本技術(shù)涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種極矮的中負(fù)載三排鏈移載機。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代物流倉儲技術(shù)中，自動化立體倉庫因其具有能夠高效率地利用空間、時間和人力來實現(xiàn)貨物的出庫和入庫的優(yōu)點而被廣泛地應(yīng)用。在自動化立體倉庫的實際運作過程中，主要通過堆垛機的自動裝卸以及輸送線的自動運輸來完成對貨物的出入庫操作；其中，輸送線主要由多條縱橫交錯的輸送線單元構(gòu)成，兩條輸送線單元在交叉的位置一般具有與貨物的標(biāo)高相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向高度差，因此需要在該交叉的位置上設(shè)置升降移載機來完成對貨物轉(zhuǎn)向運輸?shù)膶硬僮鳌?/p>

2、現(xiàn)今的頂升移載機主要采用氣缸垂直升降，再配上四根導(dǎo)向桿，若輕型負(fù)載貨物采用單氣缸頂升，頂升狀態(tài)下的移載機穩(wěn)定性不佳；若中型負(fù)載貨物則采用多氣缸頂升，但多氣缸很難達到同步，有待改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種極矮的中負(fù)載三排鏈移載機，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中單氣缸頂升時，移載機穩(wěn)定性不佳；多氣缸頂升時，多氣缸很難達到同步技術(shù)問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種極矮的中負(fù)載三排鏈移載機，包括：安裝架；三排鏈移載機構(gòu)，安裝在所述安裝架上；底架，位于所述安裝架的正下方；四個托架，均安裝在所述底架的內(nèi)壁上；兩組升降組件，用于帶動所述安裝架向上移動，所述升降組件包括：轉(zhuǎn)動桿，與所述底架轉(zhuǎn)動連接；兩個凸輪，分別與所述轉(zhuǎn)動桿的兩端固定連接；兩個轉(zhuǎn)輪，分別安裝在兩個所述凸輪相背離的一側(cè)上，分別位于兩個所述托架內(nèi)；第六鏈輪，固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動桿上；驅(qū)動組件，安裝在所述底架上，用于驅(qū)動兩個所述升降組件中的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動。

4、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括：第二電機，安裝在所述底架上；兩個第五鏈輪，均固定套設(shè)在所述第二電機的動力輸出軸上；兩根第二鏈條，所述第二鏈條套設(shè)在所述第五鏈輪和第六鏈輪上。

5、極矮的中負(fù)載三排鏈移載機還包括：兩個導(dǎo)向座，分別安裝在所述安裝架的兩側(cè)，其中心位置開設(shè)有通孔；兩個導(dǎo)向桿，分別安裝在所述底架的兩側(cè)，分別貫穿兩個導(dǎo)向座上的通孔并與導(dǎo)向座滑動連接。

6、優(yōu)選的，所述三排鏈移載機構(gòu)包括：三組鏈條架，等距安裝在所述安裝架頂面；橫桿，與三個所述鏈條架轉(zhuǎn)動連接；三個第一鏈輪，分別位于三組所述鏈條架內(nèi)，均固定套設(shè)在所述橫桿上；三組卡槽，分別開設(shè)在三組所述鏈條架上；三個安裝桿，分別與三組所述卡槽滑動連接；三個第二鏈輪，分別轉(zhuǎn)動套設(shè)在三個所述安裝桿上；三根載物鏈條，分別位于三組所述鏈條架內(nèi)，所述載物鏈條套設(shè)在第一鏈輪和第二鏈輪上，所述載物鏈條上等距安裝有多個托塊。

7、優(yōu)選的，所述三排鏈移載機構(gòu)還包括：安裝座，安裝在所述安裝架的一側(cè)底部；第一電機，安裝在所述安裝座頂面；第三鏈輪，固定套設(shè)在所述第一電機的動力輸出軸上；第四鏈輪，固定套設(shè)在所述橫桿上；第一鏈條，套設(shè)在所述第三鏈輪和第四鏈輪上；防護板，安裝在最靠近所述第四鏈輪的鏈條架上，用于遮擋所述第四鏈輪。

