本技術(shù)屬于微生物樣本處理裝置，涉及一種裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，特別是一種微生物樣本裝載器的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、微生物樣本處理廣泛用于菌落接種、培養(yǎng)、分離、檢測(cè)，微生物樣本處理是醫(yī)療衛(wèi)生、檢驗(yàn)檢疫、疾病控制、食品安全等方面的一項(xiàng)重要工作。例如，中國(guó)專利公開了一種微生物樣本智能處理裝置[授權(quán)公告號(hào)為cn218596396u]，為了方便對(duì)裝載器(培養(yǎng)基盒)進(jìn)行轉(zhuǎn)存，在工作臺(tái)的下方設(shè)置了保存箱和升降模組，升降模組用于將裝載器運(yùn)輸至保存箱的底部，在保存箱的下方設(shè)置移動(dòng)模組，該移動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)保存箱水平移動(dòng)。

2、為了將保存箱定位在移動(dòng)模組上，在移動(dòng)模組上部設(shè)置有環(huán)繞保存箱設(shè)置的環(huán)形擋沿。由于環(huán)形擋沿的內(nèi)環(huán)尺寸與保存箱的外環(huán)尺寸相配合，若安放時(shí)存在疏忽將導(dǎo)致保存箱不能準(zhǔn)確進(jìn)入安裝位，使保存箱的下端抵靠在環(huán)形擋沿上，造成保存箱傾斜，由于環(huán)形擋沿的高度較低，且位于保存箱邊緣處，保存箱傾斜不明顯，無法通過肉眼明確分辨出保存箱是否安裝到位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能降低錯(cuò)位風(fēng)險(xiǎn)的裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括底座、設(shè)于底座上的直線模組、由直線模組驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)托盤和設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上的轉(zhuǎn)運(yùn)箱，所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱的底部設(shè)有定位開口，所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上具有與定位開口配合設(shè)置的限位凸起，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)箱安裝到位時(shí)限位凸起伸入定位開口。

4、限位凸起和定位開口共同作用對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)箱進(jìn)行定位，限位凸起靠近轉(zhuǎn)運(yùn)箱的中部設(shè)置，當(dāng)定位開口未對(duì)準(zhǔn)限位凸起時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)箱的底面抵靠在限位凸起上，此時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)箱底部與轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上表面的接觸點(diǎn)為第一點(diǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)箱底部與限位凸起上表面的接觸點(diǎn)為第二點(diǎn)，設(shè)第一點(diǎn)和第二點(diǎn)的連線為三角形的斜邊，限位凸起為該三角形的高，限位凸起至第一點(diǎn)越近，三角形的斜邊越傾斜，轉(zhuǎn)運(yùn)箱也就越傾斜，便于肉眼直接觀測(cè)，有利于及時(shí)將轉(zhuǎn)運(yùn)箱安裝到位。

5、在上述裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱底部的一側(cè)邊緣向中部凹入形成上述的定位開口，所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上設(shè)有限位條，所述限位條沿垂直于定位開口的凹入方向延伸，安裝到位的轉(zhuǎn)運(yùn)箱被水平限位在限位凸起與限位條之間。

6、將定位開口設(shè)計(jì)成敞口樣式，方便限位凸起進(jìn)入定位開口，當(dāng)限位凸起進(jìn)入定位開口時(shí)限位凸起限制轉(zhuǎn)運(yùn)箱左右方向運(yùn)動(dòng)，限位條和限位凸起限制轉(zhuǎn)運(yùn)箱前后方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平限位。

7、在上述裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中，所述限位凸起靠近限位條的一端設(shè)有方便進(jìn)入定位開口的尖端部，所述尖端部的寬度由靠近限位條的一端至限位凸起的另一端逐漸增大。

8、為了能有效對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)箱進(jìn)行限位，定位開口的內(nèi)部具有與尖端部相配合的形狀，使限位凸起能與定位開口完美配合。

9、在上述裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中，所述限位條靠近限位凸起的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向斜面。安裝時(shí)導(dǎo)向斜面能對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)箱進(jìn)行導(dǎo)向，方便轉(zhuǎn)運(yùn)箱落入限位凸起與限位條之間的轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上。

