本技術涉及上料裝置的領域，特別涉及一種用于傳輸料筒的子母車結構。

背景技術：

1、壓機是用于金屬粉末壓結成型的設備。壓機在工作前，需要通過上料裝置將粉料加入壓機中?，F有技術中通常采用上料小車對壓機進行上料，通過上料小車將粉料移送至壓機上方，再將粉料注入壓機中。

2、公告號為cn219340697u的中國專利公開了一種送料裝置的橫移小車，其通過驅動裝置驅動車輪在導軌上滾動，從而帶動橫移小車在導軌上行走。橫移小車上設置有用于存放物料的加料斗，加料斗底部連接螺旋加料機構，橫移小車移動到待加料的設備處后，螺旋加料機構工作將加料斗內的物料加入待加料設備中。

3、上述橫移小車中，橫移小車僅能帶動物料橫移，不便于調節(jié)送料裝置相對待加料設備的位置，且螺旋加料機構的長度是固定的，不利于螺旋加料機構的出料口與待加料設備的進料口對準，靈活性較差，使用時存在一定局限性。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種用于傳輸料筒的子母車結構，其具有移動靈活、局限性小的優(yōu)點。

2、本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

3、本實用新型提供一種用于傳輸料筒的子母車結構，所述子母車結構包括行走導軌、母車和子車，所述子車上設置有用于安裝料筒的料筒安裝架；所述行走導軌包括橫向導軌和垂直于所述橫向導軌設置的縱向導軌，所述母車滑移配合于所述橫向導軌，所述子車滑移配合于所述母車；所述母車具有第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動所述母車沿所述橫向導軌行走；所述子車具有第二驅動機構，所述第二驅動機構能夠驅動所述子車沿所述母車縱向行走并行走至所述縱向導軌上與所述縱向導軌滑移配合。

4、進一步地，所輸送第一驅動機構包括第一驅動電機、齒輪和齒條，所述齒條平行于所述橫向導軌并相對所述橫向導軌固定設置，所述齒輪嚙合于所述齒條，所述齒輪傳動連接于所述第一驅動電機的轉軸，所述第一驅動電機固定于所述母車。

5、進一步地，所述母車底部設置有第一導向件，所述第一導向件上開設有與所述橫向導軌配合的第一導向槽。

6、進一步地，所述母車底部還設置有第一滾輪，所述第一滾輪滾動接觸于所述橫向導軌的上側面。

7、進一步地，所述第二驅動機構包括第二驅動電機、減速機、主動輪和從動輪，所述第二驅動電機傳動連接于所述減速機，所述減速機的輸出端傳動連接于所述主動輪，所述主動輪和所述從動輪均可轉動地轉動設置，且當所述子車移動至所述縱向導軌上時，所述主動輪和所述從動輪能夠滾動接觸于所述縱向導軌的上表面。

8、進一步地，所述子車底部設置有第二導向件，所述第二導向件上設置有與所述縱向導軌配合的第二導向槽。

9、進一步地，所述母車上設置有子車導軌，所述第二導向槽與所述子車導軌適配；所述子車導軌平行于所述縱向導軌設置，且所述子車導軌能夠與所述縱向導軌對接。

10、進一步地，所述子車底部還設置有第二滾輪，所述第二滾輪、所述主動輪和所述從動輪位于同一直線上，所述從動輪位于所述第二滾輪和所述主動輪之間。

11、進一步地，所述料筒安裝架包括豎向支架和水平支架，所述豎向支架固定于所述子車上方，所述水平支架上設置有用于安裝料筒的安裝孔，所述水平支架可豎向滑移地設置于所述豎向支架，所述豎向支架上設置有用于驅動所述水平支架豎向移動的升降機構。

12、進一步地，所述升降機構包括卷揚機、導向輪和鋼纜，所述卷揚機設置于所述豎向支架上，所述導向輪轉動設置于所述豎向支架上；所述鋼纜繞過所述導向輪連接于所述卷揚機和所述水平支架。

13、綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

14、1、本實用新型的用于傳輸料筒的子母車結構中，母車配合于橫向導軌，能夠在第一驅動機構驅動下攜帶子車和料筒沿橫向導軌橫向滑移；子車通過料筒安裝架安裝料筒，并能夠在母車橫向移動到位后通過第二驅動機構驅動沿縱向導軌縱向滑移，從而通過該子母車結構能夠運載料筒橫向和縱向移動，提升料筒運載時的靈活性，方便調節(jié)料筒的位置使得料筒的出料口與壓機的進料口對準，降低使用時的局限性；

15、2、第一驅動機構通過第一驅動電機驅動齒輪轉動，齒輪齒條配合，從而帶動母車橫向移動；齒輪與齒條的配合便于控制母車橫向移動的距離，以便于使得子車與縱向導軌對準從而方便子車行走于縱向導軌上；

16、3、母車底部設置第一導向件，通過第一導向件上的第一導向槽與橫向導軌配合，使得母車穩(wěn)定沿橫向導軌行走而不易脫軌；子車底部設置第二導向件，通過第二導向件上的第二導向槽與縱向導軌或子車導軌配合，使得子車縱向移動時穩(wěn)定而不易脫軌。

