本發(fā)明屬于電池回收設(shè)備，具體為一種電池?fù)芰陷斔脱b置。

背景技術(shù)：

1、電池是新能源行業(yè)里非常關(guān)鍵的儲能部件，而電池的容量也會隨著使用時間的增長而逐漸減少，當(dāng)其容量衰減至一定數(shù)值后，就無法再正常使用，但由于廢舊電池中任然含有較多可回收利用的資源，因此對于廢舊電池常見的處理方式便是回收處理。現(xiàn)有的電池回收設(shè)備中，一般是通過傳統(tǒng)的輸送帶輸送電池到各個工位進(jìn)行回收操作，但由于輸送帶無法精確地控制電池移動的距離，導(dǎo)致回收設(shè)備需要另外設(shè)置電池的定位機(jī)構(gòu)來準(zhǔn)確地將電池輸送至對應(yīng)的工位，該種現(xiàn)有的電池輸送方式結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，需要額外設(shè)置定位機(jī)構(gòu)來輔助輸送電池，因此成本也會提高，為此研發(fā)一種能夠每次精準(zhǔn)地將電池轉(zhuǎn)移一定距離的輸送裝置是十分必要的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的輸送帶無法精確地控制電池移動的距離的不足，提供一種通過推動電池從而實現(xiàn)能夠每次精準(zhǔn)地將電池轉(zhuǎn)移一定距離的撥料輸送裝置。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種電池?fù)芰陷斔脱b置，包括撥料輸送線和撥料機(jī)構(gòu)，所述撥料輸送線包括沿x軸延伸并且相對設(shè)置的固定軌和活動軌，所述固定軌與所述活動軌用于承載電池，所述活動軌可被操控地靠近或遠(yuǎn)離所述固定軌，所述撥料機(jī)構(gòu)包括以預(yù)設(shè)間距地沿所述固定軌的延伸方向間隔布置的若干個撥桿，所述若干個撥桿可相對所述撥料輸送線上下擺動，并且可相對所述撥料輸送線同步往復(fù)平移，所述若干個撥桿可被操控地向下擺動至水平置于所述撥料輸送線的上方，并向下游方向平移以推動位于撥料輸送線上的電池。

4、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的撥料輸送裝置通過設(shè)置撥料機(jī)構(gòu)，從而利用可往復(fù)平移且上下擺動的撥桿推動電池，因此可精準(zhǔn)地控制電池每次移動的距離，確保電池能夠準(zhǔn)確地移動至對應(yīng)的工位上，而無須設(shè)置其他額外的定位機(jī)構(gòu)，因此可有效地降低設(shè)備的成本。

5、進(jìn)一步的，所述撥料輸送線還包括用于驅(qū)動所述活動軌移動的第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件包括與所述活動軌平行設(shè)置的驅(qū)動桿、驅(qū)動所述驅(qū)動桿旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、沿所述活動軌活動方向布置的若干絲桿，每一絲桿的端部連接有從動傘齒輪，所述驅(qū)動桿分別設(shè)有與所述從動傘齒輪嚙合的主動傘齒輪，每一絲桿分別與所述所述活動軌螺紋連接，上述活動軌的驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)簡單。

6、進(jìn)一步的，所述撥料輸送線還包括若干固定設(shè)置在所述活動軌下方的導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌沿所述活動軌的活動方向延伸，所述活動軌與所述導(dǎo)向軌滑動連接，設(shè)置導(dǎo)向軌可提高活動軌的強(qiáng)度和剛性。

7、進(jìn)一步的，所述活動軌和所述固定軌均由若干分體依次銜接而成，所述活動軌和所述固定軌中的部分均包括左活動段、固定段和右活動段，所述左活動段和所述右活動段分別可相對所述固定段升降，特別是將活動軌和固定軌在對應(yīng)電池切割工位的部分設(shè)置為分體式多段結(jié)構(gòu)，可通過將電池轉(zhuǎn)移至上述固定段，然后在電池切割工位的刀具進(jìn)給前，將左活動段和右活動段下降，從而避免刀具與軌道碰撞，尤其是在切割小型電池時，上述設(shè)置方式避刀效果更顯著。

8、進(jìn)一步的，所述固定軌的部分還設(shè)有向內(nèi)側(cè)凹陷的切割凹位，所述切割凹位的外側(cè)配置有可上下翻轉(zhuǎn)的砧板，所述砧板開設(shè)有避讓通道，通過設(shè)置切割凹位，可供電池在該切割凹位上進(jìn)行某些特殊的切割，例如環(huán)繞電池一周進(jìn)行環(huán)切，并且設(shè)置的可翻轉(zhuǎn)砧板可向電池在沖裁時提供有效的承托，該避讓通道用于供沖裁的刀具下行。

