本技術(shù)涉及稱重機(jī),具體涉及一種直線模組吸取下料結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、多列稱重機(jī)一般對(duì)接在多列包裝機(jī)的后面,包裝機(jī)列與列之間的間距很小,結(jié)構(gòu)需要緊湊。現(xiàn)有的高精度多列稱重機(jī)利用產(chǎn)品自身重量為動(dòng)力,產(chǎn)品滑到稱重臺(tái)上進(jìn)行稱重,稱重完畢由推板機(jī)構(gòu)讓產(chǎn)品脫離稱重臺(tái)。推板機(jī)構(gòu)是每列獨(dú)立的,各自控制,假如是一臺(tái)10列稱重機(jī),就需要10套推板機(jī)構(gòu)。
2、推板機(jī)構(gòu)一般位于稱重臺(tái)的正下方,推板機(jī)構(gòu)里面有氣缸、氣缸安裝板、導(dǎo)向軸、推板、連接件,零件太多會(huì)導(dǎo)致列間距做不到很?。欢医Y(jié)構(gòu)緊湊、零件太多不便于后期的維護(hù),同時(shí)也會(huì)讓生產(chǎn)成本加高。
3、基于上述情況,本實(shí)用新型提出了一種直線模組吸取下料結(jié)構(gòu),可有效解決以上問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種直線模組吸取下料結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的直線模組吸取下料結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,利用伺服電機(jī)控制的水平直線導(dǎo)軌和氣缸控制的豎直直線導(dǎo)軌配合吸嘴將產(chǎn)品從稱重臺(tái)移放到輸送機(jī)上。下料結(jié)構(gòu)不同于推板結(jié)構(gòu),它不在稱重臺(tái)的正下方,這樣有利于多列稱重機(jī)的列中心距可以做到很小。下料速度快,可以適用于多列稱重機(jī),幾列稱重機(jī)就配幾個(gè)吸嘴;后期維護(hù)也很簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本也會(huì)降低。
2、本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
3、一種直線模組吸取下料結(jié)構(gòu),包括臺(tái)面板,所述臺(tái)面板上設(shè)有稱重機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī),所述輸送機(jī)設(shè)于稱重機(jī)構(gòu)一側(cè),所述吸料機(jī)構(gòu)用于將稱重機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品推動(dòng)到輸送機(jī)上;
4、所述稱重機(jī)構(gòu)包括底板,所述底板上設(shè)有立柱和稱重傳感器組,所述立柱頂部設(shè)有前端滑道,所述稱重傳感器組上設(shè)有稱重臺(tái),所述前端滑道和稱重臺(tái)組成下料通道。
5、本實(shí)用新型的目的在于提供一種直線模組吸取下料結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的直線模組吸取下料結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,利用伺服電機(jī)控制的水平直線導(dǎo)軌和氣缸控制的豎直直線導(dǎo)軌配合吸嘴將產(chǎn)品從稱重臺(tái)移放到輸送機(jī)上。下料結(jié)構(gòu)不同于推板結(jié)構(gòu),它不在稱重臺(tái)的正下方,這樣有利于多列稱重機(jī)的列中心距可以做到很小。下料速度快,可以適用于多列稱重機(jī),幾列稱重機(jī)就配幾個(gè)吸嘴;后期維護(hù)也很簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本也會(huì)降低。
6、優(yōu)選的,所述吸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于稱重機(jī)構(gòu)兩側(cè)的底座,所述底座上設(shè)有水平直線導(dǎo)軌,所述水平直線導(dǎo)軌上滑道連接有導(dǎo)軌滑塊,所述導(dǎo)軌滑塊上固設(shè)有滑塊安裝板,所述豎直導(dǎo)向桿安裝板固設(shè)于滑塊安裝板上,所述滑塊安裝板和豎直導(dǎo)向桿安裝板之間設(shè)有豎直導(dǎo)向桿,所述豎直導(dǎo)向桿上滑動(dòng)連接有直線軸承,所述直線軸承上固設(shè)有供氣管連接件,兩個(gè)所述供氣管連接件之間設(shè)有供氣管,所述滑塊安裝板上設(shè)有豎直氣缸,所述豎直氣缸的推桿與滑塊安裝板固定連接,所述底座外側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑塊安裝板的驅(qū)動(dòng)組件,所述供氣管上連通有進(jìn)氣口和若干個(gè)吸嘴。
7、優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)同步輪、從動(dòng)同步輪和驅(qū)動(dòng)軸,所述底座兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪,所述驅(qū)動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪通過同步帶傳動(dòng)連接,所述滑塊安裝板底部設(shè)有連接板,所述連接板與同步帶固定連接,左側(cè)的所述底座上設(shè)有電機(jī)連接板,所述伺服電機(jī)設(shè)于電機(jī)連接板上,所述驅(qū)動(dòng)軸分別與兩側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)同步輪固定連接,且所述驅(qū)動(dòng)軸一側(cè)通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接。
8、優(yōu)選的,所述吸嘴的數(shù)量為四個(gè)。
9、優(yōu)選的,所述稱重臺(tái)的末尾端固設(shè)有擋板。
10、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
11、本實(shí)用新型的直線模組吸取下料結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,利用伺服電機(jī)控制的水平直線導(dǎo)軌和氣缸控制的豎直直線導(dǎo)軌配合吸嘴將產(chǎn)品從稱重臺(tái)移放到輸送機(jī)上。下料結(jié)構(gòu)不同于推板結(jié)構(gòu),它不在稱重臺(tái)的正下方,這樣有利于多列稱重機(jī)的列中心距可以做到很小。下料速度快,可以適用于多列稱重機(jī),幾列稱重機(jī)就配幾個(gè)吸嘴;后期維護(hù)也很簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本也會(huì)降低。
1.一種直線模組吸取下料結(jié)構(gòu),其特征在于:包括臺(tái)面板,所述臺(tái)面板上設(shè)有稱重機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī),所述輸送機(jī)設(shè)于稱重機(jī)構(gòu)一側(cè),所述吸料機(jī)構(gòu)用于將稱重機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品推動(dòng)到輸送機(jī)上;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線模組吸取下料結(jié)構(gòu),其特征在于:所述吸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于稱重機(jī)構(gòu)兩側(cè)的底座,所述底座上設(shè)有水平直線導(dǎo)軌,所述水平直線導(dǎo)軌上滑道連接有導(dǎo)軌滑塊,所述導(dǎo)軌滑塊上固設(shè)有滑塊安裝板,豎直導(dǎo)向桿安裝板固設(shè)于滑塊安裝板上,所述滑塊安裝板和豎直導(dǎo)向桿安裝板之間設(shè)有豎直導(dǎo)向桿,所述豎直導(dǎo)向桿上滑動(dòng)連接有直線軸承,所述直線軸承上固設(shè)有供氣管連接件,兩個(gè)所述供氣管連接件之間設(shè)有供氣管,所述滑塊安裝板上設(shè)有豎直氣缸,所述豎直氣缸的推桿與滑塊安裝板固定連接,所述底座外側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑塊安裝板的驅(qū)動(dòng)組件,所述供氣管上連通有進(jìn)氣口和若干個(gè)吸嘴。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線模組吸取下料結(jié)構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)同步輪、從動(dòng)同步輪和驅(qū)動(dòng)軸,所述底座兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪,所述驅(qū)動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪通過同步帶傳動(dòng)連接,所述滑塊安裝板底部設(shè)有連接板,所述連接板與同步帶固定連接,左側(cè)的所述底座上設(shè)有電機(jī)連接板,所述伺服電機(jī)設(shè)于電機(jī)連接板上,所述驅(qū)動(dòng)軸分別與兩側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)同步輪固定連接,且所述驅(qū)動(dòng)軸一側(cè)通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線模組吸取下料結(jié)構(gòu),其特征在于:所述吸嘴的數(shù)量為四個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線模組吸取下料結(jié)構(gòu),其特征在于:所述稱重臺(tái)的末尾端固設(shè)有擋板。