本技術(shù)屬于物料運(yùn)輸，具體涉及一種夾具及砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)體缸蓋毛坯通常采用鑄造工藝生產(chǎn)。由于砂型鑄造所用的造型材料價(jià)廉易得，是聯(lián)體缸蓋毛坯鑄造工藝的優(yōu)先選擇。相對(duì)于單體缸蓋，聯(lián)體缸蓋毛坯鑄造所用的砂芯大多采用包芯工藝制成整體砂芯芯組，具有體積大、重量高的特點(diǎn)。生產(chǎn)過(guò)程中，通常將組好的整體芯組放置于砂芯托盤上，采用輥道線的方式運(yùn)輸，輸送至智能立庫(kù)處進(jìn)行中轉(zhuǎn)存儲(chǔ)，等待造型下芯。其中，一般采用夾具對(duì)砂芯進(jìn)行夾取，但是現(xiàn)有夾具僅能夠?qū)ι靶具M(jìn)行夾取，對(duì)另外的物料夾具需要采用其他部件，降低了夾具的通用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是至少解決現(xiàn)有夾具通用性較低的問(wèn)題。該目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

2、本實(shí)用新型的第一方面提出了一種夾具，包括固定架、第一夾頭和第二夾頭，所述第一夾頭和所述第二夾頭分別與所述固定架相連且能夠相對(duì)移動(dòng)，以相互靠近或相對(duì)遠(yuǎn)離，所述第一夾頭和所述第二夾頭之間形成夾取空間，所述第一夾頭朝向所述第二夾頭的一側(cè)和所述第二夾頭朝向所述第一夾頭的一側(cè)均具有第一配合部，所述第一配合部用于與砂芯卡接配合，所述第一夾頭朝向所述第二夾頭的一側(cè)和所述第二夾頭朝向所述第一夾頭的一側(cè)均具有第二配合部，所述第二配合部用于與墊板卡接配合。

3、根據(jù)本實(shí)用新型的夾具，固定架能夠分別對(duì)第一夾頭和第二夾頭進(jìn)行固定，其中第一夾頭和第二夾頭能夠相對(duì)移動(dòng)，以調(diào)節(jié)夾取空間的體積，用于夾取不同體積的物料，同時(shí)由于第一配合部和第二配合部的設(shè)置，使得夾具能夠分別對(duì)砂芯和墊板進(jìn)行卡接配合，提升了夾具的通用性和夾取的穩(wěn)固性

4、另外，根據(jù)本實(shí)用新型的夾具，還可具有如下附加的技術(shù)特征：

5、在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述固定架包括架體部、第一連接部和第二連接部，所述第一連接部和所述第二連接部分別連接于所述架體部的相背兩端，所述第一夾頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第一連接部相連，且能夠繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二夾頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第二連接部相連，且能夠繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向均與自所述第一夾頭向所述第二夾頭的排列方向平行。

6、在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述第二配合部包括第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部之間形成有卡接空間，所述夾具夾取所述墊板時(shí)，所述墊板卡接于所述卡接空間。

7、在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述第一卡接部具有第一定位槽，所述夾具夾取所述墊板時(shí)，所述第一定位槽與所述墊板卡接配合。

8、本實(shí)用新型第二方面提出了一種砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9、砂芯，所述砂芯設(shè)有多個(gè)；

10、夾具，所述夾具為上述的夾具；

11、托盤，所述夾具能夠夾取所述砂芯并移動(dòng)到所述托盤上，所述托盤能夠容納多個(gè)堆疊設(shè)置的所述砂芯；

12、墊板單元，所述墊板單元包括多個(gè)墊板，所述夾具能夠夾取所述墊板并移動(dòng)到所述托盤上，沿堆疊方向，所述砂芯和所述墊板交替設(shè)置。

13、在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述砂芯沿第一方向相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)面和第二側(cè)面均設(shè)有第三配合部，所述第一配合部和所述第三配合部卡接配合，所述第一方向和所述堆疊方向垂直設(shè)置。

14、在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述托盤的一側(cè)設(shè)有第一定位部，所述砂芯具有沿所述堆疊方向相對(duì)設(shè)置的第三側(cè)面和第四側(cè)面，所述第一側(cè)面、所述第三側(cè)面、所述第二側(cè)面和所述第四側(cè)面順次連接，所述第三側(cè)面上設(shè)有第二定位部，所述夾具將所述砂芯置于所述托盤上時(shí)，所述第一定位部與所述第二定位部卡接配合。