9、進(jìn)一步的，所述撥料機(jī)構(gòu)還包括擺動機(jī)構(gòu)，擺動機(jī)構(gòu)的相對兩側(cè)分別設(shè)有撥桿組件，每一撥桿組件均包括橫桿組、連接于所述橫桿組位于靠近所述擺動機(jī)構(gòu)的擺動齒輪、以及設(shè)于兩側(cè)的第一支座和第二支座，所述橫桿組可轉(zhuǎn)動地支承在所述第一支座與所述第二支座上，其配置有若干條平行設(shè)置的橫桿，所述若干個撥桿間隔布置在所述橫桿組上，所述擺動機(jī)構(gòu)對應(yīng)每側(cè)的所述撥桿組件分別設(shè)有與所述擺動齒輪嚙合的擺動齒條，驅(qū)動所述擺動齒條升降的擺動氣缸。

10、上述用于固定撥桿的橫桿組配置多條橫桿，從而提升撥桿組件的剛性和強(qiáng)度，擺動機(jī)構(gòu)與撥桿組件之間的傳動方式采用齒輪齒條的結(jié)構(gòu)動作反映迅速、平穩(wěn)，傳動精準(zhǔn)，并且承載力強(qiáng)以及能夠提供一定的自鎖效果。

11、進(jìn)一步的，所述撥料機(jī)構(gòu)還包括連接于所述橫桿組位于相對所述擺動齒輪一端的限位盤，所述第二支座設(shè)置在靠近所述限位盤的一側(cè)，所述限位盤配置有相對其旋轉(zhuǎn)中心徑向凸出的限位部，所述第二支座的頂部和側(cè)部依次設(shè)有可活動至所述限位部旋轉(zhuǎn)軌跡范圍內(nèi)的第一擋塊和第二擋塊，通過設(shè)置限位盤、第一擋塊和第二擋塊，從而使撥桿向下擺動后，通過側(cè)部的第二擋塊向下抵壓在撥桿的上側(cè)，避免撥桿上下跳動，以及撥桿向上擺動后，通過頂部的第一擋塊阻擋撥桿向下擺動，防止撥桿意外打下來傷人，尤其是可以防止停電發(fā)生上述事故。

12、進(jìn)一步的，所述第二支座的頂部和側(cè)部均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一擋塊和第二擋塊由對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，以選擇性地轉(zhuǎn)動至所述限位部的旋轉(zhuǎn)軌跡范圍內(nèi)，阻擋所述限位部轉(zhuǎn)動。

13、進(jìn)一步的，所述撥料機(jī)構(gòu)還包括動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸以及沿電池輸送方向延伸的撥動軌，所述擺動機(jī)構(gòu)和所述撥桿組件滑動設(shè)置在所述撥動軌上，所述驅(qū)動氣缸固定設(shè)置在所述撥動軌上，其輸出端于所述擺動機(jī)構(gòu)連接從而帶動所述擺動機(jī)構(gòu)與所述撥桿組件沿所述撥動軌滑動，采用氣缸來驅(qū)使撥桿平移的方式動作響應(yīng)迅速。

