本申請涉及光伏組件制造，特別是涉及一種光伏組件移載機。

背景技術(shù)：

1、隨著光伏行業(yè)的不斷發(fā)展，光伏組件板的發(fā)電功率越來越大，導致光伏組件的生產(chǎn)工藝越來越復雜，光伏組件的版型也更多樣化。特別是當前在光伏組件在生產(chǎn)過程中，需要在邊框和內(nèi)部組件之間注入大量的密封膠，用于固定光伏組件的邊框、接線盒與其它輔材配件，從而增加光伏組件的強度與剛度。而這些注入的膠都是液態(tài)的，需要加溫、加濕等固化處理，才能與各配件和輔材連接成一體。

2、因此，在此過程中，需要將光伏組件在不同工位之間移動，以能夠?qū)⒐夥M件從上游工位移動至位于固化工位的固化房中進行固化處理。通常情況下，是利用移載機驅(qū)動光伏組件在不同工位之間移動，具體來說，是將光伏組件通過夾爪安裝在某一構(gòu)件（例如支架）上，由支架承載光伏組件在不同工位之間移動。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，移載機的構(gòu)件在經(jīng)過長期使用后容易產(chǎn)生變形，導致尺寸精度變差，進而造成生產(chǎn)得到的光伏組件質(zhì)量不合格，從而產(chǎn)生批量的質(zhì)量事故。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對現(xiàn)有的光伏組件移載機的構(gòu)件在經(jīng)過長期使用后容易產(chǎn)生變形，導致尺寸精度變差，進而造成生產(chǎn)得到的光伏組件質(zhì)量不合格的問題，提供一種能夠解決上述問題的光伏組件移載機。

2、根據(jù)本申請的一個方面，提供一種光伏組件移載機，包括：

3、驅(qū)動模組；

4、移載裝置，連接于所述驅(qū)動模組，所述驅(qū)動模組能夠驅(qū)動所述移載裝置移動，所述移載裝置包括支架和夾爪，所述支架為一體式的結(jié)構(gòu)并連接于所述驅(qū)動模組，所述夾爪可活動地連接于所述支架，用于夾取光伏組件，以使得所述驅(qū)動模組驅(qū)動所述移載裝置移動時，所述夾爪能夠夾持著所述光伏組件移動至一指定位置。

5、在其中一個實施例中，所述支架包括相互連接的主體和第一安裝部，所述第一安裝部設(shè)置在所述主體沿第一方向的端部，所述主體上開設(shè)有若干第一安裝孔，所述支架通過所述第一安裝孔連接于所述驅(qū)動模組，所述夾爪可活動地連接于所述第一安裝部。

6、在其中一個實施例中，所述主體在所述第一方向的相對兩端分別設(shè)有所述第一安裝部。

7、在其中一個實施例中，所述移載裝置還包括滑軌和滑塊，所述第一安裝部上開設(shè)有若干第二安裝孔，所述滑軌通過所述第二安裝孔安裝在所述第一安裝部上，所述滑塊可滑動地連接于所述滑軌，并能夠沿所述滑軌滑動，所述夾爪安裝在所述滑塊上，以使得所述夾爪通過所述滑塊可活動地連接所述第一安裝部。

8、在其中一個實施例中，所述支架還包括第二安裝部，所述第二安裝部連接于所述主體，并與所述第一安裝部在所述第一方向上間隔設(shè)置，所述移載裝置還包括感應(yīng)光電，所述感應(yīng)光電安裝在所述第二安裝部上。

9、在其中一個實施例中，所述第二安裝部開設(shè)有若干第三安裝孔，所述感應(yīng)光電通過所述第三安裝孔安裝在所述第二安裝部上。

10、在其中一個實施例中，所述移載裝置還包括若干吸盤，所述吸盤設(shè)置在所述支架上。

11、在其中一個實施例中，所述支架開設(shè)有若干第四安裝孔，所述吸盤通過所述第四安裝孔安裝在所述支架上。

12、在其中一個實施例中，所述支架具有內(nèi)腔，且所述支架開設(shè)有連通所述內(nèi)腔的走線孔，所述移載裝置還通過若干線纜連接于所述驅(qū)動模組，所述線纜穿設(shè)于所述走線孔，并容納于所述內(nèi)腔中。

