本技術(shù)涉及碼垛機(jī)器人，特別涉及一種箱體碼垛機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，具有節(jié)省勞動(dòng)力、節(jié)省空間、運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高等特點(diǎn)，碼垛機(jī)器人在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，大大節(jié)省了勞動(dòng)力和空間。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線。

2、碼垛機(jī)器人主要是通過氣缸或伺服電機(jī)帶動(dòng)兩片夾持板夾住流水線上的箱體并碼放到承接臺(tái)上，在碼垛機(jī)器人將箱體放置于其他箱體堆上時(shí)，箱體并不會(huì)與其他箱體緊貼在一起，主要原因便是夾持箱體的兩個(gè)夾持板本身是存在厚度的，雖然箱體與箱體之間的空隙并不大，但是當(dāng)箱體堆高時(shí)，這種空隙則會(huì)導(dǎo)致堆起的箱體容易倒塌，為了解決該技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種箱體碼垛機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種箱體碼垛機(jī)器人，可以有效解決背景技術(shù)中提到的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

3、一種箱體碼垛機(jī)器人，包括承載板，所述承載板的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有推板，所述承載板的外表面安裝有氣缸，所述承載板的下方設(shè)置有伺服電機(jī)與夾持板，所述夾持板的外部設(shè)置有緩沖板。

4、優(yōu)選的，所述承載板的外表面固定連接有滑桿，所述承載板的外表面固定安裝有固定座，所述伺服電機(jī)安裝于固定座的外表面上，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的一端與固定座的外表面為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5、優(yōu)選的，所述固定座的外表面固定安裝有滑軌，所述滑軌的外表面滑動(dòng)連接有滑套，所述滑套的外表面與夾持板的外表面為固定連接，所述滑套的內(nèi)壁與螺紋桿的外表面為螺紋連接，所述夾持板的外表面與滑桿的外表面為滑動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，所述緩沖板的外表面固定連接有定向桿，所述定向桿的外表面與夾持板的內(nèi)表面為滑動(dòng)連接，所述定向桿的外表面滑動(dòng)連接有護(hù)殼，所述護(hù)殼的外表面與夾持板的外表面為固定連接。

7、優(yōu)選的，所述定向桿的外表面設(shè)置有法蘭，所述定向桿的外表面套接有彈簧，所述彈簧的一端與護(hù)殼的外表面為固定連接，所述彈簧的另一端與法蘭的外表面為固定連接。

8、優(yōu)選的，所述氣缸的輸出端與推板的外表面為固定連接，所述推板的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑槽，所述滑槽的外表面與承載板的內(nèi)側(cè)為滑動(dòng)連接，所述推板的底面固定連接有橡膠墊。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

10、本實(shí)用新型中，通過伺服電機(jī)、夾持板、緩沖板、氣缸與推板之間的配合，伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)夾持板與緩沖板相互移動(dòng)，使其能夠夾住箱體，并且緩沖板的表面設(shè)置有一層橡膠，這種橡膠的主要材質(zhì)為紅色丁基橡膠或氫化丁腈橡膠，使其能夠具有優(yōu)異的摩擦性和磨損性能，進(jìn)而在夾持板稍微松動(dòng)時(shí)，箱體的重力小于與緩沖板之間的摩擦力，當(dāng)箱體移動(dòng)到位于箱體堆上時(shí)，先將箱體靠下的側(cè)面貼附在其他箱體上，隨后伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，使夾持板稍微松動(dòng)，隨后開啟氣缸，氣缸能夠推動(dòng)推板，使推板能夠向下移動(dòng)推動(dòng)箱體向下移動(dòng)，進(jìn)而脫離緩沖板的夾持，使箱體能夠貼附在其他箱體的外側(cè)自然緩慢的下落，由于夾持板沒有插入箱體與箱體之間，因此箱體之間的縫隙寬度能夠大幅度降低至接近于零，從而使碼垛成堆的箱體相互緊貼，進(jìn)而解決了由于空隙導(dǎo)致箱體堆在碼垛到一定高度時(shí)容易出現(xiàn)倒塌的情況。

