本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備，特別是涉及一種吸盤夾手。

背景技術(shù)：

1、汽車壓鑄件完成加工后需按照設(shè)定數(shù)量為一層通過隔板進(jìn)行堆疊；現(xiàn)有技術(shù)中工件和隔板的搬運(yùn)及堆疊均通過人工完成，由于工件和隔板較重且體積大，使工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，且搬運(yùn)過程容易造成工件及隔板損壞，增加成本，影響工件品質(zhì)，不便于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。

2、因此，亟需設(shè)計(jì)一種吸盤夾手，通過單個(gè)夾手可分別完成工件和隔板的取放；即與機(jī)器人連接可完成一層數(shù)量工件的取放后，轉(zhuǎn)換為隔板的取放，以此循環(huán)完成工件和隔板的搬運(yùn)及堆疊，避免工件及隔板的損壞，降低成本，效率高，提升工件品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

2、一種吸盤夾手，包括夾手本體，其特征在于，所述夾手本體包括隔板抓取機(jī)構(gòu)，所述隔板抓取機(jī)構(gòu)包括架體以及相對(duì)設(shè)置于架體下方兩側(cè)的吸盤組件，所述吸盤組件與架體之間設(shè)置有升降組件；

3、所述架體位于兩所述吸盤組件之間設(shè)置有工件抓取機(jī)構(gòu)，上方設(shè)置有與機(jī)器人連接的連接法蘭；

4、所述工件抓取機(jī)構(gòu)包括工件抓取組件和工件壓緊組件，所述工件壓緊組件用于壓緊抓取后的工件；

5、還包括與隔板抓取機(jī)構(gòu)和工件抓取機(jī)構(gòu)電性連接的控制模塊。

6、優(yōu)選的，所述升降組件包括與架體連接的升降氣缸，所述吸盤組件包括連接架以及設(shè)置于連接架上的多個(gè)吸盤，多個(gè)所述吸盤與外置的真空系統(tǒng)連通，所述升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端與連接架連接。

7、優(yōu)選的，所述連接架位于相鄰所述吸盤之間設(shè)置有限位柱和緩沖組件，所述緩沖組件包括與連接架滑動(dòng)套接的滑桿，所述緩沖組件還包括兩端分別與連接架和滑桿連接的緩沖彈簧，所述滑桿遠(yuǎn)離連接板的一端位于吸盤下方。

8、優(yōu)選的，所述工件抓取機(jī)構(gòu)還包括安裝底板，所述工件抓取組件和工件壓緊組件通過安裝底板與架體連接，所述安裝底板與架體免工具可拆卸連接。

9、優(yōu)選的，所述安裝底板與架體之間設(shè)置有快換接頭。

10、優(yōu)選的，所述工件抓取組件包括多個(gè)與工件的抓取孔配合的夾爪，所述夾爪與安裝底板連接，位于工件中部所述夾爪為三爪夾爪，位于工件外側(cè)所述夾爪為二爪夾爪。

11、優(yōu)選的，所述工件壓緊組件包括壓緊氣缸以及與壓緊氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接的壓板，所述壓板位于安裝底板與夾爪的手指之間。

12、優(yōu)選的，所述工件抓取機(jī)構(gòu)還包括與安裝底板連接的定位組件。

13、優(yōu)選的，所述定位組件包括多個(gè)與工件的定位孔連接的定位銷。

14、優(yōu)選的，還包括設(shè)置于架體的相機(jī)，所述相機(jī)用于識(shí)別工件的位置，引導(dǎo)機(jī)器人控制夾手本體抓取工件。

15、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

16、1、該實(shí)用新型采用集隔板抓取機(jī)構(gòu)和工件抓取機(jī)構(gòu)于一體的夾手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過單個(gè)夾手可分別完成工件和隔板的取放；即與機(jī)器人連接可完成一層數(shù)量工件的取放后，轉(zhuǎn)換為隔板的取放，以此循環(huán)完成工件和隔板的搬運(yùn)及堆疊，避免工件及隔板的損壞，降低成本，效率高，提升工件品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。

