本技術(shù)涉及光伏板生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種光伏板生產(chǎn)用定位框下料裝置。

背景技術(shù)：

1、光伏板也稱(chēng)為太陽(yáng)能電池板，是一種將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能的裝置。它由多個(gè)光伏電池組成，這些電池通常是半導(dǎo)體材料(如硅)制成的薄片。當(dāng)太陽(yáng)光照射到光伏板上時(shí)，光子被光伏電池吸收，使得電子被激發(fā)并形成電流。這個(gè)電流通過(guò)光伏板的輸出端子被導(dǎo)入到逆變器中，最終轉(zhuǎn)換為交流電供電網(wǎng)使用。

2、光伏組件在制造過(guò)程中需要通過(guò)層壓機(jī)進(jìn)行層壓，該工藝是將玻璃、eva薄膜、電池片以及背板或玻璃這幾層部件壓合在一起，形成一個(gè)組件結(jié)構(gòu)。定位框是在層壓時(shí)放在光伏組件外圍，定位框比光伏組件大一點(diǎn)，一方面防止層壓時(shí)將玻璃壓爆，對(duì)光伏組件起一個(gè)保護(hù)作用，另一方面對(duì)光伏組件起定位功能。在光伏板生產(chǎn)中定位框應(yīng)用廣泛，定位框由于較大，在抓取時(shí)容易下垂，且多用于人工，人工搬抬過(guò)程中為防止定位框下垂至少需要兩個(gè)人共同操作，浪費(fèi)人力，且存在安全隱患，人工搬抬效率低。

3、因此，迫切需要設(shè)計(jì)一種光伏板生產(chǎn)用定位框下料裝置，以解決現(xiàn)有光伏組件在進(jìn)行層壓作業(yè)前放置定位框采用人工浪費(fèi)、存在安全隱患以及工作效率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種光伏板生產(chǎn)用定位框下料裝置。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種光伏板生產(chǎn)用定位框下料裝置，包括機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)和定位框抓取機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械臂連接板和型材架體，機(jī)械臂連接板下部連接型材架體，機(jī)械臂連接板上部安裝在機(jī)器人的機(jī)械臂機(jī)頭上，型材架體上安裝四組定位框抓取機(jī)構(gòu)；

3、定位框抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有抓取夾爪和夾爪氣缸，夾爪氣缸控制抓取夾爪夾緊或松開(kāi)定位框的邊框。

4、具體的是，所述機(jī)械臂連接板底部固定連接過(guò)渡板，過(guò)渡板安裝在型材架體上。

5、具體的是，所述型材架體上設(shè)有四個(gè)條形孔，定位框抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板通過(guò)螺栓穿過(guò)條形孔安裝在型材架體上。

6、具體的是，所述夾爪氣缸采用導(dǎo)軌滑臺(tái)平行手指氣缸，夾爪氣缸的兩個(gè)手指上連接抓取夾爪，一個(gè)抓取夾爪的內(nèi)側(cè)安裝構(gòu)型夾板，構(gòu)型夾板下部的構(gòu)體拖住定位框底部。

7、具體的是，所述機(jī)器人的機(jī)械臂底部安裝在機(jī)器人機(jī)架上。

8、具體的是，所述機(jī)器人機(jī)架的一側(cè)設(shè)有輸送機(jī)架，輸送機(jī)架上平行安裝多個(gè)輸送皮帶，輸送皮帶上輸送光伏板，光伏板的外周套設(shè)定位框。

9、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

10、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的光伏板生產(chǎn)用定位框下料裝置采用機(jī)器人通過(guò)機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)和定位框抓取機(jī)構(gòu)，配合夾爪機(jī)構(gòu)和底座，實(shí)現(xiàn)對(duì)定位框的準(zhǔn)確抓取和處理，從而完成定位框的下料工作，解決了定位框抓取時(shí)下垂的問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性，保證操作安全和穩(wěn)定性，大大提高了產(chǎn)品的精度和降低缺陷。

技術(shù)特征：

1.一種光伏板生產(chǎn)用定位框下料裝置，其特征在于，包括機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)和定位框抓取機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械臂連接板和型材架體，機(jī)械臂連接板下部連接型材架體，機(jī)械臂連接板上部安裝在機(jī)器人的機(jī)械臂機(jī)頭上，型材架體上安裝四組定位框抓取機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板生產(chǎn)用定位框下料裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂連接板底部固定連接過(guò)渡板，過(guò)渡板安裝在型材架體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏板生產(chǎn)用定位框下料裝置，其特征在于，所述型材架體上設(shè)有四個(gè)條形孔，定位框抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板通過(guò)螺栓穿過(guò)條形孔安裝在型材架體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板生產(chǎn)用定位框下料裝置，其特征在于，所述夾爪氣缸采用導(dǎo)軌滑臺(tái)平行手指氣缸，夾爪氣缸的兩個(gè)手指上連接抓取夾爪，一個(gè)抓取夾爪的內(nèi)側(cè)安裝構(gòu)型夾板，構(gòu)型夾板下部的構(gòu)體拖住定位框底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板生產(chǎn)用定位框下料裝置，其特征在于，所述機(jī)器人的機(jī)械臂底部安裝在機(jī)器人機(jī)架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏板生產(chǎn)用定位框下料裝置，其特征在于，所述機(jī)器人機(jī)架的一側(cè)設(shè)有輸送機(jī)架，輸送機(jī)架上平行安裝多個(gè)輸送皮帶，輸送皮帶上輸送光伏板，光伏板的外周套設(shè)定位框。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及光伏板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種光伏板生產(chǎn)用定位框下料裝置，包括機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)和定位框抓取機(jī)構(gòu)，機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械臂連接板和型材架體，機(jī)械臂連接板下部連接型材架體，機(jī)械臂連接板上部安裝在機(jī)器人的機(jī)械臂機(jī)頭上，型材架體上安裝四組定位框抓取機(jī)構(gòu)；定位框抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有抓取夾爪和夾爪氣缸，夾爪氣缸控制抓取夾爪夾緊或松開(kāi)定位框的邊框；本技術(shù)采用機(jī)器人通過(guò)機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)和定位框抓取機(jī)構(gòu)，配合夾爪機(jī)構(gòu)和底座，實(shí)現(xiàn)對(duì)定位框的準(zhǔn)確抓取和處理，從而完成定位框的下料工作，解決了定位框抓取時(shí)下垂的問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性，保證操作安全和穩(wěn)定性，大大提高了產(chǎn)品的精度和降低缺陷。

技術(shù)研發(fā)人員：常明旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：齊河雙百數(shù)碼影像設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/19