固定位置，以便確定第一夾緊爪52的位置，將運(yùn)載架12送入邊緣供應(yīng)支架的位置。如圖5所示，第一夾爪52能夠橫向地調(diào)整遠(yuǎn)離輪緣60進(jìn)入其外部固定位置，以便將運(yùn)載架12按利用側(cè)壁位置方式應(yīng)用時(shí)，固定第一夾爪52的位置，將運(yùn)載架12送入邊緣供應(yīng)支架的位置上。
如圖7所示的，輸入和輸出運(yùn)輸帶30、32和星輪運(yùn)輸器34可以在所限定的垂直調(diào)節(jié)范圍內(nèi)加以垂直調(diào)整。運(yùn)輸器32、34、36被工作臺(tái)100支撐著(見圖1和圖2)工作臺(tái)100帶有一下工作臺(tái)架102，基座110(見圖2)帶有一上工作臺(tái)架112，位于工作臺(tái)102下面。在每側(cè)的幾個(gè)位置上，手柄120由銷釘122驅(qū)軸地安裝在底座112上，并可用手工去提升和降落工作臺(tái)架102(相對(duì)于底架112)。當(dāng)工作臺(tái)架102在上部位置時(shí)(如圖9所示)容器14邊緣處于這樣的位置即運(yùn)載架12被送入側(cè)壁運(yùn)載的位置。這種利用側(cè)壁運(yùn)載條件下自運(yùn)輸器到夾爪52、54的距離用線M表示，在下部位置時(shí)，運(yùn)載架12以邊緣提供運(yùn)載的方式被用于容器14上，并且傳送帶到按這種利用邊緣條件下夾爪之間的距離由圖8中的L線表示。
靠近每個(gè)手柄120，細(xì)長(zhǎng)的、一般為矩形的墊片130(為容納不同高度容器，它具有不同厚度)疊落在支柱132上，該支柱從底架112，通過(guò)墊片130中的孔(未示出)向上延伸。因此，若干墊片130能由手工在支柱132上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)出主方位，在這一情況下，墊片130被示于圖7中。另外為清潔工作臺(tái)架102，當(dāng)從主方位充分旋轉(zhuǎn)時(shí)，墊片130中的一片或多片能由手工在支柱132上升高到工作臺(tái)架102上方的一個(gè)或多個(gè)位置上。因此若干墊片130能夠插在底架112和工作臺(tái)架102之間，以便升高工作臺(tái)100以及支撐在工作臺(tái)上的傳送器。假如沒有或只有幾個(gè)墊片130被放在工作臺(tái)架102上方，則運(yùn)載架12將會(huì)靠近容器14的上邊緣20，由于許多墊片130被移動(dòng)到工作臺(tái)架112上方的一個(gè)位置，運(yùn)載架12將被放于容器14上的較低位置。一護(hù)圈136裝在支柱130上(在一足夠的升高位置上，以容納在工作臺(tái)架102之上或之下的任何墊片130)以將墊片130夾持在支柱上。
每個(gè)墊片130都有一凹槽138，用于容納由底架112向上延伸并穿過(guò)工作臺(tái)架102中的孔144的支柱142，無(wú)論這一墊片130在支柱132上是否被升高。支柱142帶有一螺紋端(未示出)，該端裝有一帶螺紋孔的滾花旋鈕150，其中螺孔用來(lái)接納該螺栓端(未示出)。當(dāng)最上面的墊片130處于主方位時(shí)，該滾花旋鈕150(它蓋住最上面墊片130的凹槽138)能由手工加以松動(dòng)，以允許墊片130由手工旋進(jìn)或旋出主方位。當(dāng)在工作臺(tái)架102之上或之下的每個(gè)墊片130已被旋轉(zhuǎn)到主方位(如圖7所示)時(shí)，滾花旋鈕150能以手工對(duì)最上面的墊片130加以壓緊，或?qū)ぷ髋_(tái)架102加以壓緊，以將墊片130固定在工作臺(tái)架102和底架112上。雖然調(diào)正工作臺(tái)高度的最佳實(shí)例已被如上所披露，但用于調(diào)節(jié)工作臺(tái)高度的替換手段也可以被采用，它們沒有脫離出本發(fā)明宗旨，這是可以理解的。
