本技術(shù)涉及物流輸送，具體涉及一種輸送設(shè)備和復(fù)合輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，市場主流傳統(tǒng)形式裝箱機，主要工作方式是將小件產(chǎn)品裝入大箱之中，但是，由于裝箱機功能較為單一，僅局限于產(chǎn)品裝箱功能，難以有效配合生產(chǎn)任務(wù)和適應(yīng)市場情況，適用范圍狹窄，存在設(shè)備閑置的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的裝箱機適用范圍狹窄，存在設(shè)備閑置風(fēng)險缺陷，從而提供一種輸送設(shè)備和復(fù)合輸送設(shè)備。

2、第一方面，本實用新型提供了一種輸送設(shè)備，包括：輸送主體，包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)，所述輸送主體具有開箱狀態(tài)和裝箱狀態(tài)；控制器，與所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)間隔設(shè)置并通訊連接；在所述裝箱狀態(tài)，所述第一導(dǎo)軌可拆卸地設(shè)置有產(chǎn)品調(diào)節(jié)裝置，所述第一導(dǎo)軌適于輸送產(chǎn)品，所述第二導(dǎo)軌可拆卸地設(shè)置有箱體調(diào)節(jié)裝置，所述第二導(dǎo)軌適于輸送待裝箱的箱體，所述轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)適于限位所述第一導(dǎo)軌上的產(chǎn)品并置入所述第二導(dǎo)軌上待裝箱的箱體中，所述產(chǎn)品調(diào)節(jié)裝置和所述箱體調(diào)節(jié)裝置與所述控制器通訊連接；在所述開箱狀態(tài)，所述第一導(dǎo)軌適于輸送待開箱的疊片，所述第二導(dǎo)軌可拆卸地設(shè)置有封膠裝置，所述第二導(dǎo)軌適于輸送待封膠的箱體，所述轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)適于限位所述第一導(dǎo)軌上疊片，并張開疊片后置于第二導(dǎo)軌上所述封膠裝置上游側(cè)，所述封膠裝置與所述控制器通訊連接。

3、有益效果：

4、將控制器與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)這三者間隔設(shè)置，結(jié)構(gòu)上留有一定空間的間隔，僅通過遠(yuǎn)程或?qū)Ь€的形式通訊連接，提高了用戶控制的安全性，同時，控制器在輸送主體不同狀態(tài)時，對應(yīng)與相應(yīng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行通訊連接，拓展了控制器的適用范圍。

5、當(dāng)輸送主體處于裝箱狀態(tài)時，第一導(dǎo)軌上設(shè)有產(chǎn)品調(diào)節(jié)裝置，第二導(dǎo)軌上設(shè)有箱體調(diào)節(jié)裝置，轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)可以將產(chǎn)品調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)好的單個或成組產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)運，既滿足產(chǎn)品裝箱的需要，又可以滿足不同產(chǎn)品數(shù)量的裝箱需求，當(dāng)輸送主體處于開箱狀態(tài)時，第二導(dǎo)軌上設(shè)有封膠裝置，轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)可以將疊片展開為待封膠的箱體，封膠裝置將展開口的箱體封膠，滿足箱體的開箱需求，同時，通過產(chǎn)品調(diào)節(jié)裝置、箱體調(diào)節(jié)裝置和封膠裝置的可拆卸設(shè)置，便于第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)通過拆裝各個裝置實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換和避免結(jié)構(gòu)干涉，進(jìn)而，這樣設(shè)置，使得輸送設(shè)備可以分別實現(xiàn)產(chǎn)品裝箱和箱體開箱的功能，增大了設(shè)備的適應(yīng)范圍，避免設(shè)備閑置，增強設(shè)備競爭力。

6、在一種可選的實施方式中，所述轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)包括：架體；機械臂，與所述架體連接，并對應(yīng)設(shè)于所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上側(cè)；限位結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述機械臂遠(yuǎn)離所述架體的端部，適于限位所述產(chǎn)品或限位并張開所述疊片，所述機械臂和所述限位結(jié)構(gòu)分別與所述控制器通訊連接。

7、在一種可選的實施方式中，輸送設(shè)備還包括：顯示單元，與所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)間隔設(shè)置，并與所述控制器通訊連接；和/或，計數(shù)器，與所述機械臂和所述限位結(jié)構(gòu)通訊連接。

8、在一種可選的實施方式中，所述限位結(jié)構(gòu)包括：吸盤主體，包括連接部和吸附部，所述連接部與機械臂遠(yuǎn)離所述架體的端部可拆卸地連接，所述吸附部與所述控制器通訊連接，并具有同時吸附至少兩個所述產(chǎn)品的吸附狀態(tài)；或，彎折吸盤，與所述控制器通訊連接，包括第一吸附主體和第二吸附主體，以及活動連接所述第一吸附主體和第二吸附主體的活動部，所述第一吸附主體和第二吸附主體適于分別吸附待開箱疊片的相鄰兩側(cè)面，并在所述活動部的驅(qū)動下相對轉(zhuǎn)動，以使待開箱疊片張開為待封膠的箱體。

9、在一種可選的實施方式中，輸送設(shè)備還包括：儲箱平臺，在所述第一導(dǎo)軌處于第二輸送狀態(tài)時，所述儲箱平臺可拆卸地連接設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌的末端，或所述第二導(dǎo)軌上封膠裝置的下游側(cè)，適于收納已封膠的箱體。

