本技術(shù)涉及線路板裝配的，特別是涉及一種線路板定位裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、線路板，也稱為印制電路板或印刷線路板，是重要的電子部件，它既是電子元器件的支撐體，又是電子元器件電氣連接的載體；在生產(chǎn)過(guò)程中，線路板會(huì)經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)、制版、印刷、成型、焊接等多個(gè)環(huán)節(jié)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中申請(qǐng)?zhí)枮閏n202222174935.4的中國(guó)實(shí)用新型專利涉及一種柔性線路板裝配定位結(jié)構(gòu)，包括定位臺(tái)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)、凹槽、轉(zhuǎn)動(dòng)孔、絲杠、限位滑塊、壓縮彈簧和定位夾板等，能夠提高裝置在使用時(shí)的靈活度，降低了裝置在使用時(shí)會(huì)出現(xiàn)的局限性。

3、但是上述裝置在實(shí)際使用中不具備自動(dòng)上料的能力，影響正常裝配的生產(chǎn)效率，增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種通過(guò)調(diào)節(jié)裝置使設(shè)備能夠適應(yīng)不同尺寸的線路板進(jìn)行運(yùn)輸，通過(guò)傳送裝置為線路板提供承載，并帶動(dòng)線路板移動(dòng)至不同的加工區(qū)域，通過(guò)推送裝置將線路板或部件推出，通過(guò)橫移裝置調(diào)節(jié)上料過(guò)程中部件的釋放位置，通過(guò)上料裝置配合橫移裝置將推送裝置推出的線路板或部件移動(dòng)至所需位置，通過(guò)吸附裝置對(duì)線路板和部件進(jìn)行吸附和釋放，提高了裝置的實(shí)用性的一種線路板定位裝配機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型的一種線路板定位裝配機(jī)構(gòu)；包括調(diào)節(jié)裝置、傳送裝置、多組推送裝置、多組橫移裝置、多組上料裝置和多組吸附裝置，傳送裝置安裝在調(diào)節(jié)裝置上，推送裝置安裝在調(diào)節(jié)裝置上，橫移裝置安裝在調(diào)節(jié)裝置上，上料裝置安裝在橫移裝置上，吸附裝置安裝在上料裝置上；通過(guò)調(diào)節(jié)裝置使設(shè)備能夠適應(yīng)不同尺寸的線路板進(jìn)行運(yùn)輸，通過(guò)傳送裝置為線路板提供承載，并帶動(dòng)線路板移動(dòng)至不同的加工區(qū)域，通過(guò)推送裝置將線路板或部件推出，通過(guò)橫移裝置調(diào)節(jié)上料過(guò)程中部件的釋放位置，通過(guò)上料裝置配合橫移裝置將推送裝置推出的線路板或部件移動(dòng)至所需位置，通過(guò)吸附裝置對(duì)線路板和部件進(jìn)行吸附和釋放，提高了裝置的實(shí)用性。

3、優(yōu)選的，調(diào)節(jié)裝置包括機(jī)架、第一電動(dòng)缸、調(diào)節(jié)臺(tái)和限位光桿，機(jī)架的前后兩端面上分別安裝有一組第一電動(dòng)缸，第一電動(dòng)缸的移動(dòng)端穿過(guò)機(jī)架的外側(cè)面延伸至機(jī)架內(nèi)部分別與一組調(diào)節(jié)臺(tái)連接，兩組調(diào)節(jié)臺(tái)貼近機(jī)架的一側(cè)面上左右分別設(shè)置有一組限位光桿，機(jī)架的前后兩端面上對(duì)應(yīng)限位光桿的位置均設(shè)置有限位孔，限位光桿能夠插入至對(duì)應(yīng)的限位孔中；通過(guò)控制第一電動(dòng)缸的伸縮，帶動(dòng)調(diào)節(jié)臺(tái)在機(jī)架中移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)兩組調(diào)節(jié)臺(tái)之間的距離，使設(shè)備能夠適應(yīng)不同尺寸的線路板，通過(guò)限位光桿對(duì)調(diào)節(jié)臺(tái)的移動(dòng)過(guò)程進(jìn)行限位，減少調(diào)節(jié)臺(tái)移動(dòng)過(guò)程中自身所產(chǎn)生的振動(dòng)，提高了裝置的穩(wěn)定性和實(shí)用性。