14、進(jìn)一步的，每一撥桿端部位于朝向下游的一側(cè)分別設(shè)有第三傳感器。

技術(shù)特征：

1.一種電池?fù)芰陷斔脱b置，其特征在于，包括撥料輸送線（b1）和撥料機(jī)構(gòu)（b2），所述撥料輸送線（b1）包括沿x軸延伸并且相對設(shè)置的固定軌（b11）和活動軌（b12），所述固定軌（b11）與所述活動軌（b12）用于承載電池（100），所述活動軌（b12）可被操控地靠近或遠(yuǎn)離所述固定軌（b11），所述撥料機(jī)構(gòu)（b2）包括以預(yù)設(shè)間距地沿所述固定軌（b11）的延伸方向間隔布置的若干個撥桿（b21），所述若干個撥桿（b21）可相對所述撥料輸送線（b1）上下擺動，并且可相對所述撥料輸送線（b1）同步往復(fù)平移，所述若干個撥桿（b21）可被操控地向下擺動至水平置于所述撥料輸送線（b1）的上方，并向下游方向平移以推動位于撥料輸送線（b1）上的電池（100）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥料輸送裝置，其特征在于，所述撥料輸送線（b1）還包括用于驅(qū)動所述活動軌（b12）移動的第一驅(qū)動組件（b13），所述第一驅(qū)動組件（b13）包括與所述活動軌（b12）平行設(shè)置的驅(qū)動桿（b131）、驅(qū)動所述驅(qū)動桿（b131）旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)（b132）、沿所述活動軌（b12）活動方向布置的若干絲桿（b133），每一絲桿（b133）的端部連接有從動傘齒輪（b134），所述驅(qū)動桿（b131）分別設(shè)有與所述從動傘齒輪（b134）嚙合的主動傘齒輪（b135），每一絲桿（b133）分別與所述所述活動軌（b12）螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撥料輸送裝置，其特征在于，所述撥料輸送線（b1）還包括若干固定設(shè)置在所述活動軌（b12）下方的導(dǎo)向軌（b14），所述導(dǎo)向軌（b14）沿所述活動軌（b12）的活動方向延伸，所述活動軌（b12）與所述導(dǎo)向軌（b14）滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥料輸送裝置，其特征在于，所述活動軌（b12）和所述固定軌（b11）均由若干分體依次銜接而成，所述活動軌（b12）和所述固定軌（b11）中的部分均包括左活動段（b101）、固定段（b102）和右活動段（b103），所述左活動段（b101）和所述右活動段（b103）分別可相對所述固定段（b102）升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥料輸送裝置，其特征在于，所述固定軌（b11）的部分還設(shè)有向內(nèi)側(cè)凹陷的切割凹位（b104），所述切割凹位（b104）的外側(cè)配置有可上下翻轉(zhuǎn)的砧板（b105），所述砧板（b105）開設(shè)有避讓通道（b106）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥料輸送裝置，其特征在于，所述撥料機(jī)構(gòu)（b2）還包括擺動機(jī)構(gòu)（b22），擺動機(jī)構(gòu)（b22）的相對兩側(cè)分別設(shè)有撥桿組件，每一撥桿組件均包括橫桿組（b210）、連接于所述橫桿組（b210）位于靠近所述擺動機(jī)構(gòu)（b22）的擺動齒輪（b211）、以及設(shè)于兩側(cè)的第一支座（b212）和第二支座（b213），所述橫桿組（b210）可轉(zhuǎn)動地支承在所述第一支座（b212）與所述第二支座（b213）上，其配置有若干條平行設(shè)置的橫桿（b214），所述若干個撥桿（b21）間隔布置在所述橫桿組（b210）上，所述擺動機(jī)構(gòu)（b22）對應(yīng)每側(cè)的所述撥桿組件分別設(shè)有與所述擺動齒輪（b211）嚙合的擺動齒條（b221），驅(qū)動所述擺動齒條（b221）升降的擺動氣缸（b222）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撥料輸送裝置，其特征在于，所述撥料機(jī)構(gòu)（b2）還包括連接于所述橫桿組（b210）位于相對所述擺動齒輪（b211）一端的限位盤（b23），所述第二支座（b213）設(shè)置在靠近所述限位盤（b23）的一側(cè)，所述限位盤（b23）配置有相對其旋轉(zhuǎn)中心徑向凸出的限位部（b231），所述第二支座（b213）的頂部和側(cè)部依次設(shè)有可活動至所述限位部（b231）旋轉(zhuǎn)軌跡范圍內(nèi)的第一擋塊（b232）和第二擋塊（b233）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的撥料輸送裝置，其特征在于，所述第二支座（b213）的頂部和側(cè)部均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸（b24），所述第一擋塊（b232）和第二擋塊（b233）由對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)氣缸（b24）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，以選擇性地轉(zhuǎn)動至所述限位部（b231）的旋轉(zhuǎn)軌跡范圍內(nèi)，阻擋所述限位部（b231）轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撥料輸送裝置，其特征在于，所述撥料機(jī)構(gòu)（b2）還包括動力機(jī)構(gòu)（b25），所述動力機(jī)構(gòu)（b25）包括驅(qū)動氣缸（b251）以及沿電池100輸送方向延伸的撥動軌（b252），所述擺動機(jī)構(gòu)（b22）和所述撥桿組件滑動設(shè)置在所述撥動軌（b252）上，所述驅(qū)動氣缸（b251）固定設(shè)置在所述撥動軌（b252）上，其輸出端于所述擺動機(jī)構(gòu)（b22）連接從而帶動所述擺動機(jī)構(gòu)（b22）與所述撥桿組件沿所述撥動軌（b252）滑動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥料輸送裝置，其特征在于，每一撥桿（b21）端部位于朝向下游的一側(cè)分別設(shè)有第三傳感器（b215）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電池回收設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電池?fù)芰陷斔脱b置,包括撥料輸送線和撥料機(jī)構(gòu)，撥料輸送線包括沿X軸延伸并且相對設(shè)置的固定軌和活動軌，固定軌與活動軌用于承載電池，活動軌可被操控地靠近或遠(yuǎn)離固定軌，撥料機(jī)構(gòu)包括以預(yù)設(shè)間距地沿固定軌的延伸方向間隔布置的若干個撥桿，若干個撥桿可相對撥料輸送線上下擺動，并且可相對撥料輸送線同步往復(fù)平移，若干個撥桿可被操控地向下擺動至水平置于撥料輸送線的上方，并向下游方向平移以推動位于撥料輸送線上的電池,本發(fā)明利用可往復(fù)平移且上下擺動的撥桿推動電池，因此可精準(zhǔn)地控制電池每次移動的距離，確保電池能夠準(zhǔn)確地移動至對應(yīng)的工位，無須額外設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，因此降低設(shè)備的成本。

技術(shù)研發(fā)人員：喻衛(wèi)杰,盧俊源,黎剛,陳騰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東奇創(chuàng)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19