專利名稱：自動檢整置排包裝機的制作方法
技術領域：
一種自動檢整置排包裝機，尤其是適合于與一般容器產(chǎn)品制造機搭配使用，以使產(chǎn)品制造完成后，即可自動整理歸位，并容入包裝容器內，從而使產(chǎn)品生產(chǎn)包裝實現(xiàn)自動包裝的檢整置排包裝機。
一般生產(chǎn)容器產(chǎn)品用的制造成型機械，在于產(chǎn)品制造完成排出后，都予以集中收存于收集容器內，待該容器達到某一數(shù)量后，再予以更換容器，繼續(xù)集中置放產(chǎn)品，同時將已置放產(chǎn)品的容器移開，并將產(chǎn)品逐一從容器內取出，另外整理后再予以包裝；因此，在于整個產(chǎn)品完成制造后，其整理包裝作業(yè)無形中增加了更換提供產(chǎn)品容置容器的工作，并且需由一個人操作，同時還增加了從容器內將產(chǎn)品取出，再予以包裝，此時又必需配合有人工操作，為了配合生產(chǎn)及包裝，乃必需在制造機具上配一人工；所以，整個包裝過程，對于制造業(yè)者而言，實為多工序及多人工的不合理且不經(jīng)濟的制造流程及方法。
因此，對于制造成型后可直接包裝的產(chǎn)品，提供一種具有自動檢整包裝的機具，實為刻不容緩之事；本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術的上述缺陷而提供一種與生產(chǎn)制造機械搭配使用，并具有自動整理、計數(shù)及包裝功能的自動檢整置排包裝機，以便有效地減小對人力的依賴，使生產(chǎn)包裝實現(xiàn)無人化，從而達到降低制造成本及自動化生產(chǎn)的經(jīng)濟、實用的效益。
本實用新型的另一目的，系在于提供一種具有承接產(chǎn)品，并加以引導整理，使產(chǎn)品得以定量及定位歸位的自動檢整置排包裝機，以使制造機械所完成排出的產(chǎn)品，得以有效自動依序整齊集中排列。
本實用新型的再一目的，系在于提供一種具有縱向升降及橫向移位運動相互搭配組合，并具有產(chǎn)生攜還功能的自動檢整置排包裝機，以使經(jīng)過整理歸位的定量產(chǎn)品，能夠被攜帶著依序置入包裝容器內整齊排列，從而達到使產(chǎn)品自動容入包裝的實用效益。
一種自動檢整置排包裝機，系主要由可提供包裝容器容入其內的底座，其前側結合一引導檢整裝置頂部設有置排推進裝置及檢整攜帶推進器，并配合有微電自動控制系統(tǒng)所組成；其特征在于引導檢整裝置是以一U形引導槽上端與制造產(chǎn)品的機械延接，另一端位于一橫設固結于底座前端的收集槽一側，該收集槽與引導槽同側設有一推進器同向配置，并使推進器前端推板得以沿收集槽推進；置排推進裝置系橫跨于底座頂部，并具有一可進行前后移位運動機能；檢整攜帶推進器與置推進裝置同動，其底部可作升降運動，同時具有吸附作用；以使產(chǎn)品由引導槽導入收集槽內整齊集中后，經(jīng)檢整攜帶推進器的上下及吸附運動，再搭配以置排推進裝置的橫向移位運動，即可將產(chǎn)品自動整齊集中，并攜帶容入包裝容器內，而達到產(chǎn)品制造、包裝連續(xù)作業(yè)的自動化生產(chǎn)。
所述自動檢整置排包裝機，其中，引導檢整裝置的收集槽，其與推進器對側設有一可行移位調整的定位擋板，以調整定位擋板與推板之間的間距。
