本技術(shù)涉及球果類水果檢測設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種球果邊傳送邊多方向旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

1、對水果進行檢測和分級，是提高水果競爭力的有效手段。近年來興起的基于機器視覺的水果品質(zhì)檢測技術(shù)通過采集水果圖像，對水果進行檢測和分級。所采集的水果圖像完整程度直接影響到檢測結(jié)果，因此，我們開發(fā)一款讓水果在傳送過程中多方向翻滾的傳送裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術(shù)問題

2、為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本實用新型提供一種球果邊傳送邊多方向旋轉(zhuǎn)裝置。

3、(二)技術(shù)方案

4、為了達到上述目的，本實用新型采用的主要技術(shù)方案包括：

5、一種球果邊傳送邊多方向旋轉(zhuǎn)裝置，包括傳送機構(gòu)、果杯機構(gòu)以及換向機構(gòu)；

6、所述傳送機構(gòu)包括機架以及安裝在所述機架內(nèi)的傳送鏈條，所述機架上開設(shè)有用于水果通過的輸送通道，所述傳送鏈條在驅(qū)動件的驅(qū)動下在所述輸送通道內(nèi)循環(huán)轉(zhuǎn)動；

7、所述果杯機構(gòu)設(shè)置有多組，安裝在所述傳送鏈條的各個鏈扣處，所述果杯機構(gòu)包括杯架、滾輪、滾動軸、驅(qū)動輪、底座以及轉(zhuǎn)動軸；

8、所述底座安裝在所述傳送鏈條的鏈扣處；

9、所述轉(zhuǎn)動軸底部一端轉(zhuǎn)動連接所述底座，所述轉(zhuǎn)動軸底頂部一端固定連接所述杯架；

10、所述杯架上開設(shè)有十字槽，所述十字槽內(nèi)的四個槽孔中均設(shè)置有所述滾輪；

11、所述滾輪通過所述滾動軸安裝在所述十字槽內(nèi)壁中，且所述滾動軸的兩端延伸至所述杯架外，并固定安裝有所述驅(qū)動輪；

12、所述驅(qū)動輪與所述機架表面相接觸；

13、所述換向機構(gòu)安裝在所述機架內(nèi)，經(jīng)過所述換向機構(gòu)旋轉(zhuǎn)工位處的所述果杯機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。

14、優(yōu)選的，所述果杯機構(gòu)經(jīng)過所述換向機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)工位旋轉(zhuǎn)角度為90°。

15、優(yōu)選的，所述換向機構(gòu)包括換向?qū)л喴约稗D(zhuǎn)動葉片；

16、所述轉(zhuǎn)動軸外壁沿其周向等間隔安裝有四扇所述轉(zhuǎn)動葉片；

17、所述換向?qū)л喭ㄟ^支架安裝在所述輸送通道內(nèi)壁；

18、所述果杯機構(gòu)經(jīng)過所述換向機構(gòu)旋轉(zhuǎn)工位處時，所述果杯機構(gòu)轉(zhuǎn)動軸上的轉(zhuǎn)動葉片與所述換向?qū)л喯嘟佑|。

19、優(yōu)選的，所述機架上開設(shè)有換向槽，所述換向機構(gòu)安裝在所述換向槽內(nèi)，所述果杯機構(gòu)經(jīng)過所述換向槽時，所述果杯機構(gòu)的驅(qū)動輪不與所述機架表面相接觸。

20、優(yōu)選的，靠近所述換向槽出口處的輸送通道入口處內(nèi)壁兩側(cè)安裝有導(dǎo)向板。

21、優(yōu)選的，所述驅(qū)動件包括安裝在傳送鏈條內(nèi)的鏈輪，所述鏈輪連接驅(qū)動電機。

22、(三)有益效果

23、本實用新型的有益效果在于：采用上述技術(shù)方案，杯架十字槽內(nèi)的四個滾動軸起到承托球果類水果的作用，且果杯機構(gòu)隨著傳送鏈條輸送過程中，由于驅(qū)動輪與機架表面相接觸，會帶動十字槽內(nèi)水平方向上的滾動軸的同步旋轉(zhuǎn)，帶動球果類水果在水平方向上翻轉(zhuǎn)，當(dāng)果杯機構(gòu)移動至換向機構(gòu)旋轉(zhuǎn)工位處時，在換向機構(gòu)的作用下，果杯機構(gòu)的杯架旋轉(zhuǎn)90°，配合傳送鏈條的繼續(xù)輸送下，十字槽內(nèi)原豎直方向上的滾動軸同步旋轉(zhuǎn)，帶動球果類水果在豎直方向上翻轉(zhuǎn)，從而提供了一種球果邊傳送邊多方向旋轉(zhuǎn)裝置。

技術(shù)特征：

1.一種球果邊傳送邊多方向旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括傳送機構(gòu)、果杯機構(gòu)以及換向機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球果邊傳送邊多方向旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述果杯機構(gòu)經(jīng)過所述換向機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)工位旋轉(zhuǎn)角度為90°。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種球果邊傳送邊多方向旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述換向機構(gòu)包括換向?qū)л喴约稗D(zhuǎn)動葉片；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球果邊傳送邊多方向旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述機架上開設(shè)有換向槽，所述換向機構(gòu)安裝在所述換向槽內(nèi)，所述果杯機構(gòu)經(jīng)過所述換向槽時，所述果杯機構(gòu)的驅(qū)動輪不與所述機架表面相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種球果邊傳送邊多方向旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，靠近所述換向槽出口處的輸送通道入口處內(nèi)壁兩側(cè)安裝有導(dǎo)向板。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種球果邊傳送邊多方向旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件包括安裝在傳送鏈條內(nèi)的鏈輪，所述鏈輪連接驅(qū)動電機。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供的一種球果邊傳送邊多方向旋轉(zhuǎn)裝置，包括傳送機構(gòu)、果杯機構(gòu)以及換向機構(gòu)，傳送機構(gòu)包括機架以及安裝在機架內(nèi)的傳送鏈條，機架上開設(shè)有用于水果通過的輸送通道；杯架十字槽內(nèi)的四個滾動軸起到承托球果類水果的作用，且果杯機構(gòu)隨著傳送鏈條輸送過程中，由于驅(qū)動輪與機架表面相接觸，會帶動十字槽內(nèi)水平方向上的滾動軸的同步旋轉(zhuǎn)，帶動球果類水果在水平方向上翻轉(zhuǎn)，當(dāng)果杯機構(gòu)移動至換向機構(gòu)旋轉(zhuǎn)工位處時，在換向機構(gòu)的作用下，果杯機構(gòu)的杯架旋轉(zhuǎn)90°，配合傳送鏈條的繼續(xù)輸送下，十字槽內(nèi)原豎直方向上的滾動軸同步旋轉(zhuǎn)，帶動球果類水果在豎直方向上翻轉(zhuǎn)，從而提供了一種球果邊傳送邊多方向旋轉(zhuǎn)裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：程閩,陳小宇,林天瑜,何惠彬
受保護的技術(shù)使用者：福建省農(nóng)業(yè)機械化研究所（福建省機械科學(xué)研究院）
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/26