4、優(yōu)選的，傳送裝置包括減速電機(jī)、傳送輥和承載皮帶，兩組調(diào)節(jié)臺(tái)的上端面右部均安裝有減速電機(jī)，調(diào)節(jié)臺(tái)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有凹槽，凹槽中豎直安裝有多組傳送輥，承載皮帶套裝在多組傳送輥上，減速電機(jī)的輸出端與最右側(cè)傳送輥連接，承載皮帶的表面上設(shè)置有橡膠承載板；開啟減速電機(jī)將動(dòng)力傳輸至傳送輥帶動(dòng)其所連接的傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)并配合剩余傳送輥帶動(dòng)承載皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)前后兩組承載皮帶上的橡膠承載板為線路板提供支撐，并帶動(dòng)線路板移動(dòng)至不同的加工區(qū)域，提高了裝置的實(shí)用性，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

5、優(yōu)選的，推送裝置包括儲(chǔ)料倉(cāng)、支撐座、第二電動(dòng)缸和推動(dòng)板，機(jī)架的前端面上設(shè)置有多組推送裝置，每組推送裝置中的儲(chǔ)料倉(cāng)均安裝在機(jī)架的前端面上，儲(chǔ)料倉(cāng)的前側(cè)設(shè)置有支撐座，支撐座的上水平安裝有第二電動(dòng)缸，第二電動(dòng)缸的移動(dòng)端上連接有推動(dòng)板，推動(dòng)板的后部能夠插入至儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)部，機(jī)架上在每組儲(chǔ)料倉(cāng)的后部均設(shè)置有一組矩形槽，矩形槽的前部與儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)部連通；通過(guò)多組推送裝置中的儲(chǔ)料倉(cāng)對(duì)線路板和安裝部件進(jìn)行儲(chǔ)存，通過(guò)控制第二電動(dòng)缸伸長(zhǎng)帶動(dòng)推動(dòng)板將儲(chǔ)料倉(cāng)中的線路板或安裝部件推送至其對(duì)應(yīng)機(jī)架上的矩形槽中，以便于后續(xù)設(shè)備的自動(dòng)上料過(guò)程，提高了裝置的實(shí)用性。

6、優(yōu)選的，橫移裝置包括第三電動(dòng)缸、壓力開關(guān)和橫移平臺(tái)，機(jī)架的上端面后部對(duì)應(yīng)多組推送裝置的后側(cè)分別設(shè)置有一組限位滑動(dòng)槽，限位滑動(dòng)槽的后端面上安裝有第三電動(dòng)缸，第三電動(dòng)缸的移動(dòng)端延伸至限位滑動(dòng)槽中通過(guò)壓力開關(guān)與橫移平臺(tái)的后端面連接；通過(guò)控制第三電動(dòng)缸的伸長(zhǎng)量帶動(dòng)橫移平臺(tái)在限位滑動(dòng)槽中移動(dòng)，從而對(duì)后續(xù)上料過(guò)程中上料裝置上所吸附安裝部件的放置位置進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)壓力開關(guān)對(duì)第三電動(dòng)缸移動(dòng)端上的壓力進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)壓力大于預(yù)設(shè)值時(shí)控制第三電動(dòng)缸的移動(dòng)端停止移動(dòng)，防止雜物或安裝部件掉落至滑動(dòng)限位槽中對(duì)設(shè)備造成損傷，提高了裝置的實(shí)用性。

7、優(yōu)選的，上料裝置包括傳動(dòng)箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和l形架，橫移平臺(tái)的上端面延伸至機(jī)架的上側(cè)與傳動(dòng)箱的下端面連接，傳動(dòng)箱的左端面中部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端延伸至傳動(dòng)箱內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上安裝有主動(dòng)輪，傳動(dòng)箱內(nèi)上下分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有一組從動(dòng)輪，傳動(dòng)箱內(nèi)上下兩組從動(dòng)輪分別與主動(dòng)輪的上部和下部嚙合連接，從動(dòng)輪所安裝的轉(zhuǎn)軸后部穿過(guò)傳動(dòng)箱的右端面延伸至傳動(dòng)箱右側(cè)，兩組轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端分別與兩組傳動(dòng)箱的右端面連接，且兩組轉(zhuǎn)動(dòng)桿平行安裝，兩組轉(zhuǎn)動(dòng)桿的移動(dòng)端與l形架的后部連接；開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)將動(dòng)力傳輸至主動(dòng)輪配合兩組從動(dòng)輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)兩組轉(zhuǎn)動(dòng)桿同步相向或背向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)l形架的右部由傳動(dòng)箱的前側(cè)移動(dòng)至傳動(dòng)箱的后側(cè)，同時(shí)配合吸附裝置將矩形槽中推送出的部件帶至所需位置，提高了裝置的實(shí)用性。