15、在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述墊板的一側(cè)設(shè)有第三定位部，所述夾具將所述砂芯置于所述墊板上時(shí)，所述第三定位部與所述第二定位部卡接配合。

16、在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述墊板的另一側(cè)設(shè)有第四定位部，所述夾具將所述墊板置于所述砂芯上時(shí)，所述第四定位部與所述第三配合部卡接配合。

17、在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述墊板組件還包括底座，底座包括主體部和多個(gè)限位部，多個(gè)所述限位部連接于所述主體部的同一側(cè)且環(huán)繞所述主體部的軸線間隔排列，多個(gè)所述限位部之間形成容納空間。

技術(shù)特征：

1.一種夾具，其特征在于，所述夾具包括固定架、第一夾頭和第二夾頭，所述第一夾頭和所述第二夾頭分別與所述固定架相連且能夠相對(duì)移動(dòng)，以相互靠近或相對(duì)遠(yuǎn)離，所述第一夾頭和所述第二夾頭之間形成夾取空間，所述第一夾頭朝向所述第二夾頭的一側(cè)和所述第二夾頭朝向所述第一夾頭的一側(cè)均具有第一配合部，所述第一配合部用于與砂芯卡接配合，所述第一夾頭朝向所述第二夾頭的一側(cè)和所述第二夾頭朝向所述第一夾頭的一側(cè)均具有第二配合部，所述第二配合部用于與墊板卡接配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述固定架包括架體部、第一連接部和第二連接部，所述第一連接部和所述第二連接部分別連接于所述架體部的相背兩端，所述第一夾頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第一連接部相連，且能夠繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二夾頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第二連接部相連，且能夠繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向均與自所述第一夾頭向所述第二夾頭的排列方向平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述第二配合部包括第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部之間形成有卡接空間，所述夾具夾取所述墊板時(shí)，所述墊板卡接于所述卡接空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具，其特征在于，所述第一卡接部具有第一定位槽，所述夾具夾取所述墊板時(shí)，所述第一定位槽與所述墊板卡接配合。

5.一種砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述砂芯沿第一方向相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)面和第二側(cè)面均設(shè)有第三配合部，所述第一配合部和所述第三配合部卡接配合，所述第一方向和所述堆疊方向垂直設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤的一側(cè)設(shè)有第一定位部，所述砂芯具有沿所述堆疊方向相對(duì)設(shè)置的第三側(cè)面和第四側(cè)面，所述第一側(cè)面、所述第三側(cè)面、所述第二側(cè)面和所述第四側(cè)面順次連接，所述第三側(cè)面上設(shè)有第二定位部，所述夾具將所述砂芯置于所述托盤上時(shí)，所述第一定位部與所述第二定位部卡接配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述墊板的一側(cè)設(shè)有第三定位部，所述夾具將所述砂芯置于所述墊板上時(shí)，所述第三定位部與所述第二定位部卡接配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述墊板的另一側(cè)設(shè)有第四定位部，所述夾具將所述墊板置于所述砂芯上時(shí)，所述第四定位部與所述第三配合部卡接配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述墊板組件還包括底座，底座包括主體部和多個(gè)限位部，多個(gè)所述限位部連接于所述主體部的同一側(cè)且環(huán)繞所述主體部的軸線間隔排列，多個(gè)所述限位部之間形成容納空間。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于物料運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種夾具及砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。本技術(shù)中的夾具包括固定架、第一夾頭和第二夾頭，第一夾頭和第二夾頭分別與固定架相連且能夠相對(duì)移動(dòng)，以相互靠近或相對(duì)遠(yuǎn)離，第一夾頭和第二夾頭之間形成夾取空間，第一夾頭朝向第二夾頭的一側(cè)和第二夾頭朝向第一夾頭的一側(cè)均具有第一配合部，第一配合部用于與砂芯卡接配合，第一夾頭朝向第二夾頭的一側(cè)和第二夾頭朝向第一夾頭的一側(cè)均具有第二配合部，第二配合部用于與墊板卡接配合。根據(jù)本技術(shù)的夾具，使得夾具能夠分別對(duì)砂芯和墊板進(jìn)行卡接配合，提升了夾具的通用性和夾取的穩(wěn)固性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉超,陳海東,李明,陳玉英,劉志豪,王文強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴動(dòng)力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/19