8、優(yōu)選的，所述三排鏈移載機構(gòu)包括三組調(diào)節(jié)組件，三組所述調(diào)節(jié)組件分別安裝在三組鏈條架上，所述調(diào)節(jié)組件包括：兩個固定塊，分別安裝在所述鏈條架的兩側(cè)；兩個調(diào)節(jié)螺桿，其一端與所述安裝桿連接，其另一端貫穿所述固定塊并與固定塊滑動連接；兩個螺母，分別與兩個所述調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接。

9、優(yōu)選的，三組所述鏈條架的底部均開設(shè)有凹槽，所述第二電機位于三個所述凹槽的正下方。

10、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

11、1、本實用新型中的三排鏈移載機通過設(shè)置底架、四個托架、兩組升降組件和驅(qū)動組件，通過驅(qū)動組件帶動兩個轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，進而帶動四個凸輪轉(zhuǎn)動，進而帶動四個轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪的尖端位于轉(zhuǎn)動桿上方時，四個轉(zhuǎn)輪會托起四個托架，進而帶動安裝架向上移動，從而使三排鏈移載機構(gòu)和位于三排鏈移載機上的貨物向上移動；此種頂升方式相對比傳統(tǒng)氣缸頂升方式，穩(wěn)定性更好，且通過鏈輪和鏈條進行傳動，使得四個凸輪和四個轉(zhuǎn)輪同步運動。

12、2、本實用新型中的三排鏈移載機通過設(shè)置凹槽，常態(tài)下第二電機可以處于凹槽內(nèi)，降低了本裝置的整體高度，進而降低了本裝置的占用空間。

13、3、本實用新型中的調(diào)節(jié)組件通過設(shè)置固定塊、調(diào)節(jié)螺桿和螺母，通過轉(zhuǎn)動螺母，改變螺母在調(diào)節(jié)螺桿上的位置，進而調(diào)節(jié)螺母與安裝桿的間距，進而調(diào)節(jié)安裝桿與固定塊之間的距離，進而調(diào)節(jié)第二鏈輪與第一鏈輪之間的距離，從而便于調(diào)節(jié)載物鏈條的松緊度。

技術(shù)特征：

1.一種極矮的中負(fù)載三排鏈移載機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極矮的中負(fù)載三排鏈移載機，其特征在于，所述驅(qū)動組件(220)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的極矮的中負(fù)載三排鏈移載機，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極矮的中負(fù)載三排鏈移載機，其特征在于，所述三排鏈移載機構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的極矮的中負(fù)載三排鏈移載機，其特征在于，所述三排鏈移載機構(gòu)還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的極矮的中負(fù)載三排鏈移載機，其特征在于，所述三排鏈移載機構(gòu)包括三組調(diào)節(jié)組件(120)，三組所述調(diào)節(jié)組件(120)分別安裝在三組鏈條架(101)上，所述調(diào)節(jié)組件(120)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的極矮的中負(fù)載三排鏈移載機，其特征在于：三組所述鏈條架(101)的底部均開設(shè)有凹槽(109)，所述第二電機(221)位于三個所述凹槽(109)的正下方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種極矮的中負(fù)載三排鏈移載機，涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，包括安裝架、三排鏈移載機構(gòu)、底架、兩組升降組件和驅(qū)動組件。本技術(shù)中的三排鏈移載機通過設(shè)置底架、四個托架、兩組升降組件和驅(qū)動組件，通過驅(qū)動組件帶動兩個轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，進而帶動四個凸輪轉(zhuǎn)動，進而帶動四個轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪的尖端位于轉(zhuǎn)動桿上方時，四個轉(zhuǎn)輪會托起四個托架，進而帶動安裝架向上移動，從而使三排鏈移載機構(gòu)和位于三排鏈移載機上的貨物向上移動；此種頂升方式相對比傳統(tǒng)氣缸頂升方式，穩(wěn)定性更好，且通過鏈輪和鏈條進行傳動，使得四個凸輪和四個轉(zhuǎn)輪同步運動。

技術(shù)研發(fā)人員：錢波,豐苗
受保護的技術(shù)使用者：立淶自動化科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/19