如圖1、2、8和9所示，輪組件40和凸輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)56可在縱向調(diào)節(jié)器所限定的范圍內(nèi)進(jìn)行縱向調(diào)節(jié)。在圖8和9中，L和M線(如以上所描述的)表示了傳送帶工作臺(tái)相對(duì)于夾緊爪52、54以及運(yùn)載架12在容器14上的水平(未顯示)。在圖8中，星輪運(yùn)輸帶34和輸進(jìn)、輸出傳送帶(未顯示)提高到最大高度，(如以上所描述的經(jīng)由放在底座112和工作臺(tái)架102之間的墊片130)并且輪組件40被調(diào)節(jié)到接近與星輪34相關(guān)的縱向調(diào)節(jié)范圍的上限，由此，運(yùn)載架(未示出)能夠通過(guò)輪組件40進(jìn)行邊緣供給。在該邊緣供給模式中星輪34中心線和輪組件40中心線的矩離，在圖8中以距離A表示。在圖9中，相同的輸送器未被提升，而且輪組件40被調(diào)節(jié)到與星輪34相關(guān)的縱向調(diào)節(jié)限定范圍的下限。由此，運(yùn)載架(未示出)可通過(guò)輪組件40進(jìn)行側(cè)壁供給。在這種側(cè)壁供給模式中，星輪34中心線和輪組件40中心線的距離在圖9中用距離B表示。
正如圖1和2展示的，輪組件40和凸輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)56在每一側(cè)上被一帶有較低法蘭162的外殼160所覆蓋，法蘭162帶有兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)槽164。各自法蘭162的長(zhǎng)槽164如以上所描述，限定了縱向調(diào)節(jié)范圍。兩條縱向?qū)к?36被適當(dāng)?shù)毓潭ㄔ诘鬃?10上，每一較低法蘭162都覆蓋在縱向軌道166上面。緊固件168帶有螺紋桿(未顯示)它穿過(guò)長(zhǎng)槽164進(jìn)入軌道166中的螺紋孔(未顯示)，該緊固件用來(lái)將外殼160固定到軌道166上并將輪組件40與軌道166相對(duì)地固定。這樣的兩個(gè)緊固件168被用在每一側(cè)部上。如圖8和9所示的，輪組件40和附助元件被可操作地安裝到帶有法蘭輥172的托架170上，法蘭輥支撐在軌道166上。這樣的兩個(gè)輥172被用在每一側(cè)部上。當(dāng)緊固件168被松開時(shí)，托架170、輪組件40以及相關(guān)聯(lián)的元件可以在長(zhǎng)槽164所限定的范圍內(nèi)縱向調(diào)整。輥?zhàn)?72可使托架170，輪組件40和輔助元件沿軌道166縱向調(diào)整。當(dāng)希望機(jī)器10按邊緣位置方式將運(yùn)載架12應(yīng)用到容器14上時(shí)，夾爪52和54被橫向地調(diào)整到外部位置，例如以上圖4所述的最外部位置。
在兩者情況下，適當(dāng)數(shù)目的墊片130被置在工作臺(tái)架102和底座112之間，以便工作臺(tái)100、輸進(jìn)和輸出運(yùn)輸器30、32和星輪運(yùn)輸器34被置于合適的高度，正如以上所描述的。況且，在兩種情況下，托架170、外殼160、輪組件40和凸輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)56沿縱軌道166，被縱向地調(diào)整到合適的位置，正如以上所描述的那樣。
在不脫離本發(fā)明范圍和原理的情況下，針對(duì)上述最佳實(shí)施例還可以作出各種各樣的改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種將運(yùn)載架應(yīng)用于大致相同的矩形排列的容器上的機(jī)器，該運(yùn)載架由彈性的聚合材料成型，帶有按縱向排列來(lái)限定容器接收孔口的帶狀部分，每一容器具有給定直徑的上邊緣和較大直徑的側(cè)壁，該機(jī)器包括a)用于縱向傳送若干按縱向排列的容器的裝置；b)通過(guò)接收運(yùn)載架，橫向張開該運(yùn)載架以及當(dāng)傳送容器時(shí)，將運(yùn)載架向下移動(dòng)通過(guò)該容器上邊緣，使運(yùn)載架應(yīng)用于容器的裝置，以及c)用來(lái)調(diào)正傳送和應(yīng)用裝置的相對(duì)位置的裝置，以便能夠使該應(yīng)用裝置按兩種方式中選擇出一種將運(yùn)載架應(yīng)用于該容器，即一種邊緣運(yùn)載方式，此時(shí)運(yùn)載架在靠近容器上邊緣處與該容器嚙緊，以及一種側(cè)面運(yùn)載方式，此時(shí)運(yùn)載架沿容器的側(cè)面與該容器嚙合。
