本技術涉及自動化設備，更具體地說，涉及一種托盤定位組件以及托盤取料機構。

背景技術：

1、市面上的托盤大多在其外側表面開設有定位槽，在自動化運輸過程中，為了實現(xiàn)對這種托盤的自動化定位取料作業(yè)，現(xiàn)有技術中常用定位裝置來定位并抓取托盤，現(xiàn)有技術中常見的托盤定位裝置包括安裝板，以及兩個活動設置于安裝板左右兩側的定位板；兩定位板分別通過伸縮氣缸與安裝板連接；兩定位板之間形成用供托盤放置的定位空間；托盤位于定位空間內時，該定位裝置通過兩伸縮氣缸同步驅動兩定位板相互橫移靠近進而實現(xiàn)夾持托盤的目的；但是這種定位裝置整體體積太大，十分占用空間。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種托盤定位組件以及托盤取料機構。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種托盤定位組件，包括至少兩組相對設置的定位夾持單元；兩所述定位夾持單元之間設有供托盤通過的通道；所述定位夾持單元包括基座，所述基座上轉動設置有轉軸，所述轉軸上固定設置有對所述托盤定位的第一定位叉；所述第一定位叉包括第一插腳、與所述第一插腳重合的第二插腳，以及固定套設在所述轉軸上并連接所述第一插腳和所述第二插腳的連接軸；所述基座上還設有旋轉驅動組件；所述第一插腳與所述第二插腳之間設有傳動組件；所述旋轉驅動組件通過所述傳動組件驅動所述第一定位叉朝所述托盤方向旋轉靠近或朝背離所述托盤方向旋轉；

3、本實用新型所述的托盤定位組件，其中，所述定位夾持單元還包括與所述轉軸固定連接的第二定位叉；所述第一定位叉與所述第二定位叉分別固定設置于所述轉軸的兩端；

4、本實用新型所述的托盤定位組件，其中，所述轉軸橫向貫穿所述基座的前后兩端；所述第一定位叉與所述第二定位叉分別位于所述基座的前后兩側；

5、本實用新型所述的托盤定位組件，其中，所述第一插腳與所述托盤的定位槽配合插接定位，所述第二插腳插于所述托盤外側并與所述第一插腳配合定位夾持所述托盤；

6、本實用新型所述的托盤定位組件，其中，所述第一插腳與所述第二插腳相互重疊設置；

7、本實用新型所述的托盤定位組件，其中，所述旋轉驅動組件包括設置于所述第一定位叉上方或下方的旋轉電機；

8、本實用新型所述的托盤定位組件，其中，所述傳動組件包括固定套設在所述連接軸上的傳動輪、固定套設置在所述旋轉電機輸出軸上的主動輪，以及與所述傳動輪和所述主動輪傳動連接的傳送帶；

9、本實用新型所述的托盤定位組件，其中，所述第一插腳和/或所述第二插腳與所述連接軸可拆卸連接；

10、本實用新型所述的托盤定位組件，其中，所述第一插腳與所述第二插腳均包括套設在所述連接軸外側的固定環(huán)，和自所述固定環(huán)一側外表面向外延伸的插接片；所述固定環(huán)上設有供緊固件穿過的第一通孔；所述連接軸上設有與所述第一通孔對應并與其相連通的第二通孔；所述緊固件穿過所述第一通孔和所述第二通孔將所述固定環(huán)固定在所述連接軸上；

11、本實用新型還公開一種托盤取料機構，其中，包括如上述任一所述的托盤定位組件，以及帶動所述托盤定位組件移動的橫移組件。

12、本實用新型的有益效果在于：該托盤定位組件以及托盤取料機構設計巧妙，通過旋轉驅動組件和傳動組件相互配合可以驅動第一定位叉朝托盤方向旋轉，進而實現(xiàn)對帶有定位槽的托盤進行插接定位，定位簡單；通過將傳動組件設置于第一插腳與第二插腳之間，有效利用了第一插腳與第二插腳之間的空間，使其整體結構更緊湊，體積相比現(xiàn)有技術而言更小，大大減少了占用的空間。

技術特征：

1.一種托盤定位組件，其特征在于，包括至少兩組相對設置的定位夾持單元；兩所述定位夾持單元之間設有供托盤通過的通道；所述定位夾持單元包括基座，所述基座上轉動設置有轉軸，所述轉軸上固定設置有對所述托盤定位的第一定位叉；所述第一定位叉包括第一插腳、與所述第一插腳重合的第二插腳，以及固定套設在所述轉軸上并連接所述第一插腳和所述第二插腳的連接軸；所述基座上還設有旋轉驅動組件；所述第一插腳與所述第二插腳之間設有傳動組件；所述旋轉驅動組件通過所述傳動組件驅動所述第一定位叉朝所述托盤方向旋轉靠近或朝背離所述托盤方向旋轉。

2.根據(jù)權利要求1所述的托盤定位組件，其特征在于，所述定位夾持單元還包括與所述轉軸固定連接的第二定位叉；所述第一定位叉與所述第二定位叉分別固定設置于所述轉軸的兩端。

3.根據(jù)權利要求2所述的托盤定位組件，其特征在于，所述轉軸橫向貫穿所述基座的前后兩端；所述第一定位叉與所述第二定位叉分別位于所述基座的前后兩側。

4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的托盤定位組件，其特征在于，所述第一插腳與所述托盤的定位槽配合插接定位，所述第二插腳插于所述托盤外側并與所述第一插腳配合定位夾持所述托盤。

5.根據(jù)權利要求1所述的托盤定位組件，其特征在于，所述第一插腳與所述第二插腳相互重疊設置。

6.根據(jù)權利要求1-3和5任一所述的托盤定位組件，其特征在于，所述旋轉驅動組件包括設置于所述第一定位叉上方或下方的旋轉電機。

7.根據(jù)權利要求6所述的托盤定位組件，其特征在于，所述傳動組件包括固定套設在所述連接軸上的傳動輪、固定套設置在所述旋轉電機輸出軸上的主動輪，以及與所述傳動輪和所述主動輪傳動連接的傳送帶。

8.根據(jù)權利要求1所述的托盤定位組件，其特征在于，所述第一插腳和/或所述第二插腳與所述連接軸可拆卸連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的托盤定位組件，其特征在于，所述第一插腳與所述第二插腳均包括套設在所述連接軸外側的固定環(huán)，和自所述固定環(huán)一側外表面向外延伸的插接片；所述固定環(huán)上設有供緊固件穿過的第一通孔；所述連接軸上設有與所述第一通孔對應并與其相連通的第二通孔；所述緊固件穿過所述第一通孔和所述第二通孔將所述固定環(huán)固定在所述連接軸上。

10.一種托盤取料機構，其特征在于，包括如權利要求1-9任一所述的托盤定位組件，以及帶動所述托盤定位組件移動的橫移組件。

技術總結
本技術涉及一種托盤定位組件以及托盤取料機構，包括至少兩組相對設置的定位夾持單元；該托盤定位組件以及托盤取料機構設計巧妙，通過旋轉驅動組件和傳動組件相互配合可以驅動第一定位叉朝托盤方向旋轉，進而實現(xiàn)對帶有定位槽的托盤進行插接定位，定位簡單；通過將傳動組件設置于第一插腳與第二插腳之間，有效利用了第一插腳與第二插腳之間的空間，使其整體結構更緊湊，體積相比現(xiàn)有技術而言更小，大大減少了占用的空間。

技術研發(fā)人員：龔濤,譚君明
受保護的技術使用者：深圳雪慧科技有限公司
技術研發(fā)日：20240429
技術公布日：2024/12/19