17、2、隔板抓取機(jī)構(gòu)與工件抓取機(jī)構(gòu)免工具可拆卸連接，方便快速更換或拆卸隔板抓取機(jī)構(gòu)的工件抓取機(jī)構(gòu)，滿足不同規(guī)格工件的抓取及搬運(yùn)。

18、3、通過壓緊組件將工件壓緊在夾爪上，防止抓取的工件在移動(dòng)使晃動(dòng)掉落，提升抓取穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種吸盤夾手，包括夾手本體，其特征在于，所述夾手本體包括隔板抓取機(jī)構(gòu)，所述隔板抓取機(jī)構(gòu)包括架體以及相對(duì)設(shè)置于架體下方兩側(cè)的吸盤組件，所述吸盤組件與架體之間設(shè)置有升降組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤夾手，其特征在于，所述升降組件包括與架體連接的升降氣缸，所述吸盤組件包括連接架以及設(shè)置于連接架上的多個(gè)吸盤，多個(gè)所述吸盤與外置的真空系統(tǒng)連通，所述升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端與連接架連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吸盤夾手，其特征在于，所述連接架位于相鄰所述吸盤之間設(shè)置有限位柱和緩沖組件，所述緩沖組件包括與連接架滑動(dòng)套接的滑桿，所述緩沖組件還包括兩端分別與連接架和滑桿連接的緩沖彈簧，所述滑桿遠(yuǎn)離連接板的一端位于吸盤下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吸盤夾手，其特征在于，所述工件抓取機(jī)構(gòu)還包括安裝底板，所述工件抓取組件和工件壓緊組件通過安裝底板與架體連接，所述安裝底板與架體免工具可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吸盤夾手，其特征在于，所述安裝底板與架體之間設(shè)置有快換接頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吸盤夾手，其特征在于，所述工件抓取組件包括多個(gè)與工件的抓取孔配合的夾爪，所述夾爪與安裝底板連接，位于工件中部所述夾爪為三爪夾爪，位于工件外側(cè)所述夾爪為二爪夾爪。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吸盤夾手，其特征在于，所述工件壓緊組件包括壓緊氣缸以及與壓緊氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接的壓板，所述壓板位于安裝底板與夾爪的手指之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吸盤夾手，其特征在于，所述工件抓取機(jī)構(gòu)還包括與安裝底板連接的定位組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種吸盤夾手，其特征在于，所述定位組件包括多個(gè)與工件的定位孔連接的定位銷。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤夾手，其特征在于，還包括設(shè)置于架體的相機(jī)，所述相機(jī)用于識(shí)別工件的位置，引導(dǎo)機(jī)器人控制夾手本體抓取工件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種吸盤夾手，包括夾手本體和控制模塊，夾手本體包括隔板抓取機(jī)構(gòu)，隔板抓取機(jī)構(gòu)包括架體以及相對(duì)設(shè)置于架體下方兩側(cè)的吸盤組件，吸盤組件與架體之間設(shè)置有升降組件；架體位于兩所述吸盤組件之間設(shè)置有工件抓取機(jī)構(gòu)，上方設(shè)置有與機(jī)器人連接的連接法蘭；工件抓取機(jī)構(gòu)包括工件抓取組件和工件壓緊組件。該技術(shù)采用集隔板抓取機(jī)構(gòu)和工件抓取機(jī)構(gòu)于一體的夾手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過單個(gè)夾手可分別完成工件和隔板的取放；即與機(jī)器人連接可完成一層數(shù)量工件的取放后，轉(zhuǎn)換為隔板的取放，以此循環(huán)完成工件和隔板的搬運(yùn)及堆疊，避免工件及隔板的損壞，降低成本，效率高，提升工件品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：周一夫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州北辰工業(yè)自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/19