專利名稱:可旋轉(zhuǎn)及后退的容器夾持器及其輸送器的制作方法
諸如充氣蘇打水之類的軟性飲料，現(xiàn)今常用所謂PET(聚對苯二甲酸乙二醇酯)容器之類的塑料容器灌裝，出售與零售給顧客。此外，尚有其他的塑料容器現(xiàn)正在使用或研制，用于灌裝啤酒，色拉調(diào)味料和其他食品，以及灌裝化妝品，藥物和其他物品等。
這些塑料容器在容器廠和/或灌裝廠經(jīng)歷許多工序，包括制瓶，洗滌，涂敷及涂料干燥，貼鑒和灌裝等。
本發(fā)明涉及的是塑料容器搬運器，它用來載送容器通過各個工序，使容器的全部外表面暴露出來以適應進行要求的噴涂或其他作業(yè)。本發(fā)明的一種形式，適合有螺紋頸口的容器，并保護頸口不被噴涂以免弄壞。另一種形式適用于有一個敞口端的容器，諸如啤灑容器，使容器全部外表面暴露以供進行噴涂等工序，而同時保護容器內(nèi)部免被噴涂。此外，這器械適合在一個可以分辨載送器上有無容器的系統(tǒng)中使用。
一種本發(fā)明的器械可在其中使用的容器搬運系統(tǒng)，包括有一個把剛制成的無涂層塑料容器排成單行送入容器搬遠系統(tǒng)中的輸入運送器。在典型的系統(tǒng)中，容器在直立的狀態(tài)下由一個有刮板的傳遞輸送帶接受。傳遞輸送帶把容器方向改變到一個基本水平的位置，和在一個載送運輸器上移動的一組本發(fā)明容器夾持器保持一定的時間和空間關系地移動。
載送運輸器和傳遞輸送帶相鄰放置，以接受水平放置的容器，把容器載送通過一系列的終飾作業(yè)，載送運輸器有一個循環(huán)傳送件，形式為一條有適當安裝和驅(qū)動的循環(huán)鏈。有一系列容器夾持器安裝在載送鏈上，作和傳遞輸送帶上的容器有時間和空間關系的運動。在本發(fā)明的一種形式中，容器夾持器向前伸，夾住容器的頸部，狀其從傳遞輸送帶取下并移到下一個噴涂工序。用這種形式的載送器，使容器自頸部以下都暴露供噴涂，貼標鑒和印刷等，但螺紋和容器內(nèi)部則受到保護。在本發(fā)明的另一種形式中，容器夾持器向著容器前伸，夾持容器開口端(如為啤灑容器)，從而把每一個容器的全部外表面暴露，供作噴涂，貼標鑒，以及印刷等等。
在典型的終飾作業(yè)中，活動的容器夾持器把容器放在一個噴涂室內(nèi)，使容器在噴涂室內(nèi)旋轉(zhuǎn)，保證容器上完全而均勻的噴涂，并有足夠的旋轉(zhuǎn)動作，使涂層不致低陷或滴下，而可均勻分布，然后把容器在干燥爐中通過。在同時待決的 年 月 日的第 號美國號申請案中，揭示了一種塑料容器涂層的涂敷和干燥的裝置和方法。
假如一個或數(shù)個容器夾持器沒有接到容器，便有一個裝置引導這器件沿另一條路線前進，因此不參加隨后的噴涂作業(yè)，否則沒有帶容器的夾持頭可能被涂層覆蓋，便把機構(gòu)染污。
本發(fā)明的目的，是提供一種旋轉(zhuǎn)的和可后退的容器夾持器，它移動容器，特別是塑料容器通過一系列諸如在容器上加外阻隔涂層的終飾工序，然后把涂層固化，使容器可以盛裝零售物品，如充氣蘇打水，番茄醬，啤灑，化妝品等等。
本發(fā)明的另一目的，是提供一種器械，用于接受，夾持，旋轉(zhuǎn)每一容器，使其從一系列終飾工序中通過。
還有一個目的，是提出一種裝置，使任何沒有接受容器的容器夾持器，沿著同接受了容器的夾持器不同的路線前進。
另外一個目的，是提出一種容器夾持器，它夾持容器的頸部，使容器全部外表面都可以接受這種諸如施加阻隔涂層，檢驗，貼標鑒和印刷等終飾作業(yè)，而仍保護頸口的螺紋部分和容器內(nèi)部，使之不被涂敷或損壞。
另外一個目的，是提出一種容器夾持器，它通過插入容器開口而對其夾持，因而容器的全部外表面可暴露以進行諸如涂敷，檢驗，貼標鑒和印刷等終飾作業(yè)。