此外，引導檢整裝置的收集槽，其縱長側面為一活動槽板，該槽皮底部結合連桿，并配合推進器，使活動槽板擺動，以改變收集槽的槽口大小。
所述自動檢整置排包裝機，其中，置排推進裝置主要以一對導軸支承滑座，滑座的中央提供檢整攜帶推進器固結，一側則與一螺桿以蝸輪嚙合，該蝸桿與導軸平行并列設置并受一步進馬達驅動，而得使滑座在導軸上移位。
此外，置排推進裝置的導軸，可為車床尾座滑軌、或鳩尾槽軌等與滑座搭配組合。
所述自動檢整置排包裝機，其中，檢整攜帶推進器，系以一推進器與滑座固結，使其末端透出于滑座底部，并于末端固結一結合有多個吸盤的吸盤座，再配合一真空生成器及一真空分歧器以導管連接，以使該檢整攜帶推進器隨著滑座移位，并使該吸盤座具有上下移位運動及吸盤吸附作用。
至于本實用新型的組成結構，及所能達成的功能效益，茲列舉一具體實施例，配合附圖詳細說明如后，其中


圖1是本實用新型立體組合圖。
圖2－A是引導檢整裝置的側面第一作用示意圖。
圖2－B是引導檢整裝置的側面第二作用示意圖。
圖3－A是引導檢整裝置的橫向第一作用示意圖。
圖3－B是引導檢整裝置的橫向第二作用示意圖。
圖4是置排推進裝置的作用示意圖。
圖5是檢整攜帶推進器的第一作用示意圖。
圖5－A是檢整攜帶推進器的第二作用示意圖。
圖5－B是檢整攜帶推進器的第三作用示意圖。
圖5－C是檢整攜帶推進器的第四作用示意圖。
圖5－D是檢整攜帶推進器的第五作用示意圖。
圖5－E是檢整攜帶推進器的第六作用示意圖。
謹請首先參見
圖1所示一種自動檢整置排包裝機，系主要在一底座2穩(wěn)固支撐一引導檢整裝置3、一檢整攜帶推進器4、及一置排推進裝置5，再搭配以驅動用的步進馬達M及電眼e、計數(shù)器C與可程式控制的微電腦自動控制系統(tǒng)6組合；其中，底座2為一般矩形框體，其底部可作升降調整裝置加設，而內部可供呈略向前傾斜的包裝容器7容置于內部下方，前側則用來與引導檢整裝置3結合，從而與加工制造機械連接組合；上側則供檢整攜帶推進器4及置排推進裝置5固結組合；另提供微電腦控制系統(tǒng)6及相關元件結合定位，以便有效地精確控制各相關元件的作動。
參見圖2－A、B所示引導檢整裝置3系固結于底座2前側，供制造機械所完成的成品排出后，予以承接引導，并加以排列整齊；其特征在于其主要由一呈條形的引導槽31，其上端與制造機械排出口延接，而下末端位于收集槽32一端上方，或與之連接，該收集槽32一縱長側面為可活動的活動槽板321，此活動槽板321的底部與一連桿322樞結，該連桿322則受一推進器323樞結(推進器可為汽、油壓缸、或電磁閥等具有等效推進運動的器物)；于收集槽32的一端，結合一推進器33與之同向排列，并使該推進器33的另一端樞設一可調整移位的定位擋板34，而能調整定位擋板34與推板331間的間距，以適應不同厚度(高度)的產(chǎn)品定量定位等機構共同組成；乃可配合計數(shù)器C、電眼e及微電腦控制系統(tǒng)6的控制，從而能將制造機械所排出的產(chǎn)品8，由引導槽31承接引導，并進入收集槽32內，再由推進器33的推板331，將產(chǎn)品8逐一推進集中排列，而達到自動定量(數(shù)量)定位(特定位置)整理排列(如圖3－A、B所示)。
參見圖4所示置排推進裝置5系主要由一對置跨板51相對地矗立于底座2前后兩側上方，并于置跨板51間支撐兩導軸52，以提供一滑座53跨置，即滑座53得以依附在支導軸52上面滑行移位，但此導軸52并非一定為桿狀體亦可為尾槽狀等；而滑座53的一側，延伸設有一蝸輪54與蝸桿55嚙合，該蝸桿55與導軸53平行，并受一步進馬達M驅動，以便管制蝸桿55正反轉，進而控制滑座53在導軸53上移位運動；此外，為能有準備控制滑座53能夠在導軸52上某特定位置定位，乃可配合與導軸52平行設置的定距桿56，及一隨著滑座53同動的電眼e組合，而能由電眼e在定位桿56的特定記號處，命令步進馬達停止，以達到滑座53以漸進方式，逐一在導軸52上的特定位置，作循環(huán)的停止定位動作。此種置排推進裝置5，其滑座53的軸向移位限制，并非一定要與兩導側軸52組合，亦可配合如車床的尾座滑軌或鳩尾槽方式組合，或以等效移位功能的方式，這些都應屬于本實用新型的范圍。
參見圖5所示檢整攜帶推進器4系主要由一矗立固結于滑座53上的推進器41，使其下末端穿過滑座53，并結合一條形吸盤座42，而能攜動吸盤座42作上下移位運動，另于吸盤座42的下端結合有多個真空吸盤421，并使該真空吸盤421與真空分歧器結合，該發(fā)歧器則配合一真空產(chǎn)生器44組合，而能由真空產(chǎn)生器44使吸盤421內部產(chǎn)生真空狀態(tài)，以直接吸附物品；另于吸盤座42上固結一計數(shù)定距桿45透出于滑座53上，再配合一電眼e監(jiān)視，使推進器41驅動吸盤座42作特定位置的定位或逐一定位循環(huán)推進。
為使本實用新型得以順利進行，仍有賴于自動控制系統(tǒng)有效發(fā)揮，而此自動控制系統(tǒng)的組成包括諸如電眼裝置及計數(shù)器，以便監(jiān)視產(chǎn)品通過否及產(chǎn)品數(shù)量，再配合微電腦控制系統(tǒng)6，即可有效控制步進馬達M正確運轉，同時管制各推進器作正確推進運動等；只是，諸如此類的元件系屬一般慣用的元件，且為一般熟知此項技術的人員，常在相關技術上采用，因此不在本實用新型的請求范圍內，特此聲明。
藉由前述元件等組合成的自動檢整置排包裝機，其特征在于其乃能將欲行包裝用的容器(盒具)7(參見
圖1所示)，先行置放于底座2內部、并位于置排推進裝置5下方為宜，該容器7具有一向前的傾斜度，而引導檢整裝置3的引導槽31與制造機械連接；因此，制造機械所完成排出的產(chǎn)品8，即可由引導檢整裝置3的引導槽31，及推進器33的推板331兩者的作用之下，逐一進入收集槽32內，并加以整理集中(如圖2、3所示)；待產(chǎn)品8在收集槽32內集中到中一定數(shù)量后，檢整攜帶推進器4即推動吸盤座42下降，并使各吸盤421吸著產(chǎn)品8(如圖5所示)向上提升(如圖5－A所示)，繼而由置排推進裝置5的滑動座53移位，而帶動檢整攜帶推進器4一起移位，并在到達定位(如圖5－C所示)后，再使檢整攜帶推進器4的吸盤座42下降移位，并令吸盤421松放產(chǎn)品，即可將產(chǎn)品8整齊排列置放于包裝容器7內(參見圖5－D所示)；依上所述的動作，加以規(guī)劃，并作循環(huán)運動，即可將制造機械所完成排出的產(chǎn)品8，逐一整齊集中后，再行將其容入容整7內包裝(如圖5－E所示)，而使生產(chǎn)包裝連續(xù)作業(yè)實現(xiàn)無人化、自動化生產(chǎn)。
為使產(chǎn)品8能夠在收集槽32內有效整齊定位，并能在檢整攜帶推進器將其順利從收集槽32內取出，乃將收集槽32的一側設為活動板321，并配合一連桿322及推進器323的推動，而能夠使收集槽32的槽口擴張及收合(如圖2所示)。