10、在上述裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱的下方固連有與轉(zhuǎn)運(yùn)箱底部平行的底板，所述定位開口設(shè)于底板上。底板與轉(zhuǎn)運(yùn)箱底部之間留有操作空間，為升降模組的運(yùn)動(dòng)提供讓位。為了提高限位效果，限位凸起的高度略高于底板的厚度。

11、在上述裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中，所述底座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有滑塊，所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤連接在滑塊上，且所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤與直線模組的運(yùn)動(dòng)端連接。導(dǎo)軌與限位條平行。

12、直線模組的驅(qū)動(dòng)方向沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向延伸，當(dāng)直線模組動(dòng)作時(shí)將帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)托盤沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，直線模組包括電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿以及與絲桿螺紋配合的螺母，轉(zhuǎn)運(yùn)托盤與螺紋連接，螺母被周向限位在直線模組內(nèi)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺母直線運(yùn)動(dòng)。

13、在上述裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上設(shè)有多個(gè)沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向依次設(shè)置的轉(zhuǎn)運(yùn)箱，每個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)箱對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)限位凸起。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

15、限位凸起靠近轉(zhuǎn)運(yùn)箱的中部設(shè)置，當(dāng)定位開口未對(duì)準(zhǔn)限位凸起時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)箱的底面抵靠在限位凸起上，此時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)箱的傾斜度易被肉眼直接觀測(cè)，有利于及時(shí)將轉(zhuǎn)運(yùn)箱安裝到位。

技術(shù)特征：

1.一種裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底座(1)、設(shè)于底座(1)上的直線模組(2)、由直線模組(2)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(3)和設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(3)上的轉(zhuǎn)運(yùn)箱(4)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱(4)的底部設(shè)有定位開口(5)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(3)上具有與定位開口(5)配合設(shè)置的限位凸起(6)，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)箱(4)安裝到位時(shí)限位凸起(6)伸入定位開口(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱(4)底部的一側(cè)邊緣向中部凹入形成上述的定位開口(5)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(3)上設(shè)有限位條(7)，所述限位條(7)沿垂直于定位開口(5)的凹入方向延伸，安裝到位的轉(zhuǎn)運(yùn)箱(4)被水平限位在限位凸起(6)與限位條(7)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位凸起(6)靠近限位條(7)的一端設(shè)有方便進(jìn)入定位開口(5)的尖端部(61)，所述尖端部(61)的寬度由靠近限位條(7)的一端至限位凸起(6)的另一端逐漸增大。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位條(7)靠近限位凸起(6)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向斜面(71)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱(4)的下方固連有與轉(zhuǎn)運(yùn)箱(4)底部平行的底板(41)，所述定位開口(5)設(shè)于底板(41)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1)上設(shè)有導(dǎo)軌(8)，所述導(dǎo)軌(8)上滑動(dòng)配合有滑塊(9)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(3)連接在滑塊(9)上，且所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(3)與直線模組(2)的運(yùn)動(dòng)端連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，屬于微生物樣本處理裝置技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)無法通過肉眼明確分辨出保存箱是否安裝到位的問題。本裝載器轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括底座、設(shè)于底座上的直線模組、由直線模組驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)托盤和設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上的轉(zhuǎn)運(yùn)箱，轉(zhuǎn)運(yùn)箱的底部設(shè)有定位開口，轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上具有與定位開口配合設(shè)置的限位凸起，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)箱安裝到位時(shí)限位凸起伸入定位開口。限位凸起靠近轉(zhuǎn)運(yùn)箱的中部設(shè)置，當(dāng)定位開口未對(duì)準(zhǔn)限位凸起時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)箱的底面抵靠在限位凸起上，此時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)箱的傾斜度易被肉眼直接觀測(cè)，有利于及時(shí)將轉(zhuǎn)運(yùn)箱安裝到位。

技術(shù)研發(fā)人員：羅?？?蔣建熊,王順,龔俊帆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶科杰醫(yī)療技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2024/12/23