本發(fā)明的另一個目的，是提供一種容器夾持器，作與容器傳遞輸送帶有空間及時間關系的前進，可以把夾持器和容器之間的空間隔離，把容器在傳遞輸送帶上安放和取開，在需要進行阻隔涂敷或其他作業(yè)時把容器旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明還有一個目的，就是提出一種容器夾持器，可與一個容器搬運系統(tǒng)配合，區(qū)別夾持器上有無容器。
至于本發(fā)明的其他目的，凡對本技藝領域有擅長的人，了解本發(fā)明后便可明了，或在實際使用本發(fā)明后便能有所領會。
茲選釋本發(fā)明的一個推薦實施例進行闡述，并參照。附圖內(nèi)容如下圖1為可使用本發(fā)明傳送系統(tǒng)的部分俯視圖，傳送系統(tǒng)中有輸入運送器，傳遞輸送帶和容器夾持輸送器。
圖2為圖1的透視圖，表示容器正從垂直變?yōu)樗轿恢?，并示出把容器向本發(fā)明的容器夾持機構(gòu)上裝載的動作順序。
圖3為支持水平位置容器的刮板傳遞輸送帶側(cè)視圖。
圖4為圖3的俯視圖。
圖5為容器搬運器安裝裝置的剖面俯視圖，并表示其用作接受，夾持，旋轉(zhuǎn)以及使每個容器從一系列工序中通過的組件。
圖6為表示容器夾持頭一個實施例各組件的分解透視圖。
圖7及8為經(jīng)修改的容器夾持頭的剖視圖，頭內(nèi)有保護膜，兩圖共同表示對容器頸部順序的夾持動作。
圖9為一俯視圖，表示載送運輸器和容器夾持旋轉(zhuǎn)器當其夾持傳遞輸送帶上的容器時的動作順序。
圖10為本發(fā)明容器夾持旋轉(zhuǎn)器的剖面俯視圖，圖中表示它載送一個容器進行隔阻涂層噴涂作業(yè)。
圖11為圖10的一個視圖，圖中表示沒有裝載容器的夾持器和夾持頭的相對位置。這時夾持頭后退并從噴涂室處部通過以避免接受噴涂。
圖12為本發(fā)明經(jīng)修改的形式的側(cè)視圖，表示當一個傳遞輸送帶把容器定位后，和容器接觸并在容器開口端把容器內(nèi)表面夾持的一個容器搬運器。
圖13為圖12中之容器搬運器及載送輸送器之端視圖。
圖14為圖12中之容器搬運器上的一個中心軸的剖視圖。
參見圖1，容器搬運統(tǒng)10中有一個輸入運送器12把有平側(cè)面的容器14從一個定向槽16中通過，使容器定向為側(cè)壁18基本平行于運逆的方向。對于其他的圓柱形容器，則用另一種足以把容器排成單行向傳送輸送帶運送的定向槽。傳送輸送帶20(圖1)包括有一個輸入輸送器22，其中有一個有刮板的循環(huán)傳送帶24，接受在相繼的刮板之間的位置上的容器，刮板由側(cè)壁件26沿輸送器表面均勻間隔而限定其位置。傳遞輸送帶還有一個有刮板的瓶體支承輸送器28，上面有直立的分隔件30，用以在容器從垂直位置改變?yōu)樗轿恢煤蟀讶萜髦С胁⒍ㄎ?。典型地，每一個刮板包括有間隔開的分隔件30，和在其中間的平臥件32，這時在平臥件上水平地安放著容器，這些有刮板的輸送器組件的形狀和安排，適合于有圖1-4的結(jié)構(gòu)形式的容器。應該理解到傳遞輸送帶的刮板部分的結(jié)構(gòu)形式，是可以按需要修改的以適應各種容器結(jié)構(gòu)形式，其中包括 年 月 日提交的第 號同時待決美國申請案中的圓柱形容器。
傳遞輸送運輸帶還包括有一個容器頸定位和支持輸送器34，它有一系列支座36，支座36上有翼形件38用于接觸并支承每一容器的頸部。翼形件38同瓶體支承件32的中線對正，并互相配合，以便為在傳送遞輸送帶上的每一個容器提供適當?shù)闹С泻驼_的定位。具體參見圖3及4。
輸送器的每一個輸入，轉(zhuǎn)移，夾頸零件，24，26，30，32及36，都用適當支架(圖中未示出)固定在有間隔的鏈式輸送器42上作輸送方向的移動。輸送鏈按已知的方式套在安裝在適當?shù)尿?qū)動軸上的鏈輪上。