技術特征：

1.一種用于傳輸料筒的子母車結構，其特征在于，所述子母車結構(1000)包括行走導軌(100)、母車(200)和子車(300)，所述子車(300)上設置有用于安裝料筒(2000)的料筒(2000)安裝架(340)；所述行走導軌(100)包括橫向導軌(110)和垂直于所述橫向導軌(110)設置的縱向導軌(120)，所述母車(200)滑移配合于所述橫向導軌(110)，所述子車(300)滑移配合于所述母車(200)；所述母車(200)具有第一驅動機構(210)，所述第一驅動機構(210)用于驅動所述母車(200)沿所述橫向導軌(110)行走；所述子車(300)具有第二驅動機構(310)，所述第二驅動機構(310)能夠驅動所述子車(300)沿所述母車(200)縱向行走并行走至所述縱向導軌(120)上與所述縱向導軌(120)滑移配合。

2.如權利要求1所述的一種用于傳輸料筒的子母車結構，其特征在于，所輸送第一驅動機構(210)包括第一驅動電機(211)、齒輪(212)和齒條(213)，所述齒條(213)平行于所述橫向導軌(110)并相對所述橫向導軌(110)固定設置，所述齒輪(212)嚙合于所述齒條(213)，所述齒輪(212)傳動連接于所述第一驅動電機(211)的轉軸，所述第一驅動電機(211)固定于所述母車(200)。

3.如權利要求2所述的一種用于傳輸料筒的子母車結構，其特征在于，所述母車(200)底部設置有第一導向件(220)，所述第一導向件(220)上開設有與所述橫向導軌(110)配合的第一導向槽(221)。

4.如權利要求3所述的一種用于傳輸料筒的子母車結構，其特征在于，所述母車(200)底部還設置有第一滾輪(230)，所述第一滾輪(230)滾動接觸于所述橫向導軌(110)的上側面。

5.如權利要求1所述的一種用于傳輸料筒的子母車結構，其特征在于，所述第二驅動機構(310)包括第二驅動電機(311)、減速機(312)、主動輪(313)和從動輪(314)，所述第二驅動電機(311)傳動連接于所述減速機(312)，所述減速機(312)的輸出端傳動連接于所述主動輪(313)，所述主動輪(313)和所述從動輪(314)均可轉動地轉動設置，且當所述子車(300)移動至所述縱向導軌(120)上時，所述主動輪(313)和所述從動輪(314)能夠滾動接觸于所述縱向導軌(120)的上表面。

6.如權利要求5所述的一種用于傳輸料筒的子母車結構，其特征在于，所述子車(300)底部設置有第二導向件(320)，所述第二導向件(320)上設置有與所述縱向導軌(120)配合的第二導向槽(321)。

7.如權利要求6所述的一種用于傳輸料筒的子母車結構，其特征在于，所述母車(200)上設置有子車(300)導軌(240)，所述第二導向槽(321)與所述子車(300)導軌(240)適配；所述子車(300)導軌(240)平行于所述縱向導軌(120)設置，且所述子車(300)導軌(240)能夠與所述縱向導軌(120)對接。

8.如權利要求5所述的一種用于傳輸料筒的子母車結構，其特征在于，所述子車(300)底部還設置有第二滾輪(330)，所述第二滾輪(330)、所述主動輪(313)和所述從動輪(314)位于同一直線上，所述從動輪(314)位于所述第二滾輪(330)和所述主動輪(313)之間。

9.如權利要求1所述的一種用于傳輸料筒的子母車結構，其特征在于，所述料筒(2000)安裝架(340)包括豎向支架(341)和水平支架(342)，所述豎向支架(341)固定于所述子車(300)上方，所述水平支架(342)上設置有用于安裝料筒(2000)的安裝孔，所述水平支架(342)可豎向滑移地設置于所述豎向支架(341)，所述豎向支架(341)上設置有用于驅動所述水平支架(342)豎向移動的升降機構(350)。

10.如權利要求9所述的一種用于傳輸料筒的子母車結構，其特征在于，所述升降機構(350)包括卷揚機(351)、導向輪(352)和鋼纜(353)，所述卷揚機(351)設置于所述豎向支架(341)上，所述導向輪(352)轉動設置于所述豎向支架(341)上；所述鋼纜(353)繞過所述導向輪(352)連接于所述卷揚機(351)和所述水平支架(342)。

技術總結
本技術公開了一種用于傳輸料筒的子母車結構，涉及上料裝置的領域，所述子母車結構包括行走導軌、母車和子車，所述子車上設置有用于安裝料筒的料筒安裝架；所述行走導軌包括橫向導軌和垂直于所述橫向導軌設置的縱向導軌，所述母車滑移配合于所述橫向導軌，所述子車滑移配合于所述母車；所述母車具有第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動所述母車沿所述橫向導軌行走；所述子車具有第二驅動機構，所述第二驅動機構能夠驅動所述子車沿所述母車縱向行走并行走至所述縱向導軌上與所述縱向導軌滑移配合。本技術具有移動靈活、局限性小的優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：朱昊,忻健峰,方輝鶴,周年生,曹健,王興杰,朱雄鵬,于開懸,張雷,徐凱,鄭科琦
受保護的技術使用者：百琪達智能科技（寧波）股份有限公司
技術研發(fā)日：20240428
技術公布日：2024/12/12