13、在其中一個實施例中，所述支架由多根鋼材焊接為一體而成。

14、上述光伏組件移載機，通過將移載裝置的支架設(shè)計為一體成型的結(jié)構(gòu)，并使夾爪可活動地連接于支架，使得支架即使在經(jīng)過長期使用后也不容易產(chǎn)生松動，并且不易產(chǎn)生變形。當驅(qū)動模組驅(qū)動移載裝置移動，使得夾爪夾持著光伏組件從上游工位移動至固化房時，夾爪夾持著光伏組件不會產(chǎn)生晃動，且多個夾爪不會因為支架松動而產(chǎn)生高度不一致的情況，因此能夠防止夾爪蹭膠，從而能夠避免產(chǎn)生批量的質(zhì)量事故發(fā)生。

技術(shù)特征：

1.一種光伏組件移載機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件移載機，其特征在于，所述支架包括相互連接的主體和第一安裝部，所述第一安裝部設(shè)置在所述主體沿第一方向的端部，所述主體上開設(shè)有若干第一安裝孔，所述支架通過所述第一安裝孔連接于所述驅(qū)動模組，所述夾爪可活動地連接于所述第一安裝部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏組件移載機，其特征在于，所述主體在所述第一方向的相對兩端分別設(shè)有所述第一安裝部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的光伏組件移載機，其特征在于，所述移載裝置還包括滑軌和滑塊，所述第一安裝部上開設(shè)有若干第二安裝孔，所述滑軌通過所述第二安裝孔安裝在所述第一安裝部上，所述滑塊可滑動地連接于所述滑軌，并能夠沿所述滑軌滑動，所述夾爪安裝在所述滑塊上，以使得所述夾爪通過所述滑塊可活動地連接所述第一安裝部。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏組件移載機，其特征在于，所述支架還包括第二安裝部，所述第二安裝部連接于所述主體，并與所述第一安裝部在所述第一方向上間隔設(shè)置，所述移載裝置還包括感應(yīng)光電，所述感應(yīng)光電安裝在所述第二安裝部上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏組件移載機，其特征在于，所述第二安裝部開設(shè)有若干第三安裝孔，所述感應(yīng)光電通過所述第三安裝孔安裝在所述第二安裝部上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件移載機，其特征在于，所述移載裝置還包括若干吸盤，所述吸盤設(shè)置在所述支架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光伏組件移載機，其特征在于，所述支架開設(shè)有若干第四安裝孔，所述吸盤通過所述第四安裝孔安裝在所述支架上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件移載機，其特征在于，所述支架具有內(nèi)腔，且所述支架開設(shè)有連通所述內(nèi)腔的走線孔，所述移載裝置還通過若干線纜連接于所述驅(qū)動模組，所述線纜穿設(shè)于所述走線孔，并容納于所述內(nèi)腔中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件移載機，其特征在于，所述支架由多根鋼材焊接為一體而成。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種光伏組件移載機，包括驅(qū)動模組和移載裝置，其中移載裝置連接于驅(qū)動模組，驅(qū)動模組能夠驅(qū)動移載裝置移動，移載裝置包括支架和夾爪，支架為一體式的結(jié)構(gòu)并連接于驅(qū)動模組，夾爪可活動地連接于支架，用于夾取光伏組件，以使得驅(qū)動模組驅(qū)動移載裝置移動時，夾爪能夠夾持著光伏組件移動至一指定位置而不會產(chǎn)生晃動，并且支架即使在經(jīng)過長期使用后也不容易產(chǎn)生松動，也不易產(chǎn)生變形，從而使夾爪不會因為支架松動而產(chǎn)生高度不一致的情況，因此能夠防止夾爪蹭膠，從而能夠避免產(chǎn)生批量的質(zhì)量事故發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：徐志軍,徐濤,張治文,邱國勝,胡玉忠,柯超
受保護的技術(shù)使用者：晶科能源（上饒）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240205
技術(shù)公布日：2024/12/19