如圖1-3所示，傳遞輸送帶還包括有一個瓶頸導軌48，把每一個移動中的容器從垂直位置引導到水平位置，從而把容器從輸入輸送器組件有效地側(cè)移到瓶體支承輸送器和瓶頸支承輸送器上?？梢岳斫?，傳遞輸送帶的每一段的運動，都同安裝著單個容器夾持器49的載送運輸器50有空間關系及時間關系，這在圖1及2中看得最清楚。
容器載送器50包括有同傳遞輸送帶作定時著關系運動的輸送器52，還有支持容器機構(gòu)49外端的間隔開的支擇軌54和夾持導軌56。
載送運輸器機構(gòu)包括有一條用懸臂形式沿輥子軌道62，64設置的雙輥60輸送鏈58(見圖5)，輥子軌道62，64分別位于外鏈66的輥子表面的上方和內(nèi)鏈68的輥子表面的下方。有一個銷子70固定在鏈上，并且實際上伸入容器夾持器49的全部長度。承載銷和輸送鏈的定向使容器通過終飾工序時保持水平位置。
如圖1，2及3所示，每一個容器夾持器49都按一定的時間和空間關系并沿一條與傳遞輸送帶上的容器行走路線B平行的行走路線A前進。此外，容器夾持器和各個容器對正，因此，當把夾持器在兩平行路線之間的空間中橫向伸展時，每一個夾持器就能夾住容器的頸部。在把容器夾定后，傳遞輸送帶和載送運輸器循上述路線前進，容器夾持器把夾持的容器通過下一步的終飾工序。
如圖5及9所示，每一個容器搬運器包括有一個在中線上放置的銷，由輸送鏈58以懸臂的方式支承，有一個內(nèi)殼72可在70上作軸向滑動，有一個外殼74安裝在75處可相對于內(nèi)殼旋轉(zhuǎn)，有一個容器夾持頭76固定在外殼的外端78上。
內(nèi)殼72括有一個管狀中心體80，其端部實緣82裝配在盤形凸輪隨動件84的凹進86處。凸輪隨動件和突緣用適當?shù)亩ㄎ画h(huán)88固緊。內(nèi)殼組合件的安裝利用有間距的滑動軸承90，92可沿銷70的軸向滑動。有一個壓縮彈簧94套在管形中心體80內(nèi)的銷70上，抵靠套圈96和凹進86的內(nèi)肩臺98。
套圈96固定在銷70上，彈簧的兩端99及101可以用端部突緣82和套圈96定位以制止內(nèi)殼組合件相對于銷旋轉(zhuǎn)。
外殼74包括有整體做成的管102和突緣104組件。突緣在106處有凹進，其中容放一個用環(huán)110在管形中心體80上安裝并定位的滾動軸承108。突緣的外周緣112上安裝一個圓柱形帶114，作為一個摩擦表面用以帶動外殼旋轉(zhuǎn)。
殼74的外端78直徑減小，以便接受一個有適宜結(jié)構(gòu)形式的容器夾頭76。夾持頭用適當?shù)木o固件116，例如一個彈簧加載的鉚釘116，固定在殼端78上，鉚釘116由一個圍繞夾持頭的彈性圈118保持其位置。夾頭最好是一個安裝在外
端部78上的開口筒夾120，筒夾120(見圖6)一般為圓柱形，其圓柱形壁121用槽口124分割成若干扇形部分(以三個部分為宜)，槽口124從筒夾敞口端，伸展到圓柱形壁中部的一點。三個扇形部分共同作用，“彈壓”容器頸14a并支持容器。筒夾的內(nèi)輪廓126同容器頸14a的外輪廓128接合。套圈118有彈性，圍繞筒夾，把三個扇形部分推到夾持瓶頸的有效位置上去。
有需要時，夾頭的內(nèi)部130可用彈簧132加載的膜134保護。參見圖7及8。在噴涂工序中，這膜可以杜絕施加在容器以外的噴料。這種涂料可能在夾頭上積累，降減夾頭的工作能力，從而要求定期清理。
容器夾持器的運轉(zhuǎn)，在圖9中最清晰示出其順序。在右側(cè)視圖中，輸送鏈58由上、下懸臂式支承軌支持。應能理解到銷在連續(xù)循環(huán)輸送鏈上，以互相平行間隔關系安裝。內(nèi)支承銷70通過鏈環(huán)的轂盤134安裝，基本上沿容器夾持器49的全部長度在內(nèi)部伸展。載送組件的自由端，由支承夾持軌54及56，通過滑動摩擦式滾動摩擦支持。