11、本實(shí)用新型中，通過彈簧、定向桿、法蘭、護(hù)殼與緩沖板之間的配合，彈簧能夠始終以護(hù)殼為基準(zhǔn)點(diǎn)推動(dòng)法蘭，使法蘭能夠通過定向桿推動(dòng)緩沖板，迫使緩沖板能夠在夾持板松動(dòng)時(shí)，使緩沖板依舊與箱體保持相互接觸的關(guān)系。

技術(shù)特征：

1.一種箱體碼垛機(jī)器人，其特征在于：包括承載板(1)，所述承載板(1)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有推板(2)，所述承載板(1)的外表面安裝有氣缸(3)，所述承載板(1)的下方設(shè)置有伺服電機(jī)(4)與夾持板(5)，所述夾持板(5)的外部設(shè)置有緩沖板(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱體碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述承載板(1)的外表面固定連接有滑桿(7)，所述承載板(1)的外表面固定安裝有固定座(8)，所述伺服電機(jī)(4)安裝于固定座(8)的外表面上，所述伺服電機(jī)(4)的輸出端固定連接有螺紋桿(9)，所述螺紋桿(9)的一端與固定座(8)的外表面為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種箱體碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述固定座(8)的外表面固定安裝有滑軌(10)，所述滑軌(10)的外表面滑動(dòng)連接有滑套(11)，所述滑套(11)的外表面與夾持板(5)的外表面為固定連接，所述滑套(11)的內(nèi)壁與螺紋桿(9)的外表面為螺紋連接，所述夾持板(5)的外表面與滑桿(7)的外表面為滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱體碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述緩沖板(6)的外表面固定連接有定向桿(12)，所述定向桿(12)的外表面與夾持板(5)的內(nèi)表面為滑動(dòng)連接，所述定向桿(12)的外表面滑動(dòng)連接有護(hù)殼(13)，所述護(hù)殼(13)的外表面與夾持板(5)的外表面為固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種箱體碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述定向桿(12)的外表面設(shè)置有法蘭(14)，所述定向桿(12)的外表面套接有彈簧(15)，所述彈簧(15)的一端與護(hù)殼(13)的外表面為固定連接，所述彈簧(15)的另一端與法蘭(14)的外表面為固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱體碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述氣缸(3)的輸出端與推板(2)的外表面為固定連接，所述推板(2)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑槽(16)，所述滑槽(16)的外表面與承載板(1)的內(nèi)側(cè)為滑動(dòng)連接，所述推板(2)的底面固定連接有橡膠墊(17)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種箱體碼垛機(jī)器人，包括承載板，所述承載板的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有推板，所述承載板的外表面安裝有氣缸。通過伺服電機(jī)、夾持板、緩沖板、氣缸與推板之間的配合，進(jìn)而在夾持板稍微松動(dòng)時(shí)，箱體的重力小于與緩沖板之間的摩擦力，當(dāng)箱體移動(dòng)到位于箱體堆上時(shí)，先將箱體靠下的側(cè)面貼附在其他箱體上，隨后夾持板松動(dòng)，氣缸能夠推動(dòng)推板，使推板能夠向下移動(dòng)推動(dòng)箱體向下移動(dòng)，進(jìn)而脫離緩沖板的夾持，使箱體能夠貼附在其他箱體的外側(cè)自然緩慢下落，由于夾持板沒有插入箱體與箱體之間，因此箱體之間的縫隙寬度能夠大幅度降低至接近于零，從而使碼垛成堆的箱體相互緊貼，進(jìn)而解決了由于空隙導(dǎo)致箱體堆在碼垛到一定高度時(shí)容易出現(xiàn)倒塌的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：韓勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：慧通聯(lián)合智能制造（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/19