10、在一種可選的實施方式中，輸送設(shè)備還包括：護(hù)欄結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌的兩側(cè)；寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，與所述護(hù)欄結(jié)構(gòu)連接，適于調(diào)節(jié)所述護(hù)欄結(jié)構(gòu)的間距以使所述第一導(dǎo)軌分別適用產(chǎn)品和疊片。

11、在一種可選的實施方式中，所述產(chǎn)品調(diào)節(jié)裝置包括：第一阻擋件，具有限位其上游側(cè)產(chǎn)品的第一阻擋狀態(tài)和遠(yuǎn)離所述產(chǎn)品的第一松脫狀態(tài)；第二阻擋件，沿產(chǎn)品在所述第一導(dǎo)軌的運動方向，所述第二阻擋件設(shè)置在所述第一阻擋件的下游側(cè)；第一預(yù)定位件，設(shè)置在所述第一阻擋件和第二阻擋件之間的第一導(dǎo)軌上，適于預(yù)定位向所述第二阻擋件運動的產(chǎn)品，所述第一預(yù)定位件與所述第一阻擋件的間距大于或等于預(yù)設(shè)數(shù)量產(chǎn)品沿第一導(dǎo)軌行進(jìn)方向的長度；第一整流件，設(shè)置在所述第一阻擋件和第二阻擋件之間的第一導(dǎo)軌上，適于調(diào)節(jié)第一阻擋件和第二阻擋件之間的產(chǎn)品沿預(yù)設(shè)角度和線型排列設(shè)置，所述第一整流件與所述轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)通訊連接。

12、在一種可選的實施方式中，所述箱體調(diào)節(jié)裝置包括：第三阻擋件，設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上，與所述第二導(dǎo)軌可拆卸地限位連接，所述第三阻擋件適于在外力作用下沿所述第二導(dǎo)軌運動或遠(yuǎn)離所述第二導(dǎo)軌；第四阻擋件，沿箱體在所述第二導(dǎo)軌的運動方向，所述第四阻擋件設(shè)置在所述第三阻擋件的下游側(cè)，所述第四阻擋件與所述轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)通訊連接；第二預(yù)定位件，設(shè)置在所述第三阻擋件和第四阻擋件之間的第二導(dǎo)軌上，適于預(yù)定位向所述第四阻擋件運動的箱體，所述第二預(yù)定位件與所述第三阻擋件的間距大于或等于單個箱體沿第二導(dǎo)軌行進(jìn)方向的長度；第二整流件，設(shè)置在所述第三阻擋件和第四阻擋件之間的第二導(dǎo)軌上，適于調(diào)節(jié)第三阻擋件和第四阻擋件之間的箱體沿預(yù)設(shè)角度設(shè)置。

13、第二方面，本實用新型還提供了一種復(fù)合輸送設(shè)備，包括：上述的輸送設(shè)備，并定義為第一輸送設(shè)備；上述的輸送設(shè)備，并定義為第二輸送設(shè)備；分送設(shè)備；所述第一輸送設(shè)備的呈開箱狀態(tài)的輸送主體，與第二輸送設(shè)備呈裝箱狀態(tài)的輸送主體對應(yīng)連接；或，所述第一輸送設(shè)備的呈裝箱狀態(tài)的輸送主體，與第二輸送設(shè)備呈裝箱狀態(tài)的輸送主體以及所述分送設(shè)備對應(yīng)連接，所述分送設(shè)備適于向所述第一輸送設(shè)備和所述第二輸送設(shè)備同時供送待裝箱的箱體和/或產(chǎn)品。

14、在一種可選的實施方式中，所述第一輸送設(shè)備和所述第二輸送設(shè)備的控制器為同一結(jié)構(gòu)。

技術(shù)特征：

1.一種輸送設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)(3)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送設(shè)備，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)(301)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3、5-6任一項所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述產(chǎn)品調(diào)節(jié)裝置(4)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3、5-6任一項所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述箱體調(diào)節(jié)裝置(5)包括：

9.一種復(fù)合輸送設(shè)備，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的復(fù)合輸送設(shè)備，其特征在于，所述第一輸送設(shè)備和所述第二輸送設(shè)備的控制器為同一結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及物流輸送技術(shù)領(lǐng)域，提供輸送設(shè)備和復(fù)合輸送設(shè)備，包括：第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)和控制器。將控制器與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)這三者間隔設(shè)置，提高了用戶控制的安全性，同時，控制器在輸送主體不同狀態(tài)時，對應(yīng)與相應(yīng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行通訊連接，拓展了控制器的適用范圍。當(dāng)輸送主體處于裝箱狀態(tài)時，設(shè)有產(chǎn)品調(diào)節(jié)裝置和箱體調(diào)節(jié)裝置，轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)可以將產(chǎn)品調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)好的單個或成組產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)運，既滿足產(chǎn)品裝箱的需要，又可以滿足不同產(chǎn)品數(shù)量的裝箱需求，當(dāng)輸送主體處于開箱狀態(tài)時，設(shè)有封膠裝置，封膠裝置將展開口的箱體封膠，滿足箱體的開箱需求，這樣增大了設(shè)備的適應(yīng)范圍，避免設(shè)備閑置，增強設(shè)備競爭力。

技術(shù)研發(fā)人員：張志東,李文明,張世新,盧興家,柳闖,田曉勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)（集團(tuán)）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/12/26