在裝載容器時，凸輪隨動件84和凸輪表面136接觸，將夾持器49在軸向上伸出抵抗彈簧94的壓縮力。當夾持頭76和容器14按定時關系活動并互相對準時，夾持和圖9中左側(cè)所示的各個容器接觸，并將其固定。應注意到頸座38和容器肩14G的結(jié)合可以保持夾持處于外伸置，因而容器夾持器可以順利通過圖1所最清晰示出的凸輪件136和138之間的間隙137。如上文所述，沒有放容器的夾持器沒有這種夾持關系，因而夾頭在內(nèi)彈簧94的作用下通過凸輪間隙后退，在容器的全部操作過程中，例如在涂敷工序等中，依循與容器載送器行進路線不同的路線前進。
圖10及11分別示出載有容器和不載容器的容器夾持的位置和運轉(zhuǎn)，載有容器的夾持器和凸輪表面138接觸，沿一條工作路線前進，而不載容器的夾持器沿不與凸輪138接觸的不工作路線前進。在圖10中，夾持器49把容器14放在一個涂敷組件140中，接受噴咀142噴涂的阻隔涂料141。容器在噴涂室中的位置由凸輪表面138在凸輪隨動件84上作用的位置決定。凸輪和隨動件之間的摩擦接觸有助于防止內(nèi)殼80在銷70上旋轉(zhuǎn)。位于夾持器的相對兩側(cè)的驅(qū)動輪146上有一對一齊動作的驅(qū)動皮帶144，由兩軸148向同一方向帶動。傳動皮帶和皮帶件114接觸，轉(zhuǎn)動外殼和涂敷室里是容器希望有容器的這種旋轉(zhuǎn)保證容器在噴涂時均勻接受涂料，并防止涂料在固化前滴下或低陷。
可以注意到，由于在容器的頸部上夾持，容器的全部外表面能夠接受阻隔涂料。并且，瓶頸本身和容器內(nèi)部等不需要有涂料的區(qū)域，都受到遮蓋。
有一個前室150，里面放管162，把水霧154引入噴涂室，取得要求的室內(nèi)濕度水平。在圖10及11中，容器夾持器是在水平方向上，但在噴涂室中則直立通過，從軌62及64上作懸臂式伸出的支承件固定在支架156上。
圖11中的容器夾持不工作，因為沒有從傳遞輸送帶接受到容器。于是夾持器49完后退，夾頭76在前室150內(nèi)運動時不旋轉(zhuǎn)，凸輪隨動件84和凸輪表面138脫率。
本發(fā)明的一個修改形式，在圖12-14中示出。在圖1-11所示的容器夾持器中，有內(nèi)銷件70，內(nèi)殼72和外殼74，外殼74有外端78，上面連接一個容器夾持心軸160。而這種經(jīng)過修改的有心軸160的容器夾持器，尤其適合接受有開口端的用于灌裝啤灑的圓柱面容器162。芯軸有一個大致為圓形的主體部分164，它的前緣165有坡口，以便插入容器端中。芯軸有一個軸向孔166，和適當?shù)木o固件(圖中未示)，用于芯軸的迅速安裝和拆卸。芯軸的外表面168設有若干槽169以容納0形環(huán)170，用于接觸容器的內(nèi)表面，把容器在內(nèi)芯軸上夾定。
容器夾持器和傳遞送帶28配合，方式基本如對圖1-11所作敘述。在圖12-14中的本發(fā)明的修改形式中，傳遞輸送帶安裝一組容器袋或座架172，承接傳送系統(tǒng)(圖中未出)送出的容器162。每一個容器袋有向上開口的V形中心體174，一端176開口，另一端178由一個豎立的壁180封閉。每一個袋用適當?shù)倪B桿182安裝在輸送帶上。
傳遞輸送帶另外還有一個活動的上壓力帶184，接合每一容器的上部，方式具體如 年 月 日提交的第 號同時待決美國申請案中所述者。上皮帶把容器輕壓在容器座架中。
在運轉(zhuǎn)時，容器支持器和傳遞輸送器，互相按定時空間關系活動，并如上所述，容器夾持器和容器開口端接合。在圖12中，芯軸和容器的內(nèi)開口12端連接，從而暴露容器的全部外表面供涂敷，貼標鑒和印刷等等。
對于本領域熟悉的人都明顯可見，對容器夾持器可作各種修改，而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。
