本技術(shù)涉及熱封，具體是一種碼垛機(jī)熱塑密封裝置。

背景技術(shù)：

1、碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。

2、被運(yùn)輸?shù)牧洗谔钛b好物料，進(jìn)行卸料前，還需要將袋口進(jìn)行熱封，工作人員對(duì)裝滿物料的料袋進(jìn)行搬運(yùn)并熱封，操作過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度較大，其當(dāng)物料量和料袋量較大時(shí)，不僅勞動(dòng)量大，還費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響生產(chǎn)效率，進(jìn)而影響經(jīng)濟(jì)效益；為此，我們?cè)O(shè)計(jì)一種碼垛機(jī)熱塑密封裝置來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種碼垛機(jī)熱塑密封裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種碼垛機(jī)熱塑密封裝置，包括設(shè)置于總機(jī)外殼內(nèi)部的移動(dòng)外框，所述移動(dòng)外框后側(cè)表面底部固定設(shè)有移動(dòng)底板，所述移動(dòng)底板頂部設(shè)有托盤組件，所述移動(dòng)外框前側(cè)表面頂部固定設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的伸長(zhǎng)端豎直向上并連接有承載臺(tái)，承載臺(tái)包括兩個(gè)互相垂直且固定連接的豎板和橫板，所述豎板中間固定插裝有第二氣缸，所述第二氣缸的伸長(zhǎng)端貫穿豎板并連接有移動(dòng)臂，豎板上還固定插裝有套筒，套筒前后貫穿設(shè)置，所述套筒內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有與其相適應(yīng)的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的一端與移動(dòng)臂連接，所述移動(dòng)臂左右兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸a轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾爪，所述夾爪呈“l(fā)”形，移動(dòng)臂前側(cè)表面左右兩端對(duì)稱設(shè)有第三氣缸，兩個(gè)第三氣缸的輸出端相互遠(yuǎn)離并設(shè)有連接塊，所述夾爪前端設(shè)有插口，插口內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸b，所述連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸b外部。

4、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案：所述托盤組件包括升降盤、翻動(dòng)盤和擋板，所述移動(dòng)底板頂部通過(guò)第一電推桿連接有升降盤，升降盤頂部設(shè)有翻動(dòng)盤，升降盤的前側(cè)和翻動(dòng)盤的前側(cè)通過(guò)合頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降盤都底部設(shè)有第二電推桿，第二電推桿的伸長(zhǎng)端與翻動(dòng)盤底部遠(yuǎn)離合頁(yè)的一側(cè)連接，所述翻動(dòng)盤頂部遠(yuǎn)離合頁(yè)的一側(cè)固定安裝有擋板。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述套筒設(shè)有兩個(gè)，且位于第二氣缸左右兩側(cè)對(duì)稱分布。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述夾爪的后端伸至移動(dòng)臂后側(cè)表面處，且夾爪的后端內(nèi)側(cè)壁設(shè)有多個(gè)凹槽。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述總機(jī)外殼前側(cè)表面敞口設(shè)計(jì)，總機(jī)外殼內(nèi)底部設(shè)有與拖鏈相配合的傳輸機(jī)，所述移動(dòng)底板安裝于傳輸機(jī)上。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述總機(jī)外殼前側(cè)設(shè)有傳送帶機(jī)構(gòu)，總機(jī)外殼內(nèi)部上方設(shè)有熱封機(jī)。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本裝置在使用時(shí)，當(dāng)包裝袋內(nèi)裝好物料時(shí)，傳輸機(jī)向左傳送，使托盤組件移動(dòng)至包裝袋正下方，隨后第一電推桿啟動(dòng)帶動(dòng)托盤組件向上移動(dòng)，使翻動(dòng)盤與包裝袋底部接觸，用于承載包裝袋，然后啟動(dòng)第二氣缸，第二氣缸帶動(dòng)移動(dòng)臂移動(dòng)直到與包裝袋表面貼合，接著啟動(dòng)兩個(gè)第三氣缸，第三氣缸的輸出端通過(guò)連接塊驅(qū)動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，故夾爪的后端靠近移動(dòng)臂后側(cè)表面，即可對(duì)此處的包裝帶的兩端進(jìn)行夾持固定，夾爪的后端內(nèi)側(cè)壁設(shè)置的多個(gè)凹槽有利于增大夾持時(shí)的摩擦力，提高夾持穩(wěn)定性；接著第一電推桿和第一氣缸同時(shí)做適應(yīng)性的縮短，以帶動(dòng)包裝袋微調(diào)下移，方便傳輸機(jī)向右傳送，帶動(dòng)托盤組件連同包裝袋向右移動(dòng)至熱封機(jī)正下方，此時(shí)，第一電推桿和第一氣缸同時(shí)伸長(zhǎng)，帶動(dòng)包裝袋上升，使包裝袋袋口伸至熱封機(jī)內(nèi)，方便熱封，熱封完畢，夾爪松開，然后托盤組件下降，接著啟動(dòng)第二電推桿，可驅(qū)動(dòng)翻動(dòng)盤向前翻轉(zhuǎn)，同時(shí)配合擋板的作用，即可將包裝袋倒入傳送帶機(jī)構(gòu)上傳送走，方便后續(xù)作業(yè)，整體作業(yè)過(guò)程精度高，自動(dòng)化程度高，包裝袋的熱封過(guò)程操作便捷迅速，無(wú)需人工搬運(yùn)，大大降低了勞動(dòng)量，且生產(chǎn)效率高，值得推廣。