8、優(yōu)選的，吸附裝置包括安裝座、第四電動(dòng)缸、吸盤和真空泵，l形架的前部通過(guò)螺栓固定安裝有安裝座，安裝座的上端面上安裝有真空泵和第四電動(dòng)缸，第四電動(dòng)缸的移動(dòng)端穿過(guò)安裝座的上端面延伸至安裝座下側(cè)，吸盤安裝在第四電動(dòng)缸的移動(dòng)端上，真空泵的輸入端與吸盤通過(guò)管道連接；通過(guò)控制第四電動(dòng)缸伸長(zhǎng)使吸盤壓在矩形槽中的部件上，之后開啟真空泵配合吸盤對(duì)部件進(jìn)行吸附，然后配合上料裝置和橫移裝置將部件移動(dòng)至所需安裝的位置上，提高了裝置的實(shí)用性。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為：通過(guò)調(diào)節(jié)裝置使設(shè)備能夠適應(yīng)不同尺寸的線路板進(jìn)行運(yùn)輸，通過(guò)傳送裝置為線路板提供承載，并帶動(dòng)線路板移動(dòng)至不同的加工區(qū)域，通過(guò)推送裝置將線路板或部件推出，通過(guò)橫移裝置調(diào)節(jié)上料過(guò)程中部件的釋放位置，通過(guò)上料裝置配合橫移裝置將推送裝置推出的線路板或部件移動(dòng)至所需位置，通過(guò)吸附裝置對(duì)線路板和部件進(jìn)行吸附和釋放，提高了裝置的實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種線路板定位裝配機(jī)構(gòu)；其特征在于，包括調(diào)節(jié)裝置、傳送裝置、多組推送裝置、多組橫移裝置、多組上料裝置和多組吸附裝置，傳送裝置安裝在調(diào)節(jié)裝置上，推送裝置安裝在調(diào)節(jié)裝置上，橫移裝置安裝在調(diào)節(jié)裝置上，上料裝置安裝在橫移裝置上，吸附裝置安裝在上料裝置上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種線路板定位裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，調(diào)節(jié)裝置包括機(jī)架(1)、第一電動(dòng)缸(2)、調(diào)節(jié)臺(tái)(3)和限位光桿(4)，機(jī)架(1)的前后兩端面上分別安裝有一組第一電動(dòng)缸(2)，第一電動(dòng)缸(2)的移動(dòng)端穿過(guò)機(jī)架(1)的外側(cè)面延伸至機(jī)架(1)內(nèi)部分別與一組調(diào)節(jié)臺(tái)(3)連接，兩組調(diào)節(jié)臺(tái)(3)貼近機(jī)架(1)的一側(cè)面上左右分別設(shè)置有一組限位光桿(4)，機(jī)架(1)的前后兩端面上對(duì)應(yīng)限位光桿(4)的位置均設(shè)置有限位孔，限位光桿(4)能夠插入對(duì)應(yīng)的限位孔中。

3.如權(quán)利要求2所述的一種線路板定位裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，傳送裝置包括減速電機(jī)(5)、傳送輥(6)和承載皮帶(7)，兩組調(diào)節(jié)臺(tái)(3)的上端面右部均安裝有減速電機(jī)(5)，調(diào)節(jié)臺(tái)(3)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有凹槽，凹槽中豎直安裝有多組傳送輥(6)，承載皮帶(7)套裝在多組傳送輥(6)上，減速電機(jī)(5)的輸出端與最右側(cè)傳送輥(6)連接，承載皮帶(7)的表面上設(shè)置有橡膠承載板。