另外，檢整攜帶推進器4及置排推進裝置5的滑座53，能夠精確有效作上升及橫向移位的運動，乃配合以計數(shù)定距桿45、56有電眼e的監(jiān)視控制，而使產(chǎn)品從引導檢整裝置3的收集槽32內，有效的搬移到容器內，由容器底部向上逐層排列整齊。
綜上所述，本實用新型確具有創(chuàng)造性和新穎性，并具有自動檢拾整齊集收功能，及將產(chǎn)品依序排列容器內的特殊功能，而能使制造及成品包裝連線，達到生產(chǎn)、包裝自動化的連續(xù)作業(yè)，并有效節(jié)省人力工時及實現(xiàn)自動化操作，具有經(jīng)濟實用的效益，顯然已符合實用新型專利的條件，故依法提出申請。
權利要求1.一種自動檢整置排包裝機，系主要由可提供包裝容器容入其內的底座，其前側結合一引導檢整裝置，頂部設有置排推進裝置及檢整攜帶推進器，并配合有微電自動控制系統(tǒng)所組成；其特征在于引導檢整裝置是以一U形引導槽上端與制造產(chǎn)品的機械延接，另一端位于一橫設固結于底座前端的收集槽一側，該收集槽與引導槽同側設有一推進器同向配置，并使推進器前端推板得以沿收集槽推進；置排推進裝置系橫跨于底座頂部，并具有一可進行前后移位運動機能；檢整攜帶推進器與置排推進裝置同動，其底部可作升降運動，同時具有吸附作用。
2.如權利要求1所述自動檢整置排包裝機，其特征在于其中，引導檢整裝置的收集槽，其與推進器對側設有一可行移位調整的定位擋板，以調整定位擋板與推板之間的間距。
3.如權利要求1、2所述自動檢整置排包裝機，其特征在于其中，引導檢整裝置的收集槽，其縱長側面為一活動槽板，該槽皮底部結合連桿，并配合推進器，使活動槽板擺動，以改變收集槽的槽口大小。
4.如權利要求3所述自動檢整置排包裝機，其特征在于其中，置排推進裝置主要以一對導軸支承滑座，滑座的中央提供檢整攜帶推進器固結，一側則與一螺桿以蝸輪嚙合，該蝸桿與導軸平行并列設置并受一步進馬達驅動，而得使滑座在導軸上移位。
5.如權利要求4所述自動檢整置排包裝機，其特征在于其中，置排推進裝置的導軸，可為車床尾座滑軌、或鳩尾槽軌等與滑座搭配組合。
6.如權利要求4所述自動檢整置排包裝機，其特征在于其中，檢整攜帶推進器，系以一推進器與滑座固結，使其末端透出于滑座底部，并于末端固結一結合有多個吸盤的吸盤座，再配合一真空生成器及一真空分歧器以導管連接，以使該檢整攜帶推進器隨著滑座移位，并使該吸盤座具有上下移位運動及吸盤吸附作用。
專利摘要一種與制造機械搭配組合使用的自動檢整置排包裝機，其引導檢整裝置是以一U形引導槽上端與制造產(chǎn)品的機械延接，另一端位于一橫設固結于底座前端的收集槽一側，收集槽與引導槽同側設有一推進器同向配置，并使推進器前端推板得以沿收集槽推進；置排推進裝置系橫跨于底座頂部，并有可前后移位的運動機能；推進器與置排推進裝置同動，其底部可作升降運動，同時具有吸附作用；以使完成制造的產(chǎn)品。直接容置于包裝箱內，以達到生產(chǎn)包裝連續(xù)作業(yè)。
文檔編號B65B35/30GK2097164SQ90221099
公開日1992年2月26日 申請日期1990年9月22日 優(yōu)先權日1990年9月22日
發(fā)明者劉明村 申請人:宇村企業(yè)股份有限公司