技術(shù)特征：

1.一種碼垛機(jī)熱塑密封裝置，包括設(shè)置于總機(jī)外殼(15)內(nèi)部的移動(dòng)外框(3)；其特征在于：所述移動(dòng)外框(3)后側(cè)表面底部固定設(shè)有移動(dòng)底板(2)，所述移動(dòng)底板(2)頂部設(shè)有托盤組件，所述移動(dòng)外框(3)前側(cè)表面頂部固定設(shè)有第一氣缸(6)，第一氣缸(6)的伸長(zhǎng)端豎直向上并連接有承載臺(tái)(7)，承載臺(tái)(7)包括兩個(gè)互相垂直且固定連接的豎板和橫板，所述豎板中間固定插裝有第二氣缸(14)，所述第二氣缸(14)的伸長(zhǎng)端貫穿豎板并連接有移動(dòng)臂(8)，豎板上還固定插裝有套筒(12)，套筒(12)前后貫穿設(shè)置，所述套筒(12)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有與其相適應(yīng)的導(dǎo)桿(13)，導(dǎo)桿(13)的一端與移動(dòng)臂(8)連接，所述移動(dòng)臂(8)左右兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸a轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾爪(10)，移動(dòng)臂(8)前側(cè)表面左右兩端對(duì)稱設(shè)有第三氣缸(9)，兩個(gè)第三氣缸(9)的輸出端相互遠(yuǎn)離并設(shè)有連接塊(11)，所述夾爪(10)前端設(shè)有插口，插口內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸b，所述連接塊(11)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸b外部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)熱塑密封裝置，其特征在于：所述托盤組件包括升降盤(4)、翻動(dòng)盤(5)和擋板(1)，所述移動(dòng)底板(2)頂部通過(guò)第一電推桿連接有升降盤(4)，升降盤(4)頂部設(shè)有翻動(dòng)盤(5)，升降盤(4)的前側(cè)和翻動(dòng)盤(5)的前側(cè)通過(guò)合頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降盤(4)都底部設(shè)有第二電推桿，第二電推桿的伸長(zhǎng)端與翻動(dòng)盤(5)底部遠(yuǎn)離合頁(yè)的一側(cè)連接，所述翻動(dòng)盤(5)頂部遠(yuǎn)離合頁(yè)的一側(cè)固定安裝有擋板(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛機(jī)熱塑密封裝置，其特征在于：所述套筒(12)設(shè)有兩個(gè)，且位于第二氣缸(14)左右兩側(cè)對(duì)稱分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種碼垛機(jī)熱塑密封裝置，其特征在于：所述夾爪(10)的后端伸至移動(dòng)臂(8)后側(cè)表面處，且夾爪(10)的后端內(nèi)側(cè)壁設(shè)有多個(gè)凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種碼垛機(jī)熱塑密封裝置，其特征在于：所述總機(jī)外殼(15)前側(cè)表面敞口設(shè)計(jì)，總機(jī)外殼(15)內(nèi)底部設(shè)有與拖鏈(16)相配合的傳輸機(jī)，所述移動(dòng)底板(2)安裝于傳輸機(jī)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種碼垛機(jī)熱塑密封裝置，其特征在于：所述總機(jī)外殼(15)前側(cè)設(shè)有傳送帶機(jī)構(gòu)(17)，總機(jī)外殼(15)內(nèi)部上方設(shè)有熱封機(jī)(18)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種碼垛機(jī)熱塑密封裝置，其特征在于：所述夾爪(10)呈“l(fā)”形。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種碼垛機(jī)熱塑密封裝置，包括設(shè)置于總機(jī)外殼內(nèi)部的移動(dòng)外框，移動(dòng)外框后側(cè)表面底部設(shè)有移動(dòng)底板，移動(dòng)底板頂部設(shè)有托盤組件，移動(dòng)外框前側(cè)表面頂部設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的伸長(zhǎng)端連接有承載臺(tái)，承載臺(tái)包括豎板和橫板，豎板上插裝有第二氣缸和套筒，第二氣缸的伸長(zhǎng)端連接有移動(dòng)臂，套筒內(nèi)設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的一端與移動(dòng)臂連接，移動(dòng)臂左右兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸A轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾爪，移動(dòng)臂前側(cè)表面左右兩端對(duì)稱設(shè)有第三氣缸，第三氣缸的輸出端設(shè)有連接塊，夾爪前端設(shè)有插口，插口內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸B，連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸B外部；本裝置整體作業(yè)過(guò)程精度高，自動(dòng)化程度高，包裝袋的熱封過(guò)程操作便捷迅速，大大降低了勞動(dòng)量，且生產(chǎn)效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：張爭(zhēng)峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽匯締智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2024/12/23