權(quán)利要求
1.一種用于安裝在一個輸送裝置上的容器夾持器，用以接受并夾持容器，帶著容器從一個或數(shù)個加工工位上通過，其特征在于，夾持器具有一個長心軸，其一端適于和一個輸送裝置固定；一個有一個管形部分將心軸放入其內(nèi)部的內(nèi)殼；和一個在其鄰近輸送裝置的端部形成內(nèi)殼一部分的凸輪隨動件；內(nèi)殼和突輪隨動件形成一個單元安裝成作相對于心軸的伸縮活動；以及把內(nèi)殼向相對于心軸的第一伸縮位置偏壓的裝置；還有一個安裝在內(nèi)殼的另端上圍繞心軸軸線旋轉(zhuǎn)的外殼，外殼有連接并夾持一個容器頸部的裝置，從而上述器械可以從第一伸縮位置移動到第二伸縮位置去接受容器。
2.一種夾持容器頸并由一個輸送器帶動的容器夾持器，其特征在于，夾持器具有一個長心軸件;一個可在心軸第一位置和第二位置之間作軸向滑動的內(nèi)殼;把內(nèi)殼向第一位置偏壓的裝置;在內(nèi)殼上的把內(nèi)殼向第二位置移動的裝置;一端安裝在內(nèi)殼上作旋轉(zhuǎn)的外殼;外殼可以作相對于心軸的滑動和旋轉(zhuǎn);在外殼的另一端上的一個容器夾持件;以及把夾持器安裝在輸送器上的裝置。
3.一種具有接受并夾持容器并狀在一個或數(shù)個容器加工作業(yè)中通過的容器夾持器的輸送器，其特征在于，輸送器有若干長形安裝件，每一個的一端安裝在輸送裝置上;有一個容放心軸的內(nèi)殼;內(nèi)殼可作相對于安裝件的伸縮;有把內(nèi)殼相對于安裝件向第一位置偏壓的裝置;一個安裝在內(nèi)殼另一端上圍繞安裝件旋轉(zhuǎn)的外殼;外殼有接觸并夾持容器頸的裝置;有形成輸送器一部分，把每一個夾持器從第一伸縮位置推到一個第二伸縮位置夾持容器的頸部的裝置。
4.一種把有敞口端的容器接受，夾持并移動的輸送器，其特征在于，輸送器有一個適當?shù)匕惭b和驅(qū)動作通過一個或數(shù)個終飾工序的輸送路徑的循環(huán)的循環(huán)輸送組件;在上述輸送組件上用以安裝若干容器夾持旋轉(zhuǎn)器的裝置;上述器件包括有一個有縱向軸線的長形支承件，一端安裝在輸送器安裝件上;一個安裝在支承件上作沿該軸的伸縮活動的內(nèi)殼;把內(nèi)殼向鄰近輸送組件的一個第一位置偏壓的裝置;一個安裝在內(nèi)殼上作相對于該軸的縱向運動和旋轉(zhuǎn)運動的外殼;安裝在外殼上以接受并夾持一個容器的裝置;外殼有使容器旋轉(zhuǎn)的裝置;上述輸送器有連接夾持器，把它從第一位置縱向移動第二位置的裝置，從而夾持器夾持一組容器，作有定間距，定時和縱向?qū)φP系的運動，通過上述容器的加工工作。
5.如權(quán)利要求
第4項中所述之輸送器，其特征在于，接受并夾持一個容器的裝置，包括有一個在容器的開口端接觸并夾持容器內(nèi)表面的心軸。
專利摘要
一種用于安裝在輸送裝置上的容器夾持器，具有一個長心軸，其一端和輸送裝置固定，一個有管形部分將心軸放入其內(nèi)部的內(nèi)殼，和一個在其鄰近輸送裝置的端部形成內(nèi)殼一部分的凸輪隨動件，內(nèi)殼和凸輪隨動件形成一個單元安裝成相對于心軸作伸縮活動，以及把內(nèi)殼向相對于心軸的第一伸縮位置偏壓的裝置，還有一個安裝在內(nèi)殼另端圍繞心軸軸線旋轉(zhuǎn)的外殼，外殼有連接并夾持容器頸部的裝置，從而上述器械可以從第一伸縮位置移動到第二伸縮位置去接受容器。
文檔編號B65G47/00GK86105391SQ86105391
公開日1988年3月23日 申請日期1986年8月30日
發(fā)明者貝弗利·格·威利森 申請人:Feco工程系統(tǒng)公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan