本技術屬于挖掘機屬具，具體涉及一種挖掘機無人化清艙屬具。

背景技術：

1、港口船舶在進行礦石、木屑等貨種的接卸散貨作業(yè)時，需要使用挖掘機進行配合作業(yè)。但受限于挖掘機的機械結構和船舶的艙內結構，現(xiàn)有港口船舶在實現(xiàn)無人化清艙的進程中存在一定難度。

2、具體原因如下：一方面，基于挖掘機自身結構尺寸及作業(yè)模式，現(xiàn)有挖掘機具有結構緊湊、挖斗尺寸大等特點，現(xiàn)有挖掘機的挖斗難以伸入船舶邊角、花粱內部進行清艙作業(yè)；另一方面，基于船舶具有艙邊角不規(guī)則、艙內梁基本通至艙口位置的特點，以及不同船型的船舶的內部結構之間存在有差異性，船舶內部所需要清艙的位置存在不規(guī)則性；尤其是在船舶配載不同及貨物的貨種不同時，艙內梁與梁、梁與艙壁交接的平臺粘附的貨物高度也會不同，船艙內部各種管路與貼近艙壁、上下艙梯內部也極易堆積貨物，從而導致船舶很難實現(xiàn)機械清貨。

3、因此，現(xiàn)有的船舶在進行清艙作業(yè)時需要清艙工人手持工具(鐵鎬、鐵锨、鐵管)與機械配合完成，且在此作業(yè)過程中，其存在以下缺陷：由于清艙工人與挖掘機配合作業(yè)時，清艙作業(yè)工人需要兩人相互監(jiān)護作業(yè)，即其需要在機械運行時落實機機、人機的分離，在工人清理船艙角、艙壁梁、艙梯內貨物時，禁止機械進入其作業(yè)區(qū)域，在工人撤出至安全區(qū)域后，方可進行機械清理，其在整個清艙作業(yè)過程中存在工人與機械相對停止時間，從而降低整個清艙作業(yè)的效率，增長整個清艙作業(yè)時間。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型解決的技術問題是提供一種能夠代替工人手持工具作業(yè)的挖掘機無人化清艙屬具，并使其能夠與挖掘機配合實現(xiàn)對艙內余料的純機械清理，從而提升清艙效率。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型所提供的技術方案為：一種挖掘機無人化清艙屬具，其包括能夠安裝在挖掘機小臂側面的配電箱，其還包括撐桿底座，撐桿底座的一端固定安裝在配電箱的側壁或挖掘機小臂側面，撐桿底座的另一端通過銷軸轉動安裝有撐桿，撐桿的中部傳動連接有旋轉驅動機構，撐桿上遠離撐桿底座的一端沿撐桿長度方向滑動安裝有清料桿，清料桿傳動安裝有直線驅動機構，且其可在該直線驅動機構的作用下相對撐桿伸出或縮回，以對貨物產(chǎn)生沖擊，從而使得船艙角、艙壁梁、艙梯內的貨物能夠掉落。

3、進一步地，直線驅動機構包括直線往復連桿機構，直線往復連桿機構的動力輸入端傳動連接有電動機，并通過該電動機為其提供動力。此外，除了常規(guī)的直線往復連桿機構外，所述直線驅動機構還可采用滾珠絲杠機構、齒輪齒條機構、動力缸驅動機構等等能夠輸出直線往復運動的結構。

4、進一步地，撐桿上遠離撐桿底座的一端安裝有軸承座，軸承座內安裝有直線軸承，直線軸承與清料桿滑動連接，并對清料桿進行輔助支撐和固定。

5、進一步地，旋轉驅動機構包括電動伸縮桿，電動伸縮桿的一端能夠通過鉸接座鉸接在挖掘機小臂側面，電動伸縮桿的另一端通過鉸接座與撐桿上靠近挖掘機小臂側面的一面鉸接，且其可通過電動伸縮桿的伸縮驅動撐桿繞其與撐桿底座之間的銷軸轉動，以驅使撐桿在工作位置和關閉位置之間進行位置切換。

6、進一步地，旋轉驅動機構包括曲柄、連桿、電動伸縮桿，曲柄的一端通過鉸接座與挖掘機小臂側面或配電箱外殼鉸接，曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端通過鉸接座與撐桿上靠近挖掘機小臂側面的一面鉸接；電動伸縮桿的一端能夠通過鉸接座鉸接在挖掘機小臂側面，電動伸縮桿的另一端通過鉸接座與曲柄上和連桿鉸接的一端鉸接，且其可通過電動伸縮桿和曲柄、連桿之間的配合驅動撐桿繞其與撐桿底座之間的銷軸轉動，以驅使撐桿在工作位置和關閉位置之間進行位置切換。