4.如權(quán)利要求3所述的一種線路板定位裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，推送裝置包括儲(chǔ)料倉(cāng)(8)、支撐座(9)、第二電動(dòng)缸(10)和推動(dòng)板(11)，機(jī)架(1)的前端面上設(shè)置有多組推送裝置，每組推送裝置中的儲(chǔ)料倉(cāng)(8)均安裝在機(jī)架(1)的前端面上，儲(chǔ)料倉(cāng)(8)的前側(cè)設(shè)置有支撐座(9)，支撐座(9)的上水平安裝有第二電動(dòng)缸(10)，第二電動(dòng)缸(10)的移動(dòng)端上連接有推動(dòng)板(11)，推動(dòng)板(11)的后部能夠插入至儲(chǔ)料倉(cāng)(8)內(nèi)部，機(jī)架(1)上在每組儲(chǔ)料倉(cāng)(8)的后部均設(shè)置有一組矩形槽，矩形槽的前部與儲(chǔ)料倉(cāng)(8)內(nèi)部連通。

5.如權(quán)利要求4所述的一種線路板定位裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，橫移裝置包括第三電動(dòng)缸(12)、壓力開關(guān)(13)和橫移平臺(tái)(14)，機(jī)架(1)的上端面后部對(duì)應(yīng)多組推送裝置的后側(cè)分別設(shè)置有一組限位滑動(dòng)槽，限位滑動(dòng)槽的后端面上安裝有第三電動(dòng)缸(12)，第三電動(dòng)缸(12)的移動(dòng)端延伸至限位滑動(dòng)槽中通過(guò)壓力開關(guān)(13)與橫移平臺(tái)(14)的后端面連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種線路板定位裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，上料裝置包括傳動(dòng)箱(15)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)、主動(dòng)輪(17)、從動(dòng)輪(18)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿(19)和l形架(20)，橫移平臺(tái)(14)的上端面延伸至機(jī)架(1)的上側(cè)與傳動(dòng)箱(15)的下端面連接，傳動(dòng)箱(15)的左端面中部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)的輸出端延伸至傳動(dòng)箱(15)內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)的輸出端上安裝有主動(dòng)輪(17)，傳動(dòng)箱(15)內(nèi)上下分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有一組從動(dòng)輪(18)，傳動(dòng)箱(15)內(nèi)上下兩組從動(dòng)輪(18)分別與主動(dòng)輪(17)的上部和下部嚙合連接，從動(dòng)輪(18)所安裝的轉(zhuǎn)軸后部穿過(guò)傳動(dòng)箱(15)的右端面延伸至傳動(dòng)箱(15)右側(cè)，兩組轉(zhuǎn)動(dòng)桿(19)的一端分別與兩組傳動(dòng)箱(15)的右端面連接，且兩組轉(zhuǎn)動(dòng)桿(19)平行安裝，兩組轉(zhuǎn)動(dòng)桿(19)的移動(dòng)端與l形架(20)的后部連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種線路板定位裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，吸附裝置包括安裝座(21)、第四電動(dòng)缸(22)、吸盤(23)和真空泵(24)，l形架(20)的前部通過(guò)螺栓固定安裝有安裝座(21)，安裝座(21)的上端面上安裝有真空泵(24)和第四電動(dòng)缸(22)，第四電動(dòng)缸(22)的移動(dòng)端穿過(guò)安裝座(21)的上端面延伸至安裝座(21)下側(cè)，吸盤(23)安裝在第四電動(dòng)缸(22)的移動(dòng)端上，真空泵(24)的輸入端與吸盤(23)通過(guò)管道連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及線路板裝配的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種線路板定位裝配機(jī)構(gòu)，其通過(guò)調(diào)節(jié)裝置使設(shè)備能夠適應(yīng)不同尺寸的線路板進(jìn)行運(yùn)輸，通過(guò)傳送裝置為線路板提供承載，并帶動(dòng)線路板移動(dòng)至不同的加工區(qū)域，通過(guò)推送裝置將線路板或部件推出，通過(guò)橫移裝置調(diào)節(jié)上料過(guò)程中部件的釋放位置，通過(guò)上料裝置配合橫移裝置將推送裝置推出的線路板或部件移動(dòng)至所需位置，通過(guò)吸附裝置對(duì)線路板和部件進(jìn)行吸附和釋放，提高了裝置的實(shí)用性；包括調(diào)節(jié)裝置、傳送裝置、多組推送裝置、多組橫移裝置、多組上料裝置和多組吸附裝置，傳送裝置、推送裝置和橫移裝置均安裝在調(diào)節(jié)裝置上，上料裝置安裝在橫移裝置上，吸附裝置安裝在上料裝置上。

技術(shù)研發(fā)人員：肖文科
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢科偉達(dá)電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/17