2.按權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中應(yīng)用裝置包括一在橫軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪組件，該輪組件包括一個(gè)第一輪和一個(gè)第二輪，該第二輪與第一輪橫向分開，第一輪和第二輪有多對(duì)橫向相對(duì)著的夾爪，每對(duì)夾爪包括在固定位置上安裝在第一輪上的第一夾爪和裝在第二輪上的第二夾爪，使第二夾爪能朝著或離開這對(duì)夾爪中的第一夾爪橫向移動(dòng)，該夾爪構(gòu)成裝置可用于接收運(yùn)載架，當(dāng)?shù)诙A爪做離開第一夾爪移動(dòng)時(shí)，將該運(yùn)載架橫向張開，并當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件時(shí)可向下移動(dòng)運(yùn)載架使之通過(guò)容器上邊緣并且將容器傳送通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)組件，其中調(diào)正裝置包括兩個(gè)縱向?qū)к墸粋€(gè)安裝輪組件的導(dǎo)輪架，以及若干安裝在導(dǎo)輪架上并與縱向?qū)к墖Ш系臐L筒，以便能夠使導(dǎo)輪回和輪組件沿縱向?qū)к壙v向運(yùn)動(dòng)。
3.按權(quán)利要求2所述的機(jī)器，它還包括一支撐傳送裝置的工作臺(tái)以及一安放在該工作臺(tái)之下的底座，其中調(diào)正裝置還包括在工作臺(tái)和底座之間的可插入的墊片。
4.按權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于應(yīng)用裝置包括一個(gè)在橫軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪組件，該組件包括一個(gè)第一輪和第二輪，兩輪橫向分開，第一輪和第二輪有多對(duì)橫向相對(duì)著的夾爪，每對(duì)夾爪包括在固定位置上安裝在第一輪上的第一夾爪和裝在第二輪上的第二夾爪，以便使第二夾爪可朝離開這對(duì)夾爪的第一夾爪做橫向移動(dòng)，該夾爪構(gòu)成的裝置用于接收該運(yùn)載架，當(dāng)?shù)诙A爪做離開第一夾爪移動(dòng)時(shí)，將該運(yùn)載架橫向張開，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件時(shí)可向下移動(dòng)運(yùn)載架使之通過(guò)容器的上邊緣，容器被傳送通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)組件，并且其中的夾爪可在相對(duì)于各自輪的固定位置所限定的范圍內(nèi)橫向調(diào)整。
5.按權(quán)利要求4所述的機(jī)器，其特征是縱向排列的容器，包括一列靠近第一輪的容器并且其中諸夾爪可在一內(nèi)部固定位置和外部固定裝置之間做橫向調(diào)整，在內(nèi)部固定裝置上，當(dāng)鄰近的容器被傳送通過(guò)輪時(shí)，夾爪可定位于鄰近縱向列的該鄰近容器的上邊緣，在外部固定裝置上，當(dāng)鄰近的容器被傳送通過(guò)輪時(shí)，第一夾爪可定位于該容器的側(cè)壁附近。
6.按權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于調(diào)正傳送和應(yīng)用裝置的相對(duì)位置的裝置包括可調(diào)整地固定傳送和應(yīng)用裝置相互位置的帶有孔口的相互作用的夾持器。
全文摘要
披露了對(duì)機(jī)器中將彈性聚合材料的運(yùn)載架用于大致相同的容器上時(shí)所作的改進(jìn)，每一容器帶有一給定直徑的上邊緣和一較大直徑的側(cè)壁。運(yùn)載架具有縱行的容器接納器。輪組件包括帶有成對(duì)夾緊爪的兩個(gè)輪，它可以接收該架，橫向張開該架并向下移動(dòng)該架通過(guò)諸邊緣。傳送帶、輪組件和一在一個(gè)輪上的夾爪是可調(diào)的，以便選擇性地以邊緣運(yùn)載位置方式或側(cè)壁運(yùn)載位置方式使用運(yùn)載架。通過(guò)可插在工作臺(tái)和底座間的諸墊片，工作對(duì)傳送帶加以支撐，并且可做垂直調(diào)節(jié)。位于一個(gè)輪上的夾爪，可由螺旋加以橫向調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)B65B17/00GK1124220SQ9410900
公開日1996年6月12日 申請(qǐng)日期1994年6月21日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月21日
發(fā)明者克羅格曼·R·斯坦利, 摩爾·D·凱溫 申請(qǐng)人:伊利諾斯工具制造公司