7、進一步地，挖掘機無人化清艙屬具還包括撐桿支架，撐桿支架的一端能夠固定安裝在挖掘機小臂側面，撐桿支架的另一端設置有固定卡槽，固定卡槽的開口朝向遠離挖掘機小臂的方向，且其能夠與撐桿卡接，以對撐桿進行支撐和固定。

8、進一步地，撐桿支架的端部設置有兩個卡柱，兩個卡柱之間形成固定卡槽，且該卡柱和固定卡槽的尺寸可以根據(jù)撐桿的尺寸進行設置。

9、從以上技術方案可以看出，本實用新型具有以下優(yōu)點：首先，本實用新型可通過直線驅動機構控制清料桿相對撐桿伸出或縮回，以對貨物產(chǎn)生沖擊，從而使得船艙角、艙壁梁、艙梯內的貨物能夠掉落，完成對應的清艙動作；其次，本實用新型可通過旋轉驅動機構驅動撐桿繞其與撐桿底座之間的銷軸轉動，以驅使撐桿在工作位置和關閉位置之間進行位置切換，從而減少整個屬具在非工作狀態(tài)下占地的空間，并保證其不會影響到挖掘機的正常作業(yè)；另外，本實用新型中的旋轉驅動機構還可以采用具有自動斷電鎖止功能的電動伸縮桿，以使其能夠與相關控制程序的配合實現(xiàn)自動化模式。

技術特征：

1.一種挖掘機無人化清艙屬具，包括能夠安裝在挖掘機小臂側面的配電箱，其特征在于，還包括撐桿底座，撐桿底座的一端固定安裝在配電箱的側壁或挖掘機小臂側面，撐桿底座的另一端通過銷軸轉動安裝有撐桿，撐桿的中部傳動連接有旋轉驅動機構，撐桿上遠離撐桿底座的一端沿撐桿長度方向滑動安裝有清料桿，清料桿傳動安裝有直線驅動機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機無人化清艙屬具，其特征在于，直線驅動機構包括直線往復連桿機構，直線往復連桿機構的動力輸入端傳動連接有電動機。

3.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機無人化清艙屬具，其特征在于，撐桿上遠離撐桿底座的一端安裝有軸承座，軸承座內安裝有直線軸承，直線軸承與清料桿滑動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機無人化清艙屬具，其特征在于，旋轉驅動機構包括電動伸縮桿，電動伸縮桿的一端能夠通過鉸接座鉸接在挖掘機小臂側面，電動伸縮桿的另一端通過鉸接座與撐桿上靠近挖掘機小臂側面的一面鉸接。

5.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機無人化清艙屬具，其特征在于，旋轉驅動機構包括曲柄、連桿、電動伸縮桿，曲柄的一端通過鉸接座與挖掘機小臂側面或配電箱外殼鉸接，曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端通過鉸接座與撐桿上靠近挖掘機小臂側面的一面鉸接；電動伸縮桿的一端能夠通過鉸接座鉸接在挖掘機小臂側面，電動伸縮桿的另一端通過鉸接座與曲柄上和連桿鉸接的一端鉸接。

6.根據(jù)權利要求1-5任一所述的挖掘機無人化清艙屬具，其特征在于，挖掘機無人化清艙屬具還包括撐桿支架，撐桿支架的一端能夠固定安裝在挖掘機小臂側面，撐桿支架的另一端設置有固定卡槽，固定卡槽的開口朝向遠離挖掘機小臂的方向。

7.根據(jù)權利要求6所述的挖掘機無人化清艙屬具，其特征在于，撐桿支架的端部設置有兩個卡柱，兩個卡柱之間形成固定卡槽。

技術總結
本技術提供一種挖掘機無人化清艙屬具，屬于挖掘機屬具技術領域，其包括能夠安裝在挖掘機小臂側面的配電箱，其還包括撐桿底座，撐桿底座的一端固定安裝在配電箱的側壁或挖掘機小臂側面，撐桿底座的另一端通過銷軸轉動安裝有撐桿，撐桿的中部傳動連接有旋轉驅動機構，撐桿上遠離撐桿底座的一端沿撐桿長度方向滑動安裝有清料桿，清料桿傳動安裝有直線驅動機構，且其可在該直線驅動機構的作用下相對撐桿伸出或縮回，以對貨物產(chǎn)生沖擊，從而使得船艙角、艙壁梁、艙梯內的貨物能夠掉落，進而使得其能夠與挖掘機配合實現(xiàn)對艙內余料的純機械清理，以提升清艙效率。

技術研發(fā)人員：劉新鵬,吳學志,華敬波,郭凱,劉長輝,齊斌,張世勇,高照鋒,孫曉林,劉士業(yè),李磊
受保護的技術使用者：青島港國際股份有限公司
技術研發(fā)日：20240506
技術公布日：2024/12/19