本技術(shù)屬于夾具,尤其涉及一種打包帶用電磁夾具。
背景技術(shù):
1、家電產(chǎn)品在運(yùn)輸前,通常需要裝入包裝箱并使用打包帶進(jìn)行打包處理,打包后將家電產(chǎn)品搬運(yùn)至平板車,平板車將家電產(chǎn)品輸送出去。目前家電產(chǎn)品是靠人工搬運(yùn)到平板車上,搬運(yùn)方式大多是通過人工抓著打包帶挪動(dòng)家電產(chǎn)品,效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述問題,本實(shí)用新型提供了一種打包帶用電磁夾具,目的在于解決人工抓著打包帶搬運(yùn)家電產(chǎn)品效率低的問題。
2、本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
3、本打包帶用電磁夾具,包括頂部框架,所述頂部框架上設(shè)置有安裝框,所述安裝框內(nèi)設(shè)置有電磁線圈,所述電磁夾具還包括l形的活動(dòng)件,所述活動(dòng)件的一端插入線圈內(nèi),所述活動(dòng)件的另一端連接活動(dòng)桿,所述活動(dòng)桿穿過安裝框的底部且連接l形的抓板,所述電磁夾具還包括用于識(shí)別打包帶位置的鏡頭。
4、進(jìn)一步的,所述抓板也呈l形且其一端為與活動(dòng)件固定的連接端,所述抓板的另一端為抓板主體端,所述抓板主體端朝向安裝框。
5、進(jìn)一步的,所述安裝框的底部固連有與抓板主體端對(duì)應(yīng)的阻擋套環(huán),所述抓板主體端能夠插入阻擋套環(huán)內(nèi)。
6、進(jìn)一步的,所述安裝框的底部連接有套筒,所述活動(dòng)件穿過套筒,所述活動(dòng)桿上還套有彈簧,所述彈簧的兩端分別連接至套筒和活動(dòng)件。
7、進(jìn)一步的,所述頂部框架包括兩個(gè)平行設(shè)置的縱梁,每個(gè)所述縱梁上均連接有兩個(gè)安裝框,所述縱梁之間通過橫梁連接。
8、進(jìn)一步的,所述安裝框與縱梁滑動(dòng)連接,所述鏡頭還具有識(shí)別打包帶之間間距的功能。
9、本實(shí)用新型的有益效果是:
10、1、本實(shí)用新型提供了一種打包帶用電磁夾具,本電磁夾具可安裝在碼垛機(jī)使用,本電磁夾具上的鏡頭能夠準(zhǔn)確識(shí)別包裝箱上打包帶的位置,碼垛機(jī)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將本電磁夾具移動(dòng)至打包帶位置,電磁線圈通過電磁感應(yīng)產(chǎn)生磁力,磁力驅(qū)動(dòng)活動(dòng)件帶動(dòng)抓板向安裝框一側(cè)移動(dòng),抓板抓住打包帶,隨后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓板和包裝箱移動(dòng)至平板車,相比較于人工搬運(yùn)家電產(chǎn)品,有效提高了效率。
11、2、本電磁夾具上的安裝框底部具有能夠插入抓板主體端的阻擋套環(huán),阻擋套環(huán)對(duì)抓板上抓著的打包帶發(fā)揮阻擋作用,能夠防止打包帶從抓板上滑落。
12、3、本電磁夾具上的縱梁上滑動(dòng)連接有兩個(gè)安裝框,安裝框之間的間距能夠便捷的改變,鏡頭還具有識(shí)別打包帶之間間距的功能,因此根據(jù)鏡頭識(shí)別到的打包帶之間的間距信息,碼垛機(jī)上的主控器可控制安裝框在橫梁上滑動(dòng),從而改變橫梁上兩個(gè)抓板之間的間距,使得抓板能夠準(zhǔn)確抓起打包帶。
1.一種打包帶用電磁夾具,其特征在于,包括頂部框架,所述頂部框架下側(cè)連接有安裝框,所述安裝框內(nèi)設(shè)置有電磁線圈,所述電磁夾具還包括l形的活動(dòng)件,所述活動(dòng)件的一端插入線圈內(nèi),所述活動(dòng)件的另一端連接活動(dòng)桿,所述活動(dòng)桿穿過安裝框的底部且連接用于抓取打包帶的抓板,所述電磁夾具還包括用于識(shí)別打包帶位置的鏡頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打包帶用電磁夾具,其特征在于,所述抓板也呈l形且其一端為與活動(dòng)件固定的連接端,所述抓板的另一端為抓板主體端,所述抓板主體端朝向安裝框。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打包帶用電磁夾具,其特征在于,所述安裝框的底部固連有與抓板主體端對(duì)應(yīng)的阻擋套環(huán),所述抓板主體端能夠插入阻擋套環(huán)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的打包帶用電磁夾具,其特征在于,所述安裝框的底部連接有套筒,所述活動(dòng)桿穿過套筒,所述活動(dòng)桿上還套有彈簧,所述彈簧的兩端分別連接至套筒和活動(dòng)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打包帶用電磁夾具,其特征在于,所述頂部框架包括兩個(gè)平行設(shè)置的縱梁,每個(gè)所述縱梁上均連接有兩個(gè)安裝框,所述縱梁之間通過橫梁連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打包帶用電磁夾具,其特征在于,所述安裝框與縱梁滑動(dòng)連接,所述鏡頭還具有識(shí)